川崎重工業株式會社成立于1878年,是日本工業界的老字號,最初發源于造船業,1902年建立了第一座干船塢。經過140年的發展,川崎重工的制造業務遍布各大領域!
川崎重工總部
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川崎重工
跨行業的制造業巨頭
川崎重工業株式會社成立于1878年,是日本工業界的老字號,最初發源于造船業,1902年建立了第一座干船塢。經過140年的發展,川崎重工的制造業務已遍布鐵路車輛、航空航天、船舶海洋、精密機械、工業機器人、成套設備、燃氣發動機、燃氣輪機、摩托車與發動機、盾構機等眾多行業,業務劃分為交通運輸、能源、工業設備和休閑娛樂設備四大板塊。川崎重工擁有成熟的高鐵技術,除日本新干線之外,還建設了***高鐵、九廣高鐵,提供安全、高速與舒適的乘車體驗;
在航空航天方面,川崎重工與波音公司長期合作,參與了波音787飛機的設計與生產;川崎重工的精密機械公司為挖掘機、起重機提供液壓泵、馬達、多路控制閥等核心部件;在成套設備方面,川崎重工為鹿兒島縣種子島宇宙航空中心建造了超大型火箭組裝棟,用于組裝和地面維修,其前方的大型拉門高67.5米、寬27米、厚2.5米,被吉尼斯紀錄認證為世界最大門;全球一半以上的半導體生產商都應用川崎重工的設備,川崎重工也提供自動化整體解決方案。川崎重工以日本西神戶工廠為中心,在中國、英國、美國、韓國和印度建立了生產基地。
川崎展廳里展示的
航空發動機和摩托車
1968年川崎重工與美國第一家機器人公司Unimation合作開始機器人制造業務,成為日本最早的機器人制造工廠,標志著工業機器人商業量產的開始。經過60年的發展,機器人制造業務已發展成為川崎重工的核心動力驅動集團發展。
川崎機器人在不同行業都有大量的應用,累計出貨量達到18萬臺。在汽車行業,川崎與全球眾多知名汽車品牌建立了長期合作關系。其中豐田汽車與川崎合作長達30年,在焊接、涂裝等環節大量應用了川崎機器人。在半導體行業,與Applied Materials、TEL、SCREEN等公司建立了長達20年的合作,川崎機器人市場占有率超過50%,可在真空環境下工作的搬運機器人是這個行業的明星產品。川崎機器人在電子、造船、工程機械、食品、醫療等行業也得到大量應用,如潔凈度要求較高的車間機器人、食品行業中的并聯機器人等。2006年,川崎在天津建立公司,在昆山、廣州、重慶建立有分支機構,開展機器人的生產、營銷、售后服務業務,還包括線體集成的解決方案業務。川崎機器人已在中國各行業積累了大量的客戶,包括中國的長安汽車、格力電器、聯想、華為、中糧、娃哈哈等知名企業。
川崎重工機器人歷史沿革
藤田部長、明丹女士向考察團介紹川崎重工的發展歷程
負責此次接待的有亞洲市場負責人藤田部長、海外營業部明丹女士及田中部長。藤田部長致歡迎辭,整體介紹了川崎重工集團和在機器人業務發展情況。接下來,考察團參觀了明石工廠機器人總裝試車間,了解機器人裝配的全過程,并前往位于神戶的川崎重工機器人展廳,近距離觀看種類繁多的機器人產品。
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明石工廠參觀
感受精益與IT融合
明石工廠的機器人工廠主要生產六軸機器人,總裝車間面積約一萬平米,有兩條裝配線,一條用于載重量在300KG以上的大型機器人,一條用于200KG以下的小型機器人。總裝車間的布局非常緊湊,車間入口一端是物流區,用于存放第二天裝配需要的物料,走過物流區,是兩條并列的裝配線,分別裝配大型機器人和小型機器人。每條裝配線的布局則按照裝配工藝依次是組裝區、測試區、選件配件區。
