近期， Euro NCAP測試了十輛汽車中所謂的公路輔助系統的比較性能：奧迪A6，寶馬5系，DS 7 Crossback，福特福克斯，現代NEXO，梅賽德斯 - 奔馳C級，日產LEAF，特斯拉Model S，豐田卡羅拉和沃爾沃V60。

測試的輔助系統主要有ACC自適應巡航，車道對中、速度輔助系統。測試的結果是市場上沒有車型可提供部分或全部的自動駕駛系統（在Euro NCAP的測試中，這些系統指對應于SAE標準中L2級的功能）。駕駛員仍要對安全駕駛負全部責任，若使用得當，現有的技術可以幫助駕駛員的車輛保持安全距離，速度并保持在車道內。

自適應巡航控制系統（ACC）是一種系統，可以自動調整汽車的巡航速度，以響應前方行駛緩慢的車輛，保持安全距離。ACC獨立于其他駕駛員輔助系統運行，已經由Euro NCAP評估，例如AEB和車道輔助系統，后者繼續在后臺運行。

測試中接近速度與歐洲高速公路上常見的接近速度相匹配，這些系統設計成在接近較慢移動的車輛或制動車輛時自動調整速度，并且通常它們在這種測試中表現良好。然而，在切入測試中，來自相鄰車道的汽車合并到測試車前方的車道中。

這是在日常交通中發生的事情，并且警報駕駛員通常會提前預測機動并相應地降低速度。對于切斷場景，前方的車輛突然離開車道以避免前方停車，使系統只有很短的時間來識別和響應情況。

這些測試是在AEB工作的條件下進行，測試車型的AEB工作限速不同，ACC使用的條件不同，因此測試的速度區間也會有不同。

ACC測試中的主要場景有接近靜止車輛、慢速車輛、制動車輛，不同車型的使用條件不同，測試的結果也不同。被測系統最具挑戰性的測試是“切入”和“切出”場景，結果表明所有車輛都嚴重欠缺這種情況下的應對能力。沒有一個系統能夠提供幫助，碰撞只有在警報駕駛員制動或避開故障時才能避免。

另外還有S-bend的測試，主要測試系統在車輛的轉向過程中的系統輔助。測試的結果，大部分車輛都類似，駕駛員為主，轉向輔助系統為輔。鼓勵駕駛員有良好的駕駛行為，操控車輛的轉向。

E-ncap將自動駕駛系稱AD（AUTOMATED DRIVING），此次測試一并代表。測試的標準主動安全系統有AEB Car-to-Car、AEB VRU、LSS、SAS，測試車型都有。

德系BBA

Mercedes-Benz C-Class的AD叫Active Distance Assist DISTRONIC withActive Steering Assist，在Mercedes-Benz A-Class、C-Class、E-Class、GLE (2019)上有應用。

Mercedes-Benz C-Class ACC在三種場景下的速度限制分別是70km/h、130km/h、130km/h，在第一種場景中表現正常，ACC也可以最高在70km/h剎停，AEB/FCW可以支持到測試中最大速度。在后兩種場景中車輛表現良好，提供了全部的支持。

BMW 5 Serie的AD叫Active Driving Assistant Plus，在BMW 5 Series、BMW X3和BMW X4上有使用。Active Driving Assistant Plus是一個駕駛輔助系統，很好被理解。

BMW 5 Series的ACC在三種場景下的速度限制分別是60km/h、90km/h、50km/h，在第一種場景中表現正常，ACC也可以最高在60km/h剎停，AEB/FCW可以支持到80km/h。在后兩種場景中車輛雖然有反饋，但在系統需要緊急介入減小沖突的時候，并不完整支持。

Audi A6的AD叫Adaptive Cruise Assist。A6的ACC在三種場景下的速度限制分別是60km/h、100km/h、90km/h，，A6的AEB/FCW可以支持到80km/h,后兩種場景中在80km/h的速度下表現不錯。

日韓

Nissan LEAF的AD叫ProPilot，在Nissan LEAF和Nissan Qashqai上有使用。ProPilot沒有明確說明這個系統是駕駛輔助系統，有被誤解的可能。在這些測試場景中，只表現出了輔助的能力。

Nissan LEAF的ACC在三種場景下的速度限制分別是60km/h、130km/h、50km/h，ACC在接近靜止車輛是可在60km/h下停止，AEB/FCW可支持到90km/h。在接近緩慢行駛的車輛表現不錯，但接近急剎的車輛時需要駕駛員主動控制。

