特斯拉的Autopilot一直在不斷挑戰道路安全和規則。尤其是很多業內人士認為，Autopilot就是一個“過度炒作的自動巡航控制系統”，它還未具備足夠的安全冗余機制。

美國時間11月30日清晨，加州公路巡警報告說一輛特斯拉Model S在加利福尼亞州雷德伍德市101號公路上超速行駛，當時司機睡著了（涉嫌酒后駕駛），現場警官斷定當時Autopilot正處于開啟狀態。

一直以來，關于Autopilot的等級界定非常模糊，但有一點可以明確的是目前的能力還達不到完全自主駕駛的水平（這從此前的多起車禍中可以看出）。

有業內人士表示，Autopilot系統應該在駕駛員注意力不集中情況下不斷重復警告駕駛員，如果他們不重新手握方向盤或注意力回到前方道路上，系統應該讓車輛安全停止并打開危險燈，而特斯拉后臺服務中心應該及時聯系車主。

警官后續回應到，日前我們仍舊無法確認特斯拉的駕駛輔助功能是否已經被激活，當時警車抄到了前方，逼迫這輛車減速停止，所以說當時的輔助駕駛功能應該是在開啟的狀態。

特斯拉也沒有確認這輛車是否啟用了Autopilot。隨后，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在Twitter上對此作出回應：如果沒有駕駛員介入，Autopilot默認的行為是逐漸減速到停止并打開危險燈，然后我們的工作人員會聯系車主。

在隨后的Twitter中，馬斯克說，Autopilot不能區分不同類型的緊急車輛，但它將在不久的將來能夠實現。在未來幾個月，我們將把警車、消防車和救護車加入系統的神經網絡。

Autopilot目前是一套基于毫米波雷達+攝像頭傳感器組合的自適應巡航控制和車道保持功能的復雜組合，它允許司機在沒有介入的情況下繼續行駛在標記清晰的道路上。然而，系統要求駕駛員定期把手放在方向盤上，以表示他們仍然處于警戒狀態，因為系統不能完全自主駕駛。

特斯拉此前對外表示，他們已經很清楚地告訴那些為Autopilot額外支付5000美元的潛在客戶，他們一直要對汽車的駕駛負責，并且需要時刻保持警惕。

但問題是，特斯拉是否已經足夠防止司機濫用其Autopilot系統？至少此前發生的多起事故，說明了汽車制造商與車主之間的“模糊認知”。

比如，對2016年俄亥俄州一名男子駕駛特斯拉死亡的調查報告顯示，該男子的特斯拉當時撞上了一輛半掛卡車，而Autopilot處于啟用狀態。調查得出的結論是，特斯拉負有部分責任。

有專業人士表示，“人為失誤和缺乏適當的系統控制機制導致了本不應該發生的致命碰撞。”從那時起，特斯拉才開始重視更早的發出警告聲以使得司機有足夠的時間重新介入，但拒絕使用類似凱迪拉克SuperCruise配置的紅外攝像頭監控策略。

有試驗證明，特斯拉目前使用的方向盤內置傳感器很容易被欺騙，比如一個橘子或水瓶都可以起到類似雙手的作用，而系統無法正確判別。

而凱迪拉克的超級巡航系統不會允許司機這樣做，因為超級巡航做了特斯拉不做和應該做的事情。而特斯拉系統的致命缺點就在于只是因為有人把手放在方向盤上，也許司機靠在方向盤上但已經沒有意識狀態，又剛好有足夠的力氣讓系統認為司機已經掌握了方向盤。

機器視覺技術產生高度魯棒和實時的頭部、面部、眼瞼和精確的眼睛注視跟蹤信號，允許對駕駛員狀態的可靠理解。

Autoliv在汽車安全系統方面處于市場領先地位，2017年它與澳大利亞一家專門從事基于計算機視覺的人體傳感技術的公司Seeing Machines合作，開發用于自主車輛的高級駕駛員監控系統（DMS）。

美國汽車協會的統計數據顯示，造成人員傷亡的撞車事故中有21%涉及昏昏欲睡的司機。因此，DMS的作用對于確保駕駛者和其他道路上的人的安全至關重要。兩家公司將合作開發最新的DMS系統，可以精確測量眼睛和頭部位置以及疲勞程度，以檢測司機分心和困倦。

Autoliv認為，使用DMS來促進對支持高度自動駕駛功能（L3級）至關重要的技術的發展，并且可以支持安全的雙手離開方向盤操作。

而歐盟委員會最新的建議是將駕駛員監控系統（DMS）應用到從2020年發布的新車型中，這對于基于計算機視覺的DMS系統來說是一大利好。隨著汽車制造商采取措施將DMS配置到新車上，也將獲得更好的NCAP安全等級。

無論諸如Autopilot的智能駕駛系統是防止交通事故悲劇的偉大創新，還是一個定時炸彈（本應防止高速公路追尾和減輕駕駛疲勞），隨著汽車越來越多配置自動駕駛功能，顯然都面臨著新的挑戰。

杜克大學研究自主系統的教授表示，現場警察的迅速反應阻止了一輛可能造成嚴重事故的自動駕駛汽車，這對執法部門和監管者都應該是一個警告。

至少，這件事真的證明我們還沒有準備好。上述教授認為，政府機構應該為自動化系統制定標準，包括他們是否能準確判斷司機分心或喪失駕駛能力，并像測試安全氣囊和安全帶一樣測試系統。

當然，也有專家認為，監管者應該研究這樣的事件，但在更好地理解該技術之前，不應該規定具體的解決方案，因為自動駕駛技術發展太快了。“至少警察借助了Autopilot系統安全逼停了涉事車輛。”