近年來,無人機的技術快速發展,各行業應用廣泛,比如農業植保,電力巡檢,警用偵查,消防滅火等,針對這些特種作業的都是需要專業飛手進行操作,從一名普通飛手培養成專業飛手要求還是很高,無人機作為一種“空中機器人”,如何才能實現無人值守和自主作業呢?
實際上,業界正在朝這個方向努力。如果無人機要實現自動化作業,必須要突破這一關鍵技術“無人機自主起降”,只有實現這項技術,才能夠保障無人機的循環作業和安全回收。
無人機要實現精準著陸,必須采用引導降落,幾種常見精準著陸引導方式對比:
湖南星空機器人技術有限公司通過采用主動視覺方式,多傳感器融合技術,先進的飛行控制算法,推出最新運用于無人機精準著陸系統,簡稱“燈塔系統”,產品型號:SR-PV,該系統具有穩定性好,抗干擾能力強,全天候環境工作等特點,并且兼容多種飛行平臺,例如Pixhawk,PX4,大疆A3/N3,大疆經緯M200系列等。
無人機搭載該系統能夠實現在極小的范圍內實現無人機的自主起降,著陸精度控制在10cm之內,配合使用后臺指控平臺,支持單點/多點模式,地面端可實現自由組網,該系統廣泛應用于物流,救援和巡檢等。該系統的運用,使無人機實現無人值守作業變得可能,全自動無人機作業將發揮巨大的價值。
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原文標題:全天候無人機引導-精準定位著陸系統
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