Toyota Corolla的AD名字叫Toyota Safety Sense (ACC & LTA)，Toyota Corolla (2019)和Toyota RAV4 (2019)上有。用戶手冊告知用戶需要將手放到方向盤上，但輕微的轉向輸入是必要的。

Toyota Corolla的ACC在三種場景下的速度限制分別是50km/h、110km/h、90km/h，ACC將使車輛停止在最高50公里/小時，之后AEB/FCW系統將繼續支持司機達到評估的最高速度。在縱向的控制中，對于后兩個場景系統表現出了較高的支持力度，但對于第一個場景以及切入切出的場景表現不盡人意，系統提供的支持有限。

Hyundai NEXO的AD叫Smart Cruise Control with Lane Following Assist，在Hyundai KONA、Hyundai NEXO、KIA Ceed (2019)上有使用。

Hyundai NEXO的ACC在三種場景下的速度限制分別是60km/h、130km/h、130km/h，ACC在第一種場景中表現正常，將使車輛停止在最高60公里/小時，之后AEB/FCW系統將繼續支持司機達到120km/h速度。第二種場景提供足夠的支持，在第三種場景中協同AEB/FCW，提供適度的支持。

歐美

Tesla Model S的AD叫Autopilot，Tesla Model 3 (2019)、Tesla Model S和Tesla Model X (2019)上有。特斯拉的Model S ACC在三種場景下均可工作在0-130km/h，表現均不錯。在S-bend的測試中，系統會完全控制轉向，當駕駛員想要接管時，初始系統會拒絕，之后系統會退出轉向輔助。

Ford Focus的AD叫Co-Pilot 360，Ford Focus和Ford Edge上有應用。Ford Focus的ACC在三種場景下的速度限制分別是80km/h、100km/h、90km/h，測試中車輛面對第一種場景可做出反應，且ACC能最高支持80km/h下停止，AEB/FCW可以正常工作直至最大速度范圍。在后兩種場景測試中，系統依然能夠做出良好反饋，到80km/h提供全部支持。

Volvo V60的AD叫Pilot Assist，在Volvo S/V60、Volvo S/V90、Volvo XC40、Volvo XC60、Volvo XC90都有應用。Pilot Assist是一個輔助駕駛系統，清晰明了。Volvo V60的ACC在三種場景下的速度限制分別是50km/h、100km/h、50km/h，測試中車輛面對第一種場景沒有做出反應，但AEB/FCW可以正常工作直至最大速度范圍。后兩個場景中在80km/h的速度下表現不錯。整體表現中等。

DS7的AD名叫Connected Pilot，在DS 7 Crossback上有搭載，系統名稱沒有明確表明是輔助駕駛系統，容易造成混淆誤解。測試表明系統僅有輔助能力。

DS7的ACC在三種場景下的速度限制分別是50km/h、90km/h、50km/h，測試中車輛面對第一種場景沒有做出反應，AEB/FCW可以正常工作直至80km/h。后兩種場景中車輛雖有反饋，但不能提供全部支持。

總結：

在E-ncap做的針對當下量產車型自動駕駛系統的測試中，可以看出更側重于輔助駕駛系統的測試，L2及以下自動駕駛功能的測試，更高等級的自動駕駛系統由于技術和法規的不成熟、不確定性，暫時未納入自動駕駛測試試驗范疇。也因此，測試報告中尤為關注所測車型的用戶指導說明書中，對于系統是否明確定義、概念含混不清的問題。

E-ncap通過此次對10家OEM車型的自動駕駛系統的實驗性測試，得出特斯拉的輔助駕駛系統相對能提供更多的系統輔助，但駕駛員容易過度依賴系統；DS和BMW在ACC中后兩項測試場景的表現較差，不能提供足夠支持，其它車型的測試結果略有差異，但總體不大。

需要特別強調的是，不同車型的ACC、AEB工作速度限制不同，實際表現也不同，而ACC工作是默認在AEB背后工作的情況下，因此不同車型的駕駛員如果要開啟相應的ACC，一定要按照給定說明書中的要求規范操作。縱使如此，也要時刻觀察前方車輛，避免出現前車切入切出時不能及時介入控制的問題。

另外不同車型的用戶指導手冊，對車輛可行駛區域的劃定也不盡相同，雖然是輔助駕駛系統，但工作的環境還是要盡量標準，標識清晰、天氣條件限制等等，同時駕駛員也要時刻關注車輛的行駛狀態，準備好隨時接管。