針對(duì)市場(chǎng)零件生產(chǎn)越來越趨于精密化,而用人成本不斷增高,人工效率及穩(wěn)定性也不高,誤檢、漏檢比率高。在目前的市場(chǎng),推出基于機(jī)器視覺的檢測(cè)方法,檢測(cè)原理是通過CCD相機(jī)拍照,軟件進(jìn)行圖像分析,這種方法高效、高速、非接觸的檢測(cè)。
實(shí)現(xiàn)的過程如下圖:
1.采集圖像。添加“采集圖像”工具至流程欄,選擇采集路徑為“目錄”,圖像的格式為BMP或JPG。如下圖1所示
圖1
2.圖像預(yù)處理。添加“圖像預(yù)處理”工具至流程欄,檢測(cè)區(qū)域設(shè)置為全局,參數(shù)設(shè)置添加“亮度調(diào)節(jié)”,將螺牙與背景進(jìn)行明暗分割。如下圖2所示。
圖2
3.輪廓匹配。添加“輪廓匹配”工具至流程欄,學(xué)習(xí)模板,設(shè)置旋轉(zhuǎn)最小角度和最大角度。如下圖3所示。
圖3
4.位置補(bǔ)正。添加“位置補(bǔ)正”工具至流程欄,添加原點(diǎn)X、Y、角度信息,信息選擇輪廓匹配的位置,如下圖4所示。
圖4
5.螺紋檢測(cè)。添加“螺紋檢測(cè)”工具至位置補(bǔ)正與結(jié)束補(bǔ)正之間,螺絲方向選擇水平方向,如下圖5所示。
圖5
檢測(cè)結(jié)果如圖6所示
圖6
6.數(shù)據(jù)判斷。添加“數(shù)據(jù)判斷”工具至流程欄,設(shè)置螺紋的圈數(shù)上下限均為5,如下圖7所示。
圖7
7.數(shù)值顯示。添加“數(shù)值顯示”工具至流程欄,數(shù)據(jù)鏈接為螺紋圈數(shù),如下圖8所示。
圖8
最終結(jié)果如下圖
總結(jié):在視覺檢測(cè)中,處理的過程一般包括圖像輸入、圖像定位、檢測(cè)工具、輸出結(jié)果。在本次案例中,圖像定位的工具是輪廓匹配與位置補(bǔ)正,檢測(cè)工具是螺紋檢測(cè),結(jié)果是顯示螺紋的圈數(shù)。在應(yīng)用的過程中,要靈活的運(yùn)用各工具之間的搭配使用,才能做到融匯貫通,熟能生巧。
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原文標(biāo)題:機(jī)器視覺如何檢測(cè)螺牙缺陷?
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