色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

Waymo獲準在加州公共道路上運行完全無人駕駛汽車

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-11-07 15:11 ? 次閱讀

Waymo 10月30日獲準在加州公共道路上運行車內不配備安全駕駛員的完全無人駕駛汽車,成為首家在加州獲得此類許可的自動駕駛廠商。加州機動車輛管理局(DMV)今年4月2日出臺新規,準許不安裝方向盤、腳踏板、倒車鏡以及駕駛席內不安排人類駕駛員的車輛在公共道路測試部署。Waymo于4月13日向DMV提交了申請、隨后接受審核。Waymo是第二個提出該項申請的廠商,早于Waymo提交申請的景馳科技,因申請內容不完整,被DMV要求提供更多信息

4月2日之后,自動駕駛廠商在加州可以申請兩類許可,一是車內配備安全駕駛員的自動駕駛測試和部署許可,二就是上面提及的車內不配備安全駕駛員的完全無人駕駛測試和部署許可。截至10月12日,共有60家廠商獲得了車內配備安全駕駛員的測試許可,而僅有包括Waymo在內的2家廠商提交了不配備駕駛員的完全無人駕駛測試許可申請。

加州DMV將對不配備安全駕駛員的無人駕駛許可實施嚴格管控,并且保留在發現相關企業存在不安全行為跡象時立即終止或撤銷許可的權利。這些管控措施包括:

測試車輛需達到一定的安全等級;

能夠抵御網絡攻擊;配備雙向通信設備;

在指定的運行區域和運行條件下開展測試。

從對Waymo的許可申請進行了長達半年的審核期,可以看出加州DMV對這類測試許可管控的嚴格程度。

Waymo將其完全無人駕駛汽車的運行區域限定在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、洛思阿圖斯山丘 (Los Altos Hills) 和帕洛阿爾托 (Palo Alto) 一帶。該區域是Waymo總部(谷歌X實驗室)和 Alphabet主園區的所在地,Waymo表示對這片區域非常熟悉。如果要擴大測試區域,Waymo會主動通知相關社區,并征求加州DMV的許可。此前Waymo在這些城市都曾進行過無人駕駛汽車測試(車內配備安全駕駛員)。

▲從上圖可以看出,Waymo完全無人駕駛汽車目前在加州開展測試的區域面積有限

除了匯報開展測試的城市,加州DMV還要求申請許可的廠商向當地警方提交與執法部門的配合計劃。Waymo已于10月17日發布了名為《Waymo克萊斯勒 Pacifica完全無人駕駛汽車應急響應指南和執法互動協議》的文件【聯系VehicleTrend,獲得此文件:13524101977(微信同號)】,向警方、消防和其他應急響應人員說明如何與克萊斯勒Pacifica無人駕駛汽車進行互動。

無人駕駛是一項全新的技術,需要與公共安全和應急響應人員密切合作,使其能夠熟悉這些車輛的運行方式,并為應對各種突發事件、交通事故、以及其他沒有人員在場的情況做好準備。早在去年7月份,Waymo在亞利桑那州錢德勒市就開展了無人駕駛汽車與應急救援車輛共存的特訓,Waymo無人車的感知系統對消防車、警車等各類應急救援車輛的警笛聲、閃爍的警燈的識別能力不斷提高,這項技術是Waymo 于2016年已申請專利的技術。

VehicleTrend在對通用、日產、博世、Aptiv等自動駕駛報告的分析后發現,Waymo之外的自動駕駛廠商目前普遍缺乏對應急救援車輛的識別和做出正確反應的能力。

Waymo向DMV表示,其無人駕駛車輛能夠在城市街道和最高車速65英里/小時的公路上運行,并且能在霧天和小雨天行駛,無論白天黑夜。換言之,這些車輛尚無法在雪天和大雨天等惡劣天氣條件下行駛。

根據加州DMV的規定,不配備駕駛員的車輛必須能與遠程操作人員進行通信,由他們在發生特殊情況時進行接管。但有消息稱,Waymo不打算對車輛實施遠程操控,即使在難以應對的交通環境下也同樣如此,而只會在測試期間進行遠程監控。如果有車輛遇到復雜的道路施工等不熟悉的情況,車輛會聯系Waymo的工程響應團隊,幫助其對相應的情況進行識別,在得到反饋之后,由車輛決定在當前情況下應當怎樣行駛。

