在過(guò)去兩個(gè)世紀(jì)，硬件編程已取得了巨大進(jìn)步，19世紀(jì)早期發(fā)明的提花織機(jī)系統(tǒng)可以被看作是第一個(gè)工業(yè)規(guī)模的硬件編程案例。工程師們通過(guò)使用一連串的打孔卡片系統(tǒng)來(lái)設(shè)置他們想要編織的圖案（參見(jiàn)圖1）。這一發(fā)明使發(fā)明家JosephMarieJacquard成為紡織業(yè)的知名人物，并展示了硬件編程取得很大進(jìn)展。如今，他的名字已成為他在織布機(jī)上制作出的織物類型的代稱。

圖1.提花織機(jī)使用一系列打孔卡片來(lái)簡(jiǎn)化制造具有復(fù)雜圖案的紡織品，如錦緞、綾和馬特拉塞提花織物

近200年見(jiàn)證了向更可編程硬件發(fā)展的趨勢(shì)。機(jī)械自動(dòng)化首先轉(zhuǎn)型為可編程，隨后轉(zhuǎn)向機(jī)械電子和電子邏輯，最后由微控制器、微處理器和軟件實(shí)現(xiàn)了嵌入式控制。今天，各種機(jī)器和設(shè)備的可編程性取決于不同的應(yīng)用和行業(yè)，涵蓋從完全不可編程的固定功能設(shè)備到完全可編程和可升級(jí)的設(shè)備，如智能手機(jī)等。

傳統(tǒng)的可編程硬件設(shè)計(jì)方式很大程度上沿襲了工程設(shè)計(jì)方式，在某種程度上，嵌入式設(shè)備是在模擬過(guò)去使用機(jī)械或機(jī)電方式完成的工作。公用儀表就是一個(gè)很好的例子：起初，電表簡(jiǎn)單取代了機(jī)械儀表，使用LCD顯示器代替印著號(hào)碼的轉(zhuǎn)輪以優(yōu)化成本和提高可靠性，之后又增加了更多功能，如自動(dòng)抄表加了進(jìn)來(lái)以減少了運(yùn)營(yíng)成本而沒(méi)有改變儀表的用途或使用場(chǎng)景。

將嵌入式軟件或?qū)崟r(shí)軟件應(yīng)用到這些設(shè)備需要專業(yè)技能，而這些知識(shí)在大學(xué)的課程中是很少學(xué)到的，一般在工作上才能學(xué)到。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和硬件開(kāi)發(fā)一樣需要大量的專業(yè)知識(shí)，原因有二。首先，修復(fù)嵌入式軟件錯(cuò)誤成本非常高，因?yàn)樵O(shè)備很難升級(jí)。其次，許多嵌入式設(shè)備必須符合嚴(yán)格的安全規(guī)范，這需要額外的專業(yè)知識(shí)和時(shí)間資源，以確保符合IEC61508、IEC62304、UL60730-1H、CSAE60730-1H、IEC60730-1H、UL60335-1R、IEC60335-1R、UL1998等規(guī)范。

然而，在物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的趨勢(shì)推動(dòng)下，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)模式正在發(fā)生一場(chǎng)無(wú)聲的變革，并且每天都在不斷發(fā)展壯大。隨著設(shè)備間的互聯(lián)日益緊密，這些設(shè)備突然就全面開(kāi)放了。好的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備必須允許開(kāi)發(fā)人員必須能夠通過(guò)定義良好的API進(jìn)行訪問(wèn)，如NEST、Fitbit和Withings（諾基亞）數(shù)字健康等應(yīng)用。相反，任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都可以訪問(wèn)云端近乎無(wú)限的資源。隨著語(yǔ)音識(shí)別、人工智能和個(gè)人助理功能（如亞馬遜Alexa）越來(lái)越普及，這些給傳統(tǒng)嵌入式設(shè)備帶來(lái)了新的應(yīng)用空間。

因此，新一代開(kāi)發(fā)人員（互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者社區(qū)）開(kāi)始研究這些新設(shè)備。他們從開(kāi)發(fā)板入手，使用他們所擅長(zhǎng)的工具開(kāi)發(fā)——ObjectOriented編程、API、腳本和框架（如Java、JavaScript、Python、Lua、JSON和RESTAPI）。為了驗(yàn)證嵌入式開(kāi)發(fā)的易用性，Arduino平臺(tái)（基于Wiring和C++）對(duì)對(duì)象語(yǔ)言概念（如方法和屬性）進(jìn)行普及。RaspberryPi讓每個(gè)人都可以使用Linux和Python。它們教用戶如何使用包含預(yù)定框架的集成工具，讓編寫(xiě)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序輕松得像“在公園里散步”。

