隨著各省份編程教育政策地紛紛落地，越來越多的人意識到編程教育的價值，并開始積極推行編程教育。 而無人機編程教育更是近年來很新穎的話題，無人機又是一個十分火爆的焦點，所以編程和無人機的兩者結合深受大家追捧。

自今年6月Ghost積木編程無人機正式與大家見面以來，Ghost有趣的花式編程玩法（語音操控、3D定點、空中作畫、物資投放等），倍受大家喜愛。更是有小伙伴在后臺留言希望出教程，那么如何讓初學者和老師快速入門？今天，小火將手把手教你從入門到進階式的學習無人機編程。

編程條件：

1. 準備一臺平板電腦；

2.在平臺電腦里下載安裝Ghost離線編程軟件包；（下載鏈接：www.litebee.com）

3.打開飛行器電源，開啟遙控器，準備一條USB數據線（連接電腦與遙控器）；

4.按下編程鍵，Ghost的編程鍵是K1：Mode Switch，即進入編程模式。

開始編程：

初級：直線飛行

進入Ghost離線編程，現在，你的界面應該像下圖一樣。（ps:小火已把界面設置成中文。）

設置完成后，你就可以拖動起飛與降落、前飛、后飛模塊啦！按照下圖所示進行編程。

Ghost編程：直線飛行（點擊可放大圖片查看）

現在，一起來嗨吧！完成了上述所有步驟后，點擊綠旗運行按鈕，就可以讓Ghost啟動啦！

效果展示

當然，你也可以增加點難度，比如：穿障礙圈。但穿障礙圈很考驗精準度，所以為了以防有突發情況，我們可以在腳本區多設置一段緊急停止程序，你將會看到兩段程序塊。

（點擊可放大圖片查看）

好了，雜技圈新晉十八線小演員—Ghost，表演穿圈時刻。

效果展示

進階：空中畫矩形

前面是主要學習前后飛模塊，現在是結合前飛、后飛、左飛、右飛等模塊搭建一個四邊形，簡稱空中畫矩形。按照下圖所示進行編程。

Ghost編程：空中畫矩形（點擊可放大圖片）

然后，是時候展現真正技術了！ 效果展示 如下：

關于編程：

以上編程中值得注意的幾個關鍵點：

1. 我們在開頭使用了設置校準程序塊，目的是為了讓Ghost能在空中掌握平衡，從而減少無人機飛行過程側偏嚴重。

2. 同時，我們還用了一個等待程序塊。你需要給Ghost一定的時間完成一個操作，然后才能進入下一個操作。

3. 使用了當綠旗按鈕被點擊的程序塊。這意味著只有將鼠標點擊綠旗，Ghost才會啟動。否則，將不會觸發動作。

4.使用了當按下空格鍵程序塊。這表示當無人機出現無法控制情況時，按下空格鍵，將會停止腳本區所有觸發動作。

看到這里，是不是發現無人機編程很簡單易用？趕快行動起來吧，把自己的想法付出行動，比如：五角星路徑飛行設計。開啟你的編程之旅吧！

Ghost模塊化的設計、可隨意自由拖動組裝，讓你體驗無人機不同路徑飛行形態，通過操控Scratch圖形化編程，盡情享受 DIY 的樂趣，零基礎的用戶也能輕松上手，大人小孩都能玩。

此外，Ghost獨特的擴展接口，可連接開源模塊，例如：拼接燈帶、語音塊、空投箱等工具，可以快速實現不同的玩法攻略。

福利時間

在后臺回復【直線飛行】或【空中畫矩形】，即可獲取以上編程源代碼。

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