Waymo并不會馬上開始服務于加州公眾。2018年底,Waymo將在亞利桑那州的菲尼克斯地區推出商業化的無人駕駛出租車服務。Waymo稱同樣會為加州的公眾創造體驗無人駕駛技術的機會,開展類似于在亞利桑那州進行的“早期乘客項目。

過分樂觀

關于要在菲尼克斯城郊推出的出租車服務,Waymo透露的細節信息寥寥無幾。大約400名“早期乘客”都簽訂了保密協議,不得在沒有Waymo監督的情況下向媒體透露任何信息。而據知情人士透露,Waymo在菲尼克斯地區開展的測試并不是一帆風順,其無人駕駛汽車有很多場景難以應對,一些菲尼克斯地區居民對Waymo車輛的行為表示不滿。

外界對于Waymo無人駕駛汽車的樂觀預期很大程度上源于該公司自身釋放的積極信號。但有時Waymo提供的都是比較片面的信息。例如,該公司去年秋天宣布其率先撤除了車內的安全駕駛員,這是一個非常重要的里程碑。并且發布了一段名為“Waymo'sfully self-driving cars are here”的宣傳片,視頻呈現了多名乘客搭乘駕駛席空無一人的WaymoPacifica無人駕駛汽車的片段,其在YouTube上的播放量達到了120萬次。

但實際上,絕大多數Waymo測試車輛仍然會使用安全駕駛員。知情人士透露,完全無人駕駛汽車一般只會出現在錢德勒市幾片面積較小的居民區,這些區域的車流量都非常少。并且,還有遠程操作人員進行密切監控,隨時準備在車輛遇到問題時提供幫助。(Waymo上個月透露,第一批無人駕駛出租車將在車內安排一名隨行工作人員。)

Waymo也未曾公開透露過其無人駕駛測試其實還有一項限制:車輛不準以“無保護左轉”(unprotected left turn,指轉彎車輛不具備優先行駛權以及沒有專用左轉車道的情況)進入車速較快的道路。“這管得非常嚴,”一位參與過車輛測試的人員表示,測試一直在進行,但通常都遠離交通繁忙的區域。

在菲尼克斯地區的許多交通場景中,Waymo車輛都難以完成“無保護左轉”以及并入車流量較大的道路,其對一些基本的道路特征缺乏認知能力,比如用于調節進入高速公路的車流量的匝道控制信號燈。

Waymo菲尼克斯總部的車庫附近有一個T形路口(見下圖),沒有交通燈、限速45英里/小時,在高峰時段,Waymo無人駕駛車輛在此路口難以完成左轉,這引起了一些當地居民的不滿,因為他們不得不在其后面等上好幾分鐘,甚至險些與其發生追尾。盡管在此地已開展了18個月的測試,但這一場景的難題始終沒能解決。

不遵守交通規則的車輛和行人是Waymo和其他自動駕駛廠商面臨的最大挑戰。包括超速、遇到停車標志只減速不停車、違章轉彎、駕車時發短信以及許多人們已經習以為常的違章駕駛行為。在遇到這些情況時,Waymo車輛的反應通常都是急剎車,這往往讓其他駕駛者措手不及。正因如此,才會不時有Waymo車輛遭到追尾的事故發生。

曾在Waymo或其他自動駕駛廠商處有過工作經歷的多位人士表示,Waymo之所以處在領先位置,是因為其擁有最豐富的公共道路測試經驗。這種觀點也使得Waymo的價值水漲船高——摩根士丹利對Waymo的估值高達1750億美元,很大程度上是基于無人駕駛出租車的經濟潛力。

按照Waymo車輛的程序設計,其會嚴格遵守每一條交通規則。這意味著它們會在停車標志前至少停車3秒,無論人類駕駛者愿不愿意(美國駕駛者幾乎沒人遵守這條交通規則),以及在變道時打轉向燈示意。一位熟悉Waymo測試項目的人士表示,“它仍然是一個駕駛學員,但它是最好的學員。”另據一位參與過該項目的人士透露,對于是否要效仿人類、不用過于嚴格地遵守交通規則,他們曾有過一些爭論。但Waymo團隊最終決定,“無論人類是否遵守,我們都要把它打造成完美的駕駛者。”