這個(gè)全新的開(kāi)發(fā)者社區(qū)正在重塑嵌入式的世界，使得硬件趨于“軟件化”。他們迫使嵌入式工程師像軟件開(kāi)發(fā)人員一樣研究其他對(duì)IT系統(tǒng)和Web應(yīng)用程序有效的技術(shù)。例如，瑞薩電子的合作伙伴之一MediumOne，這家初創(chuàng)IoT公司能夠利用云端的Python腳本對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行編程，這簡(jiǎn)直令人難以置信。

重復(fù)做已經(jīng)做過(guò)的事情的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去了，嵌入式行業(yè)有能力徹底改變定義和設(shè)計(jì)產(chǎn)品的方式。在當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，工程師必須善于重復(fù)使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證、具有高抽象度的產(chǎn)品化的軟件組件。以前，這些組件主要由特定的公司提供而且非常昂貴，不過(guò)一些成本較低的替代方案讓他們更容易被用戶獲得，例如開(kāi)源方式，雖然開(kāi)源同時(shí)也會(huì)帶來(lái)未知的質(zhì)量問(wèn)題和其他風(fēng)險(xiǎn)。另一種選擇是與芯片制造商合作，他們會(huì)將專業(yè)軟件與其硬件設(shè)備集成在一起，納入統(tǒng)一的平臺(tái)成本結(jié)構(gòu)。

這種“軟件化”趨勢(shì)會(huì)將傳統(tǒng)固件開(kāi)發(fā)人員轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)非常專業(yè)化的群體，就像硬件開(kāi)發(fā)人員現(xiàn)在已經(jīng)是嵌入式開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的一個(gè)專業(yè)的細(xì)分部分。他們的職責(zé)是確保在硬件上能夠運(yùn)行完整的電路板支持包（BSP），并且?guī)椭絹?lái)越多的軟件開(kāi)發(fā)人員使用框架和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序和腳本。

這種趨勢(shì)還拓寬了嵌入式開(kāi)發(fā)人員的職業(yè)道路。

以下是核心知識(shí)幫助適應(yīng)這種轉(zhuǎn)換：

■ 了解如何使用中間件和RTOS，這些是成為硬件工程師的基本知識(shí)要求。

■學(xué)習(xí)使用架構(gòu)。汽車(chē)開(kāi)發(fā)使用Autosar，工業(yè)開(kāi)發(fā)人員可以從嵌入式Linux開(kāi)始，例如從開(kāi)發(fā)一款Android或IOS應(yīng)用程序，甚至是MinecraftMod，來(lái)理解架構(gòu)開(kāi)發(fā)好的方式。

■研究開(kāi)發(fā)板。雖然看起來(lái)像玩具，但它們提供的可能性令人贊嘆。

■如果想訓(xùn)練軟件方面的技能，可以嘗試使用C++、Java和ObjectiveC等對(duì)象語(yǔ)言，并嘗試使用XML等標(biāo)記語(yǔ)言以及JavaScript、Python或Lua等腳本語(yǔ)言。可以先從移動(dòng)應(yīng)用程序或Web入門(mén)，很快就會(huì)接觸到使用更小的微控制器的嵌入式選項(xiàng)。

■熟悉RESTfullAPI和JSON數(shù)據(jù)格式。它們是互聯(lián)網(wǎng)通信的基礎(chǔ)，大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)都會(huì)使用到其中一種。

開(kāi)發(fā)者社區(qū)提供互動(dòng)的同行交流，可以用來(lái)提升軟件技巧，特別是圍繞著新的嵌入式框架進(jìn)行合作，使用如圖2所示的RenesasSynergy?Platform，或使用MediumOne開(kāi)發(fā)的IoTSandbox。

圖2.RenesasSynergyPlatform是一個(gè)完整、優(yōu)質(zhì)的平臺(tái)，提供全套集成軟件、可擴(kuò)展的MCU產(chǎn)品系列、統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)工具以及使用簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)套件和參考軟件

對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，可以決定加入變革并成為一名應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者，挑戰(zhàn)更高級(jí)別的框架，也可以選擇留在硬件/固件層面，而此時(shí)，了解軟件開(kāi)發(fā)人員的需求也將成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式工程師的基本要求。