車間布局十分緊湊,工位的空間利用也發揮到極致。工位周圍垂直擺放了規整且標識清晰的工具架、物料架,操作工只需轉身就可方便抓取工具或物料。
明石工廠機器人裝配線(圖片來自網絡)
機器人的組裝過程由下至上,從底座開始裝配,最后安裝電線電纜。整個組裝線是由一條主線加兩條輔線組成。裝配主線采用高出地面的傳送帶,按照節拍運送機器人完成整個裝配過程。組裝完成的機器人進入到測試區,在這個區域一方面要測定零點原坐標,另一方面要根據設計動作對機器人的各項性能進行測試,包括最高速度、偏差、電流、負載、聲音超標,如配以最大搬運質量的鐵塊,進行全方位的連續動作,測試是否達到標準。測試完成后,最后一項工作是根據客戶定制為機器人安裝選裝件,主要是電線電纜、管件和其他個性化的零部件的安裝。此外,每臺機器人在生產完成后,相應的控制柜也正好生產完成,一致的節拍保證了裝箱時不必等待,節約了倉儲和物流成本。
川崎重工的機器人屬于小批量多品種的生產模式,明石工廠的這條裝配線可以生產30多種機器人,每種機器人又可衍生出30多種變形產品,所以這條產線一共可以制造上千個機器人型號,柔性化程度非常高,每天可以生產出40多臺機器人。裝配過程由信息系統驅動,每個工位上都安裝有平板電腦,制造工藝可直接調出,完工報工直接在系統中反饋,精益管理模式與IT系統融合促進制造過程的效率提升。
在參觀過程中,我們還注意到一些細節:
●裝配工藝不可避免有很多擰螺絲的操作,為了保證擰緊質量,擰螺絲的設備上都裝置了傳感器,記錄了實際扭矩、運動次數等,保證了每個螺絲都會被擰到最佳圈數,達到擰緊要求。
●零部件的表面潔凈會影響到裝配質量,為了防止灰塵帶來的質量問題,明石工廠在零部件存放處裝置了一個吹風口,持續吹風,防止灰塵或其他物體落在零部件上,保證了裝配的潔凈度。
從這些細節可以看出川崎重工獨具匠心。正因為在每一個細微處都做到極致,才能保證向客戶提供質量可靠、值得依賴的產品。
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機器人展廳參觀
感受前沿技術的力量
川崎重工自創建機器人制造業務以來,一直在不斷研發高質量、低成本、引入先進技術的工業機器人。產品從用于只重幾克的微型組件裝配機器人到1500KG鑄件材料處理的大型機器人,覆蓋不同制造行業。在位于神戶的機器人成品展廳,考察團看到了用于不同行業、不同載重量、不同用途的工業機器人前沿應用的展示。
一進入展廳,就被由十幾臺點焊機器人協作完成汽車焊裝工序的場面所震撼,這些機器人分工協作,十幾只機器手臂有條不紊地工作,迅速完成整車底部、車身、頂部的點焊作業,整個過程清爽、利落,效率之高、協作之順暢,充分展示了川崎重工機器人大規模集成協同的能力。
點焊機器人
此外,在汽車行業機器人展區還展示了摩擦焊和弧焊等機器人。隨著汽車的制造水平提升和車身的重量降低,越來越多的汽車行業推出了鋁制車身,鋁的熔點比鋼鐵低,因此不能用高溫點焊工藝,川崎因此推出了摩擦焊機器人,這種機器人通過高速摩擦產生熱量,再通過壓力把兩塊金屬材料迅速壓裝融合在一起。
摩擦焊機器人
除此之外,展示廳里還展示了噴涂機器人、全不銹鋼的醫療機器人、并聯機器人、SCARA機器人的應用,真是琳瑯滿目。