即使Waymo的無人駕駛出租車能在菲尼克斯地區游刃有余地進行商業化應用,但這些軟件開發經驗又有多少可以向其他地區推廣,比如加州的舊金山灣區?Waymo花了大量的時間繪制該地區的詳細地圖,并且一直在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、帕洛阿爾托 (Palo Alto)等地進行測試,為將來在此推出完全無人駕駛出租車做好準備。為幫助車輛適應不同的地形和駕駛習慣,Waymo仍需在此地開展大量針對性、重復性的測試。

眼下Waymo及其他廠商都在忙于應對無人駕駛技術遭遇的各種挑戰,但已經有人私下里承認,想要達到完美無缺的表現可能遙不可及。一位非常熟悉Waymo近況的人士表示,“如果我們希望無人駕駛汽車在未來成為現實,就不得不接受它們的不完美,它們只要比我們人類更出色就夠了。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 無人駕駛
    +關注

    關注

    98

    文章

    4054

    瀏覽量

    120449
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13786

    瀏覽量

    166399
  • waymo
    +關注

    關注

    2

    文章

    312

    瀏覽量

    24670

原文標題:Waymo獲加州首張完全無人駕駛測試許可 但商用過分樂觀

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    羅德與施瓦茨針對全新車載衛星定位標準的測試解決方案

    隨著智能網聯汽車無人駕駛汽車的到來,根據中國汽車安全及保障公共道路上行駛車輛的相關法規考慮,從
    的頭像 發表于 12-18 11:17 ?383次閱讀
    羅德與施瓦茨針對全新車載衛星定位標準的測試解決方案

    Waymo洛杉磯全面開放無人駕駛出租車服務

    近日,Alphabet旗下的無人駕駛出租車公司Waymo宣布了一個重大消息:其出租車服務Waymo One現已對洛杉磯的所有用戶全面開放。這一舉措標志著Waymo
    的頭像 發表于 11-14 11:41 ?726次閱讀

    無人駕駛的前世今生:一部充滿爭議的革命史

    嘗試卻為后來的發展播下了火種。 20世紀80年代,隨著計算機技術的發展,無人駕駛迎來第一次重要突破。1987年,德國工程師恩斯特·迪克曼斯開發的VaMoRs系統,首次將計算機視覺應用到自動駕駛中。這個系統能夠以55公里/小時的速度
    的頭像 發表于 11-12 13:51 ?187次閱讀
    <b class='flag-5'>無人駕駛</b>的前世今生:一部充滿爭議的革命史

    Waymo獲56億美元融資,加速自動駕駛服務擴張

    谷歌母公司Alphabet旗下的無人駕駛汽車部門Waymo成功完成了一輪高達56億美元的融資。這筆資金將主要用于推動Waymo自動駕駛出租車
    的頭像 發表于 10-28 15:52 ?250次閱讀

    特斯拉推出無人駕駛Model Y

    北京時間10月11日,特斯拉“WE,ROBOT”發布會正式舉行,特斯拉發布會上,特斯拉推出無人駕駛Model Y。 發布會上;埃隆·馬斯克乘坐Robotaxi亮相。馬斯克透露預計特斯拉明年將在
    的頭像 發表于 10-11 16:05 ?1043次閱讀

    優步將與Waymo合作推出無人駕駛出租車服務

    美國網約車巨頭優步(Uber)與Alphabet旗下自動駕駛技術先鋒Waymo攜手宣布了一項重大合作計劃。自2025年初起,雙方將在奧斯汀與亞特蘭大兩大城市率先推出無人駕駛出租車服務,標志著自動
    的頭像 發表于 09-19 17:22 ?582次閱讀

    文遠知行獲加州無人駕駛汽車載人測試許可

    中國自動駕駛領域的創新先鋒文遠知行,近日傳來喜訊,正式獲得美國加州公用事業監管機構的批準,獲準加州進行
    的頭像 發表于 08-14 17:42 ?626次閱讀

