由于提供了更多高級的特性,針對卡車的防碰撞系統逐漸開始普及開來,并且所發生的系統誤報也越來越少,為未來自動駕駛功能的增強打下基礎。
近日,美國的大型卡車運輸企業Ryder稱,這些系統在剛開始部署時極其不穩定,發生了大量誤報及不當的主動剎車。不過,來自Bendix商用車輛系統、Wabco和北美戴姆勒卡車公司這三家公司的防碰撞系統現在已經升級,越來越多的運輸車隊開始采用這些系統。
采用了這些系統的運輸公司已經減少了高達七至九成的追尾事故,并且事故造成的損失也大大減少。
現在許多車輛在出廠時就已經預裝了防碰撞系統,據統計,如果目前路上所有中型卡車都裝備了AEB系統,美國每年可以減少5294次車禍,2753人受傷和55人的死亡。
通過將Bendix的系統整合到沃爾沃自家的主動式駕駛輔助系統中,沃爾沃成為了北美首個搭載Bendix Wingman Fusion系統的車企。到目前為止,只出現了一宗來自經銷商的錯誤報告,并且這個錯誤是由于沒有正確校準雷達引起的。
“由于系統增加了攝像頭,各種奇怪的系統誤報基本不會再出現了。”該系統的產品技術市場部經理說。
沃爾沃還為左舵車型添加了右側盲區警報功能,以減少由于大型車輛視野受限造成的事故。同時,新增的道路標識識別功能可以在駕駛員超速5mph時發出警報,而如果超速10mph,系統將快速減小節氣門開度以達到限速目的。
得益于單目攝像頭,改進后的Wingman系統可以更準確地探測到遠方的障礙物,主動式制動可以提供剎車系統最大制動力的三分之二力度,完成制動后及時恢復氣剎氣壓以確保下次制動有效。這樣一來,不可避免的碰撞撞擊速度可以由56km/h降低至40km/h,減少損失。
但還有一個問題,大號的金屬保險杠有時會令AEB系統失效。
一家一年中與麋鹿發生過數十次撞擊的車隊稱,他們無法找到能夠和大型金屬保險杠兼容的防碰撞系統,在長達兩年的嘗試后,他們最終拆除了所有防碰撞系統。
不過這些系統的制造商卻有不同說法。Bendix公司稱,在他們提供的服務信息中,介紹了可與系統搭配使用的金屬保險杠的技術規格,同時還指出,安裝不當導致的震動會嚴重影響系統工作性能。
而另一家公司——Wabco,早在10年前就推出了OnGuard系統,從系統的命名可以得知,這套系統與金屬防撞桿有相當的兼容性。
OnGuard系統的現款產品配備了一個77Ghz的毫米波雷達,標準版本可以從25mph將車輛剎停,而高級版則提高至35pmh。
Wabco稱,全新的OnGuardMAX將在2020年發售,將增加一個單目攝像頭,提供從高達50mph緊急制動至靜止的能力。
除了針對前向防碰撞的OnGuard,Wabco還有TailGuard系統,能在倒車時檢測障礙物,并且在適當的時候介入制動。
更高級的系統——OnCity,是Wabco針對極易發生事故的城市環境設計的,由毫米波雷達和激光雷達協同工作,在低速轉向時檢測周邊環境,預防因大型車輛轉向時內輪差導致的碾壓事故。
在所有的車輛制造商中,目前只有北美戴姆勒卡車公司(DTNA)擁有自己研發的主動安全系統。
DTNA最新的系統名叫Detroit Assurance 4.0,能夠同時追蹤前方250米內的40個目標,識別出6輛最危險的車輛,攝像頭的幀率高達200幀/秒。而當車輛的行駛速度在25mph以內時,DA4.0能自動識別行人及路上的交通參與者并進行制動。
ACC自適應巡航系統能保持3.6秒的跟車距離,并且數值可調,跟車過近還會從儀表盤上發出警告。
據悉,大型車輛在縱向的全自動控制在未來兩年內有望達成,而橫向的自動化控制則可能至少需要再等上3-5年。
NHTSA稱,早在2017年8月,所有新出廠的半掛車都強制要求配備電子穩定控制系統,目前正在研究制定強制配備前向防碰撞系統的條例。
有多家已經配備前向AEB的物流車隊都估計說,強制配備這些安全系統只是時間問題,沒有人會拒絕能夠提高安全性和降低運輸風險的ADAS系統。
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原文標題:從縱向到橫向控制,重型商用車防碰撞系統的量產之路 | GGAI海外
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