在推進(jìn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的路上,除了Waymo,就剩下特斯拉最為激進(jìn)。
近日,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克披露,正在測(cè)試其Autopilot系統(tǒng)的重要新功能,以便“很快”支持紅綠燈、停車標(biāo)志和環(huán)形路。他說(shuō),這將快速推進(jìn)Autopilot完全自動(dòng)駕駛能力的落地。
最近幾個(gè)月,特斯拉重寫(xiě)了其Autopilot系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以便能夠部署更先進(jìn)的駕駛員輔助功能,該公司表示這是作為兩年前發(fā)布的Autopilot2.0計(jì)劃的一部分。
早在2016年11月,特斯拉就對(duì)外發(fā)布了新版本的“Autopilot 2.0”,新系統(tǒng)能夠覆蓋特斯拉所有電動(dòng)車,據(jù)稱其自動(dòng)駕駛已經(jīng)達(dá)到了Level 5的水平,司機(jī)完全不需要碰觸汽車。
在整段視頻中,電動(dòng)車上的各種攝像頭和傳感器能夠在同一時(shí)間對(duì)道路上的諸多物體進(jìn)行監(jiān)控,比如道路交通線、信號(hào)標(biāo)志、路燈、行人以及道路上行駛的各種車輛。一路上,特斯拉經(jīng)歷了不同轉(zhuǎn)向,并且自行通過(guò)相對(duì)擁擠和復(fù)雜的道路。
在車輛較少的路段,這輛車的最高時(shí)速達(dá)到了35 英里(約為 56 公里)。到達(dá)目的地后,駕駛員下車,特斯拉進(jìn)行自動(dòng)泊車,駛進(jìn)了路邊的一個(gè)停車位。
Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研發(fā)的視覺(jué)處理工具 Tesla Vision,就是基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析,相比傳統(tǒng)視覺(jué)處理技術(shù)可靠性更高。
特斯拉表示,雖然最初該特性要求駕駛員在汽車進(jìn)入相鄰車道之前使用轉(zhuǎn)向桿確認(rèn)車道變化,但未來(lái)版本的“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航”將允許客戶放棄確認(rèn)要求,如果他們?cè)敢獾脑挕?/p>
在這兩種情況中,直到真正無(wú)人駕駛的汽車得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的驗(yàn)證和批準(zhǔn),司機(jī)還必須對(duì)自己的汽車負(fù)責(zé),并且必須始終保持對(duì)汽車的控制介入。
Autopilot 2.0系統(tǒng)目前的功能是高速公路自動(dòng)駕駛,因?yàn)樗恍枰幚硗\嚇?biāo)志和交通燈。在今年的10月份,Navigate on Autopilot功能啟用正式啟用,系統(tǒng)能夠執(zhí)行自動(dòng)駛?cè)朐训兰榜偝鲈训啦僮鳎瑢?shí)現(xiàn)智能變道輔助及高速公路交匯點(diǎn)導(dǎo)航服務(wù)。
彼時(shí),特斯拉已經(jīng)透露,未來(lái)還將提供新的升級(jí)件,從而免除相關(guān)的確認(rèn)操作(例如:使用轉(zhuǎn)向信號(hào)撥桿來(lái)確認(rèn)變道操作),提升自動(dòng)駕駛輔助功能的操作便捷性。
基于目前正在測(cè)試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),顯然Autopilot將變得更有能力在城市道路上自動(dòng)駕駛,使其更接近完全自動(dòng)駕駛的下一步。
目前尚不清楚馬斯克預(yù)計(jì)“很快”會(huì)推出是“多久”,畢竟此前已經(jīng)有多次“跳票”的情況。不過(guò),但馬斯克最近一直表示,“自動(dòng)駕駛功能將在明年年底前上線”。
要實(shí)現(xiàn)這樣的“愿景”,特斯拉的Autopilot系統(tǒng)將需要一臺(tái)新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算芯片,此前已經(jīng)有消息稱三星將在2019年上半年為特斯拉代工生產(chǎn)。
此前消息稱,這塊特斯拉自研芯片由Pete Bannon領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),該團(tuán)隊(duì)幫助創(chuàng)建了蘋(píng)果公司的第一款ARM 32位和ARM 64位處理器,屆時(shí)Hardware 3計(jì)算平臺(tái)有望能夠?qū)崿F(xiàn)2000幀/秒的處理能力。而上文提到的更大、更先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將隨Hardware 3計(jì)算平臺(tái)一起推出。
特斯拉研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示,通過(guò)增加更多的神經(jīng)元,可以使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變得更強(qiáng)大,預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性也會(huì)增加。
此外,特斯拉的確有足夠的“數(shù)據(jù)資本”來(lái)支撐系統(tǒng)的向前迭代。
早前,特斯拉宣布截止今年10月其全球銷售車輛達(dá)到了50萬(wàn)輛,在過(guò)去三年中增加的所有車輛都配備了Autopilot的硬件,并一直在為特斯拉的技術(shù)迭代收集數(shù)據(jù)。
按照特斯拉公布的數(shù)據(jù),特斯拉車主的行駛里程已經(jīng)累計(jì)至10億英里(這僅僅是Autopilot收集數(shù)據(jù)的里程),從Autopilot激活到今年為止。
同時(shí),對(duì)于未激活A(yù)utopilot系統(tǒng)的車輛,特斯拉表示仍然可以收集有關(guān)其環(huán)境和潛在行為的數(shù)據(jù),以便反哺特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
這種數(shù)據(jù)收集方法通常被稱為“shadow mode”,因?yàn)锳utopilot系統(tǒng)在車輛的后臺(tái)運(yùn)行,而不能對(duì)車輛進(jìn)行任何控制。
而領(lǐng)跑全球無(wú)人駕駛技術(shù)的Waymo,截止今年10月的總行駛里程也才剛剛達(dá)到了1000多萬(wàn)英里,僅僅是特斯拉的1%。
另外一個(gè)消息是,到今年年底,特斯拉車主將能夠通過(guò)他們的手機(jī)遠(yuǎn)程控制他們的車輛。
今年初,美國(guó)加利福尼亞州車輛管理局(DMV)已經(jīng)正式宣布,從4月起,遠(yuǎn)程監(jiān)控的無(wú)人駕駛汽車將可以在加州道路上進(jìn)行測(cè)試。
不過(guò),我們必須承認(rèn)的事實(shí)是,特斯拉現(xiàn)有的Autopilot仍然是一個(gè)L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),司機(jī)應(yīng)時(shí)刻保持警惕,隨時(shí)準(zhǔn)備介入控制。
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原文標(biāo)題:挑戰(zhàn)Waymo,特斯拉“重寫(xiě)”Autopilot神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) | GGAI視角
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