自動駕駛的人機交互，不僅僅在于車內的DMS系統，還在于一些在自動駕駛領域的研究人員稱之為“握手”的機制——這是研究行人和人類駕駛員如何與道路上無人駕駛的車輛互動的過程。

研究顯示，行人在與自動駕駛車輛共享道路空間時感覺不舒服，但梅賽德斯-奔馳公司表示，其研究顯示當這些汽車被清楚地標記時，人類會感覺更好。

梅賽德斯近日使用了S500車型定制化了一輛配備有傳感器、燈和方向揚聲器的“自動駕駛汽車”，可以與人行道和道路上的人們交流。

這家汽車制造商在車頂安裝了四個半圓形的吊艙，上面裝有綠松石LED光源，在擋風玻璃和背光的頂部同樣裝有綠松石LED燈條。

梅賽德斯之所以選擇綠松石LED光源，是因為它在交通領域沒有出現在其他地方，公司希望推動這種顏色成為車于行人交流的標準，而兩個方向揚聲器填充在前保險杠上的拐角進氣口。

當小部分燈條照亮時，汽車處于自動駕駛模式。傳感器不僅能檢測汽車周圍的人，還能檢測人臉。此時，前燈可以讓在前方人行橫道上的人知道“有人”看著她，然后用程序顯示來明確她可以過馬路。

當車輛發現行人沒有注意時，則通過用揚聲器發出“微妙的音頻提示”，或者燈光可以跟蹤從后面接近車子的人，并通過不同的程序顯示讓他知道車子是在移動還是準備移動。

這是戴姆勒和博世公司正在德國斯圖加特和明年加州圣何塞進行實際路測的自動駕駛S級轎車的實驗性進化。

戴姆勒的相關負責人表示，關于自動駕駛商業化落地的基礎討論已經開始，而且我們可以在幾年內開始看到結果。

另一家正在研發類似交互機制的公司是福特汽車，這家公司今年與美國汽車工程師學會（SAE）以及國際標準化組織正采取措施，使用燈條保護行人和騎自行車的人，讓車外的人知道自動駕駛汽車的下一步動作。

福特使用在汽車擋風玻璃上的三個不同信號燈條，一個信號燈條意味著汽車正停止，一個意味著汽車采取主動駕駛模式，一個意味著汽車準備從停止狀態加速。

Uber認為，使用燈光與行人交互可能已經達成了一個解決方案。在最近的一項專利申請中，Uber建議為自動駕駛汽車配備一些設備，以有效地向周圍的行人和其他人傳達信息。

Uber建議在后視鏡上會出現閃爍的箭頭，投影機會在車前顯示一個虛擬人行橫道，并在擋風玻璃上會出現一個“虛擬司機”，以指示行人正確的方向。

谷歌也擁有自己的專利，其中包含一系列想法，包括在車身上點亮“走路”或“不走路”標志等。

位于舊金山的初創企業Drive.ai則在研究車輛上的LED標志，使用文字和表情符號的圖片進行溝通。該公司還正在研究其高級版本的聽覺反饋，使汽車能夠“觀察情況”并發出“更適合社交的”聲音。

福特汽車的計劃是與國際標準化組織（ISO）等合作，為自動駕駛車輛創建統一的通信接口。目標是信號源（比如燈條）在自動駕駛車輛上的安裝位置、如何設計以及應該是什么顏色等達成一致。