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自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐

ml8z_IV_Technol ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-12 10:39 ? 次閱讀

重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司總經(jīng)理、國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任劉昌仁在“首屆車路協(xié)同自動(dòng)駕駛國際論壇”上做了《自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐》的主題演講。他介紹了自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢(shì),并分享了重慶車檢院在無人車檢測(cè)上的應(yīng)用實(shí)踐。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化步伐加快,自動(dòng)駕駛成為眾多車企爭(zhēng)搶的新興市場(chǎng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展以創(chuàng)新為引領(lǐng)、以安全為前提,在封閉場(chǎng)地充分測(cè)試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上逐步開放公共道路測(cè)試,是自動(dòng)駕駛技術(shù)走向應(yīng)用必不可少的環(huán)節(jié)。

今年,為規(guī)范引導(dǎo)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試工作,推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展,交通運(yùn)輸部印發(fā)了《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南(暫行)》,規(guī)定了自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)地、通信供電及其他基本要求,要求封閉測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少含有直線路段、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測(cè)試道路,含有具備全覆蓋、低延時(shí)的路側(cè)通信設(shè)備,安裝高清監(jiān)控系統(tǒng)等。

據(jù)此,交通運(yùn)輸部認(rèn)定了首批三家自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地。重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司榜上有名,成為這三家獲此資質(zhì)單位之一。

作為重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司總經(jīng)理、國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任劉昌仁在“首屆車路協(xié)同自動(dòng)駕駛國際論壇”上做了《自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐》的主題演講。

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)

劉總認(rèn)為目前測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)主要有四大方面:

挑戰(zhàn)一:如何對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行全面檢驗(yàn)?

自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試方法多種多樣,目前主要有軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL)、車輛在環(huán)(VIL)、封閉場(chǎng)地測(cè)試以及道路測(cè)試。如何設(shè)計(jì)測(cè)試的整個(gè)流程,各個(gè)測(cè)試階段如何銜接,如何規(guī)定各個(gè)階段的測(cè)試邊界以及道路測(cè)試需要累計(jì)多少里程與時(shí)間等這些問題都在影響著自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試的全面性。

挑戰(zhàn)二:道路考試能證明自動(dòng)駕駛汽車的安全性嗎?

挑戰(zhàn)三:自動(dòng)駕駛測(cè)試多好是足夠好?

如果以當(dāng)下有人駕駛汽車的行車安全性為參考基準(zhǔn),結(jié)合有關(guān)道路測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)量與道路類型的數(shù)據(jù),以及有關(guān)車禍次數(shù)、受傷與死亡人數(shù)的數(shù)據(jù),評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車的安全性能是否合理。

挑戰(zhàn)四:自動(dòng)駕駛測(cè)試過程中的暗物質(zhì)問題

封閉道路測(cè)試需要測(cè)試典型場(chǎng)景、邊緣場(chǎng)景甚至是極端場(chǎng)景,在道路測(cè)試階段也有開放和半開放道路測(cè)試,如何把暗物質(zhì)區(qū)域縮小到讓無人車足夠安全也是目前測(cè)試的挑戰(zhàn)。

中美兩國自動(dòng)駕駛政策導(dǎo)向及戰(zhàn)略考量

面對(duì)以上挑戰(zhàn),中美兩國在自動(dòng)駕駛測(cè)試上都做出了政策導(dǎo)向。2016年9月20日,美國交通運(yùn)輸部公布無人駕駛汽車政 策文件《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》,建議在全國范圍內(nèi)建立一致的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和運(yùn)行框架;2017年9月12日,美國交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.0:安全愿景》,進(jìn)一步細(xì)化了測(cè)試規(guī)范;2018年10月4日,發(fā)布《準(zhǔn)備迎接未來交通:自動(dòng)駕駛汽車3.0 》 ,針對(duì)多種運(yùn)輸模式提供新的安全指導(dǎo)。

國內(nèi)在2018年4月12日,由工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》,明確了測(cè)試主體、測(cè)試申請(qǐng)方法以及測(cè)試管理要求等。目前,北京、上海、重慶、河北、浙江、 吉林、湖北、湖南、江蘇等省市建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)、積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車封閉區(qū)域、開放道路的測(cè)試驗(yàn)證。

國內(nèi)獲取自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試牌照流程如下:

道路測(cè)試的內(nèi)容也逐步完善。

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

目前自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試主要圍繞傳感器、執(zhí)行器、算法、人機(jī)界面四個(gè)層面進(jìn)行,主要檢測(cè)車輛的安全性、合理性與穩(wěn)定性。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展,讓虛擬測(cè)試逐漸變得重要起來。虛擬測(cè)試可以覆蓋更多案例場(chǎng)景的參數(shù)空間,確定臨界工況與尋找危險(xiǎn)工況點(diǎn),并獲取刻畫自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以安全的操作方式應(yīng)對(duì)臨界場(chǎng)景的能力的有效模型。這正好彌補(bǔ)了實(shí)車測(cè)試對(duì)危險(xiǎn)復(fù)雜工況復(fù)現(xiàn)能力差的缺點(diǎn),將虛擬測(cè)試與實(shí)車測(cè)試融合,可以比較仿真中的行為與真實(shí)測(cè)試中的行為,并不斷驗(yàn)證仿真環(huán)境中自動(dòng)駕駛汽車的行為反應(yīng)。下圖為整個(gè)的自動(dòng)駕駛測(cè)試體系。

重慶車檢院的應(yīng)用實(shí)踐

重慶車檢院在重慶市高新區(qū)金鳳電子產(chǎn)業(yè)園區(qū)約10 平方公里的地域上,建設(shè)封閉、半開放、開放三大 測(cè)試區(qū)域,可滿足城市道路、高速公路、多車道等場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用示范。

該測(cè)試區(qū)設(shè)計(jì)了支持48種以道路為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景,其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類場(chǎng)景28個(gè),自動(dòng)駕駛類20個(gè)。場(chǎng)景分為安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類、以及操作類。所有場(chǎng)景分布在高速、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村等多個(gè)典型區(qū)域。同時(shí)設(shè)計(jì)了雨霧路段、服務(wù)區(qū)/加油站、學(xué)校區(qū)域、交通環(huán)島、公交車站等多個(gè)典型場(chǎng)景。

立足重慶,輻射西南,憑借著全面測(cè)試體系,重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司目前已為鄭州宇通、大小金龍等客車企業(yè),長安福特、重慶力帆等乘用車企業(yè),威伯科、克諾爾、清智科技、武漢極目等國內(nèi)外智能汽車零部件供應(yīng)商提供了標(biāo)定、測(cè)試、驗(yàn)證等技術(shù)服務(wù)。

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原文標(biāo)題:劉昌仁:自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)與車路協(xié)同應(yīng)用實(shí)踐

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