事情是這樣的，我再咸陽秦都出差，有個同事問我升降門好搞嗎？我說你先發照片，我看看現場。發現升降門的品牌是霍曼門和控制器。霍曼門控制器壞了，不想在更換霍曼門控制器了，而且還要和另外一個門進行互鎖。問我需要什么控制元件。我先詢問一下，原來的門的限位能用嗎，告訴能用，我們只要更換控制系統。我想了一下就告訴他

變頻器 1臺

PLC 1臺

觸摸屏 1臺（純屬為了提高檔次，這樣可以提高價格）

因為同事之發給我照片了，我看不到更多的信息。我只能建議這么多。但是我又囑咐我同事，爬到門的頂上看看電機是不是普通電機，還是電機比較特別。檢查一下限位看看是不是好的。就是除了霍曼門的控制器不用檢查，其他的都要檢查一下。

后來，我也就沒有再多問，我再咸陽苦戰中，沒心思管這么多。但是后來的事情，讓我大跌眼鏡，讓我連續加班搞升降門。就是簡單東西做到了極致，也不簡單。

等我從咸陽回去，馬上被叫去現場安裝調試升降門，我的任務是配合。我帶著一腦子的蒙圈去了現場，什么也不知道，同事讓怎么干，我就怎么幫忙。

結果第一天去了現場，1.門上升好上，下降只能在某個位置才能下降，其他位置下降速度很慢，2.門的上升位置和下降位置，都是靠編碼器反饋，因為原來的客戶就是旋轉的編碼器，但是我們也用編碼器，門上升和下降不準確。

初步分析是編碼器故障或者程序故障，帶著問題，我們開始排查，因為編碼器位置在門頂部位置，所以我們先拿了一個新的編碼器，在下面實驗，我看了看，編碼器的是增量型的。下面實驗結果我發現數值也不對，（門的上升到位和下降到位，我們用的比較指令，就是編碼位置反饋對比我們的設置的位置）。編碼器讀出來的值，經過數值轉換后，結果不是倍數增長，是非倍數增長。編碼器讀出來的數值不能直接用于數值比較需要轉換。證明程序編寫的有問題，改寫程序，問題排除。但是事情還么有結束。

這是我總結的編碼器知識，歡迎大家補充

編碼器根據檢測原理，可分為光學式、磁電式、感應式和電容式。

根據輸出信號形式，可以分為模擬量編碼器、數字量編碼器。編碼形式輸出：?SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等。編碼器輸出形式：信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)

根據編碼器方式，分為增量式編碼器、絕對式編碼器和混合式編碼器。???

賓館終于來電了，有了網絡，我終于可以繼續編寫了

我們把程序修改好了，但是PLC程序里的編碼器高速計數器，還是計數不準確，門升降后，每次都不一樣。故障依舊，懷疑有干擾，重新檢查編碼器接線，檢查屏蔽接地，線路沒有問題。繼續測試，發現升降門，在升降過程中有震動比較大，懷疑是震動干擾編碼器計數反饋，升降門靜止狀態下，我進行震動測試，發現我只要震動升降門，結果編碼器居然自己在計數。找到原因，我不禁要問，原來為什么沒有問題，因為原來也是編碼器計數反饋信號，怎么現在就有問題。

同事告訴我原來的絕對值電阻編碼器，也就是輸出信號模擬量。對于我們這個升降門來說：

一般來說增量編碼器抗震效果差，絕對值編碼器抗震效果好，但是不是所有的絕對值編碼器都抗震效果好，這個時候，絕對值編碼器選擇也要慎重。單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。在我們這個環境下，我會選擇單圈絕對值機械編碼器，抗震效果好，性價比好，因為升降門精度要求不很高。

哎！我再咸陽時候，反復強調，看看舊門用的什么，我們盡量也用什么。后面還有讓我更不理解的問題，為什么門上升好上，下降只能在某個位置才能下降，其他位置下降速度很慢?下次個大家更新這個問題，我們是如何解決的。