在協作機器人展區展示了很多特別的應用場景。一款名為duAro的雙腕機器人引進考察團成員的興趣,其兩條手臂可以像人的手臂一樣在一人空間內協同完成工作,也可與人協作完成作業,這種機器人可在生產線上簡單設置在工人旁邊,與工人一起協同工作,適用于類似電子行業生產周期短、以數月為單位更新換代的領域。參觀中duAro制作披薩引起了考察團成員的圍觀,它還為考察團員利用人臉掃描技術畫漫畫像,一旁的貼膜機器人幫手機貼上新膜,這些先進的機器人技術被用到生活場景中,真是妙趣橫生。
duAro幫考察團成員畫漫畫像
貼膜機器人
川崎重工的醫療機器人
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考察啟示
川崎重工明石工廠從布局、生產組織模式卻處處體現出精益思想和數字化技術的應用,有效保障了生產效率、產品品質的提升。明石工廠和神戶展廳的參觀讓考察團成員獲得很多啟示:
●一個流+單元生產模式+混流生產,柔性應對上千種機器人生產,是支持多品種小批量的有效手段;
●自動化建設應基于成本和質量優先的原則;
●數字化應用于生產現場的多個方面——作業計劃下達、工藝指導、工藝防錯、看板管理,加速效率的提升;
●注重制造過程工藝數據的采集,保證質量追溯能力;
●不同部件按照相同的節拍在不同車間組裝,保證了準時生產,減少了倉儲浪費。
川崎重工從明治維新時代走來,跨越100多年,專注于制造,關注細節、持續改進,在每一個領域精耕細作,不斷創新技術,加以實實在在的錘煉,以高品質的獲取客戶的依賴,成為裝備制造領域一棵茁壯的長青樹,值得我國制造企業學習和借鑒。作者:e-works 胡中揚 許之穎
日本川崎重工有多牛 能拿到紐約地鐵訂單
本川崎重工業公司獲得美國紐約地鐵新引進的地鐵車輛訂單。接單總數最多為1612節車輛,總金額約37億美元,這是川崎重工迄今接到的最大規模訂單。此前,中國中車(CRRC)曾聯合加拿大龐巴迪投標,但卻遺憾落選。
紐約市公共交通局(NYCT)已向川崎重工的美國當地法人非正式提出了新型車輛“R211”的訂貨。最初訂購535節,價格約為14億美元,將于2020-2023年交付。再加上追加的期權協議,車輛總數達1612節,總金額則增至約37億美元,這相當于川崎重工鐵路車輛部門年銷售額(約13億美元)的約3倍。
另據共同社報道,為緩解乘客上下車時擁擠,新型“R211”的車門將比普通車輛更寬,還將采用LED照明和數碼顯示器。
川崎公司將從2020年7月開始,向紐約大都會交付建造完成的地鐵車廂。新型車輛將由兵庫工廠(位于神戶市)制造樣車,川崎重工位于美國內布拉斯加的工廠負責量產車輛的制造和組裝,計劃到2025年持續生產。
為何贏得中車與龐巴迪的競爭?
據悉,此前全球最大的中國中車與川崎重工的老對手龐巴迪聯合參與競標,曾在招標過程中占據優勢。為何最終是川崎重工在這場爭奪戰中拔得頭籌?
日經中文網分析認為,雖然中車曾獲得美國波士頓的地鐵車輛訂單,一直以成本競爭力為武器;龐巴迪作為加拿大交通制造業巨頭,此前也是紐約市地鐵系統的老牌“供應商”,但川崎重工的“短小精悍”卻更受青睞。
報道稱,川崎重工雖然在規模上處于劣勢,但一直將目光對準能發揮交貨期管理和質量優勢的北美市場。而紐約市公共交通局、及其上級紐約大都會交通管理局(MTA)則重視技術實力和交貨期管理能力,龐巴迪此前延誤交貨R179車型超過2年或是原因之一。
“(川崎重工制造的現行車輛)R160和R188在紐約市公共交通局的車輛中可靠性最高”,大都會交通管理局的討論委員會一致同意向川崎重工訂貨。
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