一、針對客戶的需求

客戶希望在最新型的生產線上，機器人為其折彎設備加料及卸料，并且要求機器人要能夠毫無問題的集成到已有的生產設備中，最終在金屬板材加工折彎中心上用機器人替代人工，實現生產線上下料自動化。

二、蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的解決方案

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作根據客戶的實際要求，采用庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產線上工作。在RAS折彎中心內，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折;在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態，并被機械臂轉移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器，另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓，而是以其“集成智能”進行工作。該系統直接與客戶的high-bay(立體)倉庫聯網。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機器人通過RAScellcontrol計算機與CNC機器及中央計算機進行交流。

三、蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作金屬板折彎上下料機器人的集成

(一)、選用的機器人：

德國KUKA兩臺KR150-2型工業機器人。每臺負載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復精確度<±0,06mm，控制系統KRC2。

(二)、機器人的周邊設備：

1、機器人抓手

2、變位工作臺

3、工件貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、視覺系統

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門

四、項目成效

客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產設備中的高度自動化解決方案。機器人與 cell control 計算機及機器的 CNC 程序進行交流。通過這種方式可以實現從 high-bay 倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。