CKVisionBuilder--定位/對位
重點工具
使用圖像的邊緣輪廓特征作為模板,在圖像中搜索形狀相似的目標。允許目標存在旋轉、縮放、低對比度.模糊、遮擋和噪點、反光和背景復雜等情況把噪點圖片換成低對比度。
使用灰度歸一化互相關匹配方法,允許目標圖像存在亮度和對比度變化和模糊等情況,可用于定位、計數和判斷有無等。
定位
CKVisionBuilder的灰度匹配、形狀匹配或者輪廓匹配工具可以在即使搜索對象產生缺陷、位置變化、角度變化、對比度降低成大小變化等情況下,也可以穩定搜索,對被測物體的位置偏移進行補正。也可以發揮卓越的搜索能力
對位
將兩個或者兩個以上部件彼此之間的相對位置準確調整至一個允許精度范圍內,使機械手的中心與產品中心保持一致。
1
圖像獲取,選取MARK點
2
設置學習參數,輸入X,Y,R校準移動量
3
手動輸入或者自動連接到Mark點,分別進行X,Y,R移動后的像素坐標輸入。執行標定后可以獲得標定后可以獲得標定參數
對位的應用場合
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原文標題:機器視覺之智能軟件CKVisionBuilder --定位/對位
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