無人機用來航拍、自拍早已常見，而在農(nóng)業(yè)、測繪等領域的應用級無人機，也在作為生產(chǎn)力工具改變行業(yè)的生產(chǎn)方式和效率。

發(fā)布完最小的手持云臺相機 Osmo Pocket 后，大疆在 12 月 4 日發(fā)布了新款旗艦農(nóng)業(yè)無人機 T16，這款產(chǎn)品主要用于農(nóng)作物植保噴灑的環(huán)節(jié)。

T16 植保無人飛機，最大載荷為 16 升，使用碳纖維復合材料等工藝，保證強度同時大大降低了整機的重量，載荷系數(shù)（載荷 / 整機重量比）為 0.4。

在噴灑系統(tǒng)方面，大疆 T16 采用了 8 噴頭、 4 水泵的設計。據(jù)稱，每小時可以完成 150 畝的噴灑，并支持最多 5 臺植保機同時作業(yè)。

▲ T16 的螺旋槳旋轉方向

T16 使用異型六旋翼設計，槳葉旋轉的方向與常規(guī)六軸無人機的有所不同，特殊設置的旋轉方向可以使下壓風場氣流更加穩(wěn)定，減少霧滴上揚，增大有效噴幅的同時達到更好的霧滴沉降效果。

T16 還將風場模擬導入無人機的布局設計中，能夠有效優(yōu)化噴灑中心區(qū)內(nèi)吸和尾部氣流上揚的現(xiàn)象。

為了適應農(nóng)田里的使用場景，T16 的藥劑箱、電池均可快速插拔，電池拆換約需 7 秒；部件使用模塊化設計，以方便檢修。這臺無人機還可以進行折疊，折疊后空間占用減少 75%。

無人機所使用的智能電池，采用優(yōu)化的電芯配方與散熱設計，可達 400 次循環(huán)，使用全金屬設計，達到 IP54 防護。

無人機正面還有配備一個廣角 FPV 攝像頭與夜間探照燈，圖傳距離為 3 千米，可以在飛行時通過遙控器的屏幕監(jiān)控飛機的作業(yè)環(huán)境。

值得一提的是，除了外觀設計、作業(yè)效率上的改進，大疆這次在植保無人機上使用了 DBP 成像雷達。這項技術可以讓無人機在飛行噴灑的過程中具備前后雙向避障的能力，進行 100° 水平方位的探測。

通過結合數(shù)字波束合成技術，T16 還可實現(xiàn)三維點云成像，實時構建障礙物信息，在作業(yè)中可有效識別復雜農(nóng)田場景，實現(xiàn)自主繞障飛行。

也就是說，如果無人機飛行時，前方有電線桿甚至電線，它的雷達也能夠探測出來，并且能夠「聰明」地以相對平滑的軌跡自動繞行避障。

這個雷達還支持地形坡度檢測，讓無人機在山地斜坡的場景下也可仿地起伏飛行，保持與農(nóng)作物之間的噴灑高度。

據(jù)悉，大疆 T16 是目前國內(nèi)首款搭載三維航線飛行功能的植保無人機。

在無人機噴灑前，先使用精靈 4 RTK 版本對農(nóng)田進行測繪，再使用 PC 地面站專業(yè)版實現(xiàn)農(nóng)田環(huán)境三維重建，通過人工智能進行場景識別，為 T16 規(guī)劃三維航線與作業(yè)流程。

這個解決方案在果園、茶園等地形復雜的經(jīng)濟作物種植區(qū)中尤為適用。果樹模式下的 AI，能夠識別出果樹、建筑、地面、水面及電線桿等物體。

得益于測繪、三維建模以及 AI，果園里各棵果樹的位置與高度都能被感知，T16 只對果樹進行噴灑，并且能根據(jù)果樹的高度實時調(diào)整飛行高度。

T16 植保無人機的單價售價為 31888 元，遙控器售價為 4300 元，充電器為 4500 元，電池為 4000 元（保內(nèi) 400 循環(huán)）/ 3500 元（保內(nèi) 300 循環(huán)）。

T16 一整套配下來價格并不低，大疆表示，為了讓更多人能使用無人機，發(fā)布了針對上一代產(chǎn)品 MG-1P 植保無人機的合約機計劃：

支付 17188 元，可買到一臺全新 MG-1P 植保無人機（合約機版本）。當接到作業(yè)訂單時，用戶只需要按需充值，就可以進行作業(yè)，每畝作業(yè)費用為 0.5 元。當飛行作業(yè)超過 20000 畝次后，用戶將不再需要充值。

目前合約機計劃還沒有詳細公布，不過電池之類的配件應該還是要自己配齊的。

農(nóng)業(yè)無人機的銷售和使用相當遵循農(nóng)時，入冬后全國各地的植保作業(yè)基本結束。大疆表示，目前他們的農(nóng)業(yè)無人機保有量為 2 萬臺，占據(jù)國內(nèi)三分之二的市場份額。

今年 10 月，大疆的農(nóng)業(yè)無人機售價下降 1 萬元。除了舊產(chǎn)品降價、新產(chǎn)品發(fā)布，大疆砸錢在農(nóng)村推廣的決心也不小。

這家平時在紐約開消費級新品發(fā)布會的科技公司，它的農(nóng)業(yè)無人機已經(jīng)出現(xiàn)在全國超過 1000 多個縣市，參與農(nóng)業(yè)植保。大疆還表示，將在 2019 年投入 1 千萬元人民幣，建設 1000 家農(nóng)業(yè)無人機門店，另外再投入 1 千萬，補貼全國飛防應用推廣會和演示會。