蓬勃發展的自動駕駛汽車革命似乎每隔一周就會“升級”一次。包括越來越多的初創公司都在“排隊宣布”自己的落地項目。
比如,Waymo最近推出了其首個商用無人駕駛汽車服務,沃爾沃宣布了其首個商用自動駕駛卡車,Aptiv聯合出行服務商Lyft向公眾開放了30輛自動駕駛出行車隊服務。
但要實現數百萬輛汽車在完全無人監管的繁忙道路上自動駕駛,可能還需要一段時間??紤]到這一點,近年來不少初創公司和自動駕駛方案商都在加大遠程控制的技術方案落地,以打通通向完全自動駕駛的橋梁。
總部位于以色列特拉維夫的Ottopia成立于今年,致力于為自動駕駛汽車提供遠程操作平臺。這家初創公司由首席執行官Amit Rosenzweig(此前擔任微軟Advanced Threat Analytics產品管理部門負責人)和首席技術官Leon Altarac共同創立。
Rosenzweig表示,“我們的平臺解決了遠程操作的所有核心挑戰,比如網絡連接、安全和網絡安全。”除了遠程人工操作,這家公司還計劃推出一種混合系統,在遠程干預期間,該系統將依靠人工操作人員與汽車的人工智能協同工作。
注意,它更多的是“協作”,而不是將完全的控制權交給人類,這意味著在更復雜的場景中,人類協助決策過程,而自動駕駛系統的傳感器和控制器執行操作。
Ottopia的軟件目前還沒有為完全商業化做好準備——該公司將在2019年第一季度結束前準備好一個預演示版本,然后在第三季度結束前推出一個最小可行產品(MVP)。
為了幫助這項技術加速發展,Ottopia近日宣布了由多家投資機構參與的300萬美元種子輪融資。
Waymo等自動駕駛汽車頭部公司培訓其軟件的一種方式是,在公共道路上行駛數百萬英里,從而讓車輛暴露在各種各樣的環境中——人類安全司機隨時準備提供幫助。
但是,無數不可預測的場景甚至會讓訓練有素的AV軟件出錯,包括糟糕的路況、半遮暗的障礙物、交通執法人員含糊不清的手勢或聽不清的語音指令——或以上任何一種組合。
那么,究竟Ottopia計劃如何幫助自動駕駛汽車在遇到這種情況時做出反應?
該公司表示,遠程助理可能會提供一個新的路徑點來繞過當前車輛遇到無法處理的問題,指示汽車暫時繞過當前障礙,或者幫助自動駕駛車聯根據多個選項重新選擇新的路徑。
同時,在情況允許的條件下,遠程人員也可以完全控制車輛。但該公司表示,即使在這種情況下,AV的內置安全機制仍在運行,這在網絡出現低延遲的情況下至關重要,同時還必須規避電信運營商的網絡突然中斷的可能性。
之所以采取這種的策略,Rosenzweig表示,“我們的首席技術官和聯合創始人在過去10年里親眼目睹以色列軍隊發生了7起以上的類似事故。當時,一名操作人員遙控一輛汽車,造成了潛在的隱患。這就是為什么我們放棄‘直接’遠程操作,專注于構建最智能的方式來集成和控制車輛,并對其所有安全系統進行控制?!?/p>
盡管安全的自動駕駛駕駛仍很遙遠,但整個汽車行業都在努力去接近L5級“完全自主”成為現實。
今年早些時候,通用汽車推出了一款沒有方向盤和踏板的自動駕駛汽車,并計劃在2019年推出這款汽車。瑞典公司Einride正在開發一種無人駕駛的電動貨運卡車,這種卡車沒有可供人類駕駛的物理空間,而是將依賴遠程電信運營商作為安全措施。
然而,人們正在形成一種共識,即使L5級完全自動駕駛成為主流,在可預見的未來,遠程進行人類干預的選擇仍是必要的。
今年早些時候,總部位于門洛帕克(Menlo park)的Scotty Labs從一些大公司那里籌集了600萬美元的種子期資金,其中包括谷歌旗下專注于人工智能的投資基金Gradient Ventures。
該公司的負責人聲稱,“安全的遠程遙控操作是L5級自動駕駛的必要配置?!痹摴镜牡谝豢町a品也是一個遠程操控平臺,可以讓工作人員“在一個高度動態的環境中虛擬地控制汽車”。
行業的共識是,不管是車載感知、決策及執行系統,還是遠程操控平臺,從根本上來說,就是自動駕駛汽車需要多層冗余才能成功。這有助于解決一些最困難或極端化的駕駛場景,同時讓自動駕駛公司和他們的團隊專注于他們最擅長的事情——建立和改進他們的自動駕駛技術。
另一家在遠程操控平臺領域知名的初創公司就是總部位于舊金山的幻影汽車(Phantom Auto),該公司成立于2017年。
Phantom Auto的遠程操控安全技術能夠確保自動駕駛車輛中的乘客能夠安全并且高效地處理任何邊緣駕駛狀況。
目前,Phantom Auto的一位操作員能同時監控5輛車,一年之內就能提升至10輛。如果后續自動駕駛深度學習技術的提升,加上對極端路況條件的不斷熟悉,未來的單人可操控車輛的數量還將大幅度提升。
這種遠程操控,非常類似傳統的電梯。過去,電梯里有專門負責控制電梯的操作員,他們的工作就是為乘客提供安全的服務。如今,大多數電梯都只有人們自己按的按鈕,其中還預留了一個按鈕是為了安全,這樣人們就可以在發生事故時呼救。
自動駕駛汽車也可能面臨類似的情況。如果電話接線員是自動駕駛汽車涌現出來的一項新工作,也就不足為奇了。想象一下,整個聯絡中心都是遠程電話接線員,隨時待命,幫助城市里成千上萬的自動駕駛車輛。
行業人士認為,自動駕駛汽車在未來是大趨勢,但安全部署仍是一個核心障礙。而在遠程操控這個領域存在著真正的、尚未得到滿足的需求。目前,更多的是自動駕駛方案商和電信運營商進行合作,提供一些臨時性的Demo演示。
在中國市場,電信運營商正在主導推進。今年3月,中國移動是在雄安新區進行了第一次的5G-V2X自動遠程駕駛的啟動以及駕駛測試。
在當地完成了5G的全覆蓋后,測試過程中,測試技術人員把車輛模擬的控制器與5G核心網進行了連接,然后開始啟動操控的指令,將指令是傳達給與此相對應傳輸專線。
按照計劃,中國移動將持續推進基于5G-V2X的遠程自動駕駛項目演進,實現遠端高清視頻回傳并通過模型操控遠端車輛,逐步實現封閉測試場、規則化測試道路、開放性測試道路等三個階段驗證。
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原文標題:冗余·冗余·冗余,自動駕駛遠程操控“風雨欲來” | GGAI視角
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