    如祺出行獲準橫琴開展Robotaxi道路測試

    近日,廣汽集團旗下智慧出行平臺如祺出行傳來喜訊,經橫琴粵澳深度合作區智能網聯汽車自動駕駛工作領導小組工作會議審議通過,如祺出行正式獲準珠海橫琴粵澳深度合作區全域開展Robotaxi
    的頭像 發表于 08-07 17:28 ?578次閱讀

    通用汽車旗下Cruise據悉計劃年內恢復完全自動駕駛服務

    通用汽車旗下的無人駕駛部門Cruise正加速推進其業務恢復計劃,據知情人士透露,該部門目標今年晚些時候恢復運行完全自動駕駛的乘車服務,并計
    的頭像 發表于 07-29 17:53 ?673次閱讀

    無人駕駛汽車應用晶振TSX-3225

    近幾年以來,無人產品推出了太多的產品,有無人超市,無人機,無人售貨機,無人駕駛汽車等多種科技
    的頭像 發表于 06-18 10:55 ?407次閱讀
    <b class='flag-5'>無人駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>應用晶振TSX-3225

    卡爾動力獲準北京開展L4級自動駕駛卡車編隊道路測試

    近日,卡爾動力成功獲得北京市智能網聯汽車政策先行區頒發的自動駕駛卡車編隊行駛測試通知書,標志著該公司即將在北京開放道路上進行L4級別的編隊自動駕駛測試。
    的頭像 發表于 05-24 14:12 ?528次閱讀

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    近期美國加州議會的公共事務委員會做出宣判:允許谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的Robotaxi舊金山不受限制地載客,即24×7全天候的、城區范圍不受限制、主駕
    發表于 04-11 10:26

    吉利汽車成功完成全球首個無人駕駛漂移!

    吉利汽車成功完成全球首個無人駕駛漂移!
    的頭像 發表于 03-27 14:17 ?748次閱讀
    吉利<b class='flag-5'>汽車</b>成功完成全球首個<b class='flag-5'>無人駕駛</b>漂移!

    32.768K晶振X1A000141000300適用于無人駕駛汽車電子設備

    科技的發展帶動電子元器件的發展電子元器件-“晶振”為現代的科技帶來了巨大的貢獻,用小小的身體發揮著大大的能量。近兩年無人駕駛汽車熱度很高,不少汽車巨頭都已入局。但這項技術的難度不小,相信
    發表于 03-20 14:21 ?0次下載

    Waymo自動駕駛出租車擴張計劃受阻于加州擬議立法

    Waymo,Alphabet旗下的自動駕駛汽車部門,于今年1月向加州監管機構提交了一份重要申請,希望獲準
    的頭像 發表于 02-06 16:49 ?6014次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 亚洲中文久久久久久国产精品| 伦理片天堂eeuss影院2o12| SM双性精跪趴灌憋尿调教H| 9420高清免费观看在线大全| 最近中文字幕免费高清MV视频6| 一个人免费完整在线观看影院| 一扒二脱三插片在线观看| 亚洲精品一线二线三线无人区| 亚洲精品国产精麻豆久久99| 亚洲乱码爆乳精品成人毛片| 亚洲伊人久久一次| 乱辈通奷XXXXXHD猛交| 国产亚洲福利精品一区| 黄色小说在线| 两个人的视频hd全免费| 啪啪后入内射日韩| 无遮挡午夜男女XX00动态| 夜色视频社区| www.av色| 国产亚洲精品久久久久久入口| 久久中文字幕人妻AV熟女| 人人爽久久久噜噜噜丁香AV| 亚洲国产精品高清在线| 三级全黄的视频在线观看| 欧美多人群p刺激交换电影| 蜜桃人妻无码AV天堂三区| 日日噜噜夜夜爽爽| 亚洲欧美日韩一级特黄在线| 99久久免费精品| 国产麻豆福利AV在线观看| 美女丝袜夹b| 午夜精品久久久久久影视riav | 国产综合在线视频| 美女张开腿让我了一夜| 午夜在线播放免费人成无| 四虎永久免费网址| 午夜视频在线瓜伦| 90后美女乳沟| 国产精品视频第一区二区三区| 美女内射少妇三区五区| 无限资源在线看影院免费观看|