北京天工俊聯(lián)工業(yè)裝備技術(shù)有限公司是一家致力于力傳感器技術(shù)的專業(yè)化公司，成立于2007年，公司主要產(chǎn)品為力學傳感器，包括測力傳感器、扭矩傳感器、多維力傳感器等，廣泛應(yīng)用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械、高空作業(yè)車、工業(yè)機器人、特種車輛等高標準機械設(shè)備上，以高精度、高穩(wěn)定、智能化的產(chǎn)品優(yōu)勢占據(jù)了國內(nèi)高端機械裝備配套應(yīng)用市場。

天工俊聯(lián)bauma CHINA 2018展臺工程機械中不可缺少的核心安全部件力傳感器，是利用力敏感元件和轉(zhuǎn)換元件及處理單元把一個或多個力學量（張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等）轉(zhuǎn)化為電信號輸出（電壓、電流、總線等）的器件。如今，力傳感器已廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代AI科技與社會生產(chǎn)中。作為工程機械中不可缺少的核心安全部件，測力傳感器是決定整個系統(tǒng)準確性和可靠性的關(guān)鍵基礎(chǔ)部位，甚可以將測力傳感器說成是整個力控系統(tǒng)的心臟，其準確度、穩(wěn)定性和可靠性直接影響測量系統(tǒng)的計量性能，而正確的選擇和使用測力傳感器是至關(guān)重要的一環(huán)。

天工俊聯(lián)技術(shù)工程師馬良“測力傳感器其實理解起來并不難，主要是感知物體重量、拉力、張力或者扭力，將此信號傳遞給控制器，從而根據(jù)預(yù)設(shè)值設(shè)備響應(yīng)后續(xù)動作。它在工程機械中具體應(yīng)用在如旋挖鉆機上的銷軸式力傳感器，主要作用就是鉆桿觸底保護，防止卷揚過放出現(xiàn)鋼絲繩亂繩及加壓過大導(dǎo)致斷繩。簡單理解就是旋挖鉆機打樁的時候，鉆桿觸底或打樁加壓過大，我們的力傳感器會把力值變化反饋給控制器做出判斷，進而控制鉆機卷揚收放或停止鉆機工作，防止出現(xiàn)安全事故和設(shè)備損壞。而在我國介紹測力傳感器的文章中，多偏重于測力傳感器的的制造、工藝以及使用材料力學分析特性，而討論測力傳感器運用文章并不多。特別是如何從種類繁多的測力傳感器中選擇適合的結(jié)構(gòu)以及判斷其孰優(yōu)孰劣，如何正確安裝測力傳感器，都是電子測量制造產(chǎn)業(yè)中所關(guān)心的問題。”天工俊聯(lián)技術(shù)工程師馬良向第一工程機械網(wǎng)記者介紹到。除了在工程機械方面，天工俊聯(lián)的力傳感器還具體應(yīng)用在拖拉機后懸掛提升系統(tǒng)以及老年康復(fù)器械方面。在拖拉機后懸掛中應(yīng)用的銷軸式力傳感器，主要保護懸掛的農(nóng)機具在田地工作中突然遇到硬物或因土質(zhì)問題產(chǎn)生的過大拉力，導(dǎo)致農(nóng)機具損壞，通過傳感器檢測反饋力值，控制提升油缸升起，進而保護農(nóng)機具。而在老年康復(fù)器械中的應(yīng)用則是根據(jù)多維力傳感器反饋的分量力值，分析老人使用助行器的當前狀態(tài)、趨勢，能有效的保護老人的安全。目前，天工俊聯(lián)正在與上海某機器人公司合作研發(fā)老人智能助行器械。直面國外差距，勇于挑戰(zhàn)自己我國機械工業(yè)規(guī)模已位于全球第一位，但存在大而不強、自主創(chuàng)新能力薄弱、核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件對外依存度高等問題，力傳感器還是主要依賴于HBM、托利多、ATI等進口品牌。“產(chǎn)業(yè)整體需求規(guī)模小又多樣化，現(xiàn)在國內(nèi)的高端力傳感器公司品牌不多，南方有幾家，北方可能就只有天工俊聯(lián)力傳感器一家。”馬良自豪而又遺憾地談到。

現(xiàn)階段，我國的力傳感器技術(shù)與國外技術(shù)相比還存在著較大的差距，歐美微型及多維力智能傳感器水平遠超國內(nèi)。面對如此嚴峻的情況，天工俊聯(lián)勇于直面差距，在追趕先進技術(shù)的道路上從未停止前進的步伐，專心為匠、精工細作。“天工俊聯(lián)自主研發(fā)的各類型力傳感器，基本上能滿足現(xiàn)階段國內(nèi)的需求。但我們不會滿足于此，我們要不斷追趕國外更先進的技術(shù)水平，更好的服務(wù)、跟隨中國智能化-工業(yè)4.0時代的來臨。” 技術(shù)工程師馬良介紹到。當前，天工俊聯(lián)具有代表性的三維力傳感器，具有X、Y、Z三個軸向的三分量力傳感器，主要元件是由3個正確設(shè)計安裝在一個基板上的懸臂梁組成的單片硅結(jié)構(gòu)。“智能化不僅可以降低生產(chǎn)成本，減小體積，而且可以有效的提高傳感器的穩(wěn)定性、可靠性等性能指標。”工程師馬良強調(diào)到。未來將向微型集成化與智能化方向發(fā)展力傳感器發(fā)展前景廣闊，微型集成化與智能化將是力傳感器未來的發(fā)展方向及趨勢。“在力傳感器集成化方面，我們有我們自己的產(chǎn)品，我們研發(fā)的多維力傳感器就屬于行業(yè)代表性的高技術(shù)含量產(chǎn)品，其中，三維力傳感器是我們天工俊聯(lián)比較成熟的產(chǎn)品，得到了廣大客戶的認可，且應(yīng)用場景廣泛。”馬良工程師介紹到。天工俊聯(lián)正在研發(fā)智能六維力傳感器，其解耦誤差算法的研究及靜態(tài)標定等將成為重點難題，已獲得國家工信科技部委及高等院校支持，預(yù)計明年推出新品，若成功面世，將成為中國第一家研發(fā)出智能耦合運算真正意義上六維力傳感器的公司。

天工俊聯(lián)展臺力傳感器可將傳感器與放大、運算以及其它物理量（溫度、壓力、角度、加速度、振動等）環(huán)節(jié)集成到一起，客戶可通過有線、無線、總線傳輸模式，直接讀取或使用力值及其它物理量值變化，為高端機械設(shè)備應(yīng)用提供全面安全保障。本屆上海bauma CHINA 2018上，天工俊聯(lián)攜多種極具代表性的力傳感器產(chǎn)品亮相，包括來自三一重工、中車集團訂購的銷軸式力傳感器、太原重工訂購的履帶起重機拉力傳感器、以及其他眾多客戶訂購的動態(tài)扭矩傳感器、靜態(tài)扭矩傳感器等等。不僅如此，為更好的滿足客戶多樣化需求，本屆bauma展上，天工俊聯(lián)特別推出提供定制化服務(wù)，并且已斬獲眾多用戶訂單！未來，天工俊聯(lián)將以科研創(chuàng)新帶動產(chǎn)品技術(shù)進步，向著微型化、更智能化的方向努力，為行業(yè)客戶提供更高品質(zhì)的電氣安全保障！