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MIT研發的微型機器人可進行大規模生產

機器人技術與應用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-05 10:32 ? 次閱讀

近日,美國麻省理工大學(MIT)的研究團隊成功開發出一種可大規模生產與人體細胞大小的機器人的方法,該方法通過控制原子級薄脆材料的天然壓裂過程,引導斷裂線,使它們產生可預測尺寸和形狀的微小口袋。這些口袋內嵌的電子電路和材料可以收集、記錄和輸出數據。

這些微型機器人被稱為syncells,其制作過程使用一種稱為石墨烯的二維碳形式,從而形成syncells的外部結構,具體制作過程是:用精密的噴墨打印機將一層材料鋪設在含有電子裝置的微小的聚合物點材料表面上,然后,在聚合物點頂部鋪設第二層石墨烯,并形成圓柱形狀。當石墨烯的頂層被放置在圓柱形狀的聚合物點陣列上時,石墨烯覆蓋在柱的圓形邊緣上的位置在材料中形成高應變線,裂縫集中在邊界處,石墨烯完全斷裂,但是裂縫將被引導圍繞在支柱的周圍,結果一塊整齊的圓形石墨烯,看起來好像被微型打孔器干凈地切割干凈了。但由于在聚合物柱的上方和下方有兩層石墨烯,所以兩個所得的盤在其邊緣處粘附形成類似于小的皮塔餅面包口袋,聚合物被密封在內部,于是形成微小的圓形syncells。

syncells大約10微米,最大到10倍左右,可用于監測石油或天然氣管道內的狀況,或在人體血液中搜尋疾病。

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原文標題:MIT研發出可大規模生產的微型機器人

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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