最近在購(gòu)買(mǎi)和下載資料,其實(shí)也是在思考一個(gè)事情,電動(dòng)汽車(chē)迭代的動(dòng)力除了動(dòng)力系統(tǒng),軟件系統(tǒng)對(duì)各個(gè)部分的支撐作用到底在哪里?如果每個(gè)部門(mén)所屬的每個(gè)域的嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的方向,特別是在診斷、功能和對(duì)客戶(hù)所需求的痛點(diǎn)如何一步步去解決和改善。想要引導(dǎo)客戶(hù),教育客戶(hù)去做需要有抓手。
這個(gè)整體性的通信架構(gòu),需要仔細(xì)根據(jù)線(xiàn)束設(shè)計(jì)圖和維修手冊(cè)一個(gè)個(gè)去辨識(shí),然后根據(jù)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和功能來(lái)把每個(gè)部分做一些勾勒。
Gen 1 Model S:這個(gè)圖是官配,分辨率不高,我后面要自己做一個(gè)
備注:我之前主要關(guān)注局部,在分析單個(gè)點(diǎn)上面,這里全局和局部還是要一起考慮的,有空就談一些吧
漲姿勢(shì) | 特斯拉的快充系統(tǒng)和邏輯設(shè)計(jì)
特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)1-CMU
特斯拉第一代電池管理系統(tǒng)2-BMU
第一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)一共有7路CAN總線(xiàn),除了2根總線(xiàn)以外都連接到特斯拉網(wǎng)關(guān),各個(gè)控制器通過(guò)這些總線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù),網(wǎng)關(guān)直接和娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行高度整合,通過(guò)信息交互之后,車(chē)身控制器方面的部分還有其他的信息一起往后臺(tái)發(fā)送無(wú)縫連接在一起。這五路總線(xiàn)包括:
Chassis:這一路特斯拉依賴(lài)供應(yīng)商把底盤(pán)的功能做起來(lái)
Body:這一路也是利用現(xiàn)有的汽車(chē)電子模塊組合而成的
Body - Fault tolerant:這是冗余的
Powertrain:這是特斯拉完全自主的
OBDII (On-Board Diagnostics II):符合法規(guī)要求
另兩路獨(dú)立的包括Fast charge和Stability control ,在早期階段定義比較隨意,主要服務(wù)外部快充樁和內(nèi)部鏈接和空氣懸掛系統(tǒng)
Gen 2 Model X
到了這一代,把兩個(gè)不接網(wǎng)關(guān)的分別分配到了底盤(pán)和動(dòng)力CAN上,為了做那個(gè)特殊的門(mén),單獨(dú)設(shè)置了4個(gè)門(mén)模塊還有主控系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一路獨(dú)立的總線(xiàn)。把熱控系統(tǒng)獨(dú)立出來(lái)一路CAN進(jìn)行管理。
這里面最特殊的,還是把所有的CAN放在了有個(gè)內(nèi)部調(diào)試的診斷口上,在這里可以接入Model X所有的通信線(xiàn)
Gen 3 等我拿到Model 3的資料再來(lái)總結(jié),目前還沒(méi)有,一位友人花錢(qián)買(mǎi)了資料,目前還沒(méi)有到位,我也是真的想仔細(xì)研究下,特別是車(chē)身電子演化,根據(jù)我現(xiàn)在的了解,大概是:
Body CAN隨著左右兩個(gè)BCM,中央的BCM把配電盒給吞并了,基本和上述的架構(gòu)差異沒(méi)特別多
先進(jìn)的連接,主要存在于娛樂(lè)接口和Autopilot里面,里面的連接有了線(xiàn)路圖可以一點(diǎn)點(diǎn)辨識(shí)出來(lái)
小結(jié):這個(gè)系列我會(huì)在ind4上慢慢展開(kāi),希望對(duì)各位朋友有用。我覺(jué)得整車(chē)企業(yè)怎么爆軟件,在電子上下功夫真的需要思考。一路走來(lái),我真的覺(jué)得未來(lái),汽車(chē)電子和軟件對(duì)汽車(chē)的重要性絕不是一句空話(huà),至于怎么干,怎么協(xié)同,得好好考慮清楚。我們得長(zhǎng)處在哪里,怎么去做?
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原文標(biāo)題:特斯拉的車(chē)內(nèi)通信架構(gòu)演化
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