人形機器人正在帶動機器人舵機的發展，至去年以來，機器人舵機是越做越小，對技術的要求越來越高，最新的趨勢是三相無刷舵機將會逐漸成為發展主流，它的壽命將是有刷電機的三倍以上，而且工作效率可提高50% 以上。

傳統有刷電機的缺陷，已不滿足機器人技術快速發展的需求，我們經常遇到的問題是換相容易產生高溫之電弧、火花、金屬屑，而且壽命短、體積大，不容易控制，對機器人企業而言，最重要的是舵機返修貴。

從市面上的人形機器人返修情況來看，大多問題出自在舵機上，如齒輪崩牙磨損，導致手部、腿部關節無法轉動；馬達阻抗一致性差，導致耗電加劇，損壞驅動器件等等。

在用戶看來，舵機的不穩定性，經常導致機器人失足，重心不穩，或舵機擺動幅度過大，導致關節部位卡住無法定位，這些都是不可接受的。

因此，我們需要更強的舵機去支撐人形機器人的高強度運作，***晶致半導體股份有限公司（以下簡稱：晶致半導體）新推出的三相驅動芯片很好的解決了這些問題。

晶致半導體應用工程師陳韋縉說：“晶致半導體三相驅動芯片AM2885提供了有力的心臟并塞進了極小的空間 LGA（4.5mm * 4.5mm）的封裝內。我們保留了所有傳統分離組件的優勢(內阻極小達到 80mΩ以下)，并將它成功的微型化，再賦予新的靈魂（如 current limit function、TSD、死區保護…等新的架構），讓原本過時的電機驅動更能符合未來機器人舵機上的方案及應用。”

圖：晶致半導體三相驅動芯片架構

晶致半導體等于是高度整合了驅動芯片，涉及技術包含：低導通電壓、超低內阻、內置死區時間、過流、過溫保護機制等。AM2885芯片可以提高輸出能力，降低無效功率的產生，并降低芯片本身的表面溫度；而且內置死區時間為0.5微秒，在舵機的高精度運作下，做到精準定位控制，所以機器人動作順暢不會延遲。

陳韋縉說：“原先舵機驅動電流約1A，但機器人本身的重量以及對性能的要求日益漸增，在機器人運動的過程中，舵機的持續驅動電流會提升至3-5A，如果采用AM2885芯片，不但可以支撐更高性能的電流持續輸出（3-6A），還因封裝縮小(4.5mm * 4.5mm)，進而將PCBA的面積縮小，大大簡化了系統的設計難度，從而達到舵機微型化及多功能化的目的。”

在機器人舵機發展不斷微型化的過程中，晶致半導體AM2885芯片給機器人舵機注入新的靈魂，讓小型化舵機更有作為。這也符合人形機器人技術發展的趨勢，接下來人形機器人發展也可實現微型化，讓更小型的人形機器人陪伴在我們的身邊，方便攜帶。

高整合度的芯片不但能降低工廠生產時的返工率，還能提升器件的穩定性，大幅縮短研發的時程，這對機器人企業而言，今后在人形機器人的制造上可以縮短時間，也能提供更有保障性的產品。