2019年移動機器人商業化道路將全面開啟，現在不少機器人企業已做好全面拓展的準備。

我們可以想象一下，當機器人進入到醫院進行藥品配送的工作，或當機器人在產業園區進行清掃的工作等等，這些都是科幻影片里出現的場景，很多人覺得科幻離現實還是有很大的距離。

如今，科幻影片里的場景逐漸變成現實，現在我們在國內少部分醫院或園區已經看到機器人工作的身影，雖然不如科幻影片里智能，但是至少是從無到有的物種。

廣州賽特智能科技有限公司（以下簡稱：賽特智能）經過幾年時間的技術積累，完成了醫院智能配送機器人“賽拉”和無人駕駛清掃機器人“賽潔”的制作。

賽特智能CEO李睿說：“2019年將是移動機器人大規模商業化之年，目前‘賽拉’和‘賽潔’已經完成了小批量生產，也在少部分醫院和園區落地應用，待2019年實現量產后，將全面推進移動機器人商業化的道路。”

這兩年來，我們已經看到機器人在物流領域、兒童領域和政務系統等都有所應用，接下來我們將會看到機器人在醫院和園區也會有所應用。

1號機器人網記者：你們醫院配送機器人有什么功能？它應用在醫院可以做哪些事情？

李睿：

圖：賽拉醫院配送機器人

這款醫院智能配送機器人“賽拉”，它可以在醫院進行物料配送的工作，如可以在醫院進行藥品、衣物、餐食、污物等跨樓層大范圍配送。

在進行跨樓層配送的過程中，它可以自行乘坐電梯，就像人一樣，可以自行按電梯按鈕，去往想要去的樓層。

我們對電梯系統沒有進行任何改動，只是發送一些指令，因此，不會對電梯本身系統造成任何安全隱患，所以電梯企業也是非常樂意配合。

1號機器人網記者：解決機器人在醫院自主行駛的問題，目前看來最困難的方面是哪些？機器人在醫院行走往往會遇到哪些問題？

李睿：醫院是一個非常龐大的機構，它的基礎設施非常多，對機器人要求也非常高。

首先，機器人在醫院自主行走，醫院是不會允許對樓盤結構進行改造，也不允許有外物的輔助定位設備。這是第一個方案解決難點。

其次，機器人要適應室內或室外的環境進行行走，并乘坐電梯運送物品。這是第二個技術解決難點。

醫院的樓道很狹窄，如通道旁邊會有病床，在通道行走的人特別多，如前面有人過來了，機器人是要停下來，還是繞道行走？因此，讓機器人在醫院配送物品，是需要大量的實踐經驗積累才能達到使用的地步。

當然，這些問題，我們都解決了。

另外，不同的醫院會有不同的需求，比如：部分醫院上午8:00——9:00是需要大量的輸液藥品配送，就需要機器人頻繁往返靜配中心、病房和藥房等，每家醫院的情況都不一樣，這是需要根據醫院的實際情況，再進行解決方案的調整。

1號機器人網記者：雙目攝像頭在醫院搬運機器人身上充當什么功能？在你看來，目前視覺SLAM算法是否成熟？

李睿：雙目攝像頭在機器人身上有蠻多應用，我們配送機器人是多傳感器融合的導航方案，不單單是激光SLAM和視覺SLAM，SLAM算法是我們的核心技術。

如果單從視覺SLAM去分析，視覺SLAM對環境要求很高，偏向理想化。我們覺得現在大規模商用還不是時間節點。

現階段雙目視覺在機器人身上可以起到兩個作用：

第一個是對現有導航方案的一個修正和補助；第二個是辨別障礙物，如前面障礙物是人、椅子、桌子等等，讓機器人可以根據不同的障礙物做出不同的避障方案。

1號機器人網記者：除了醫院配送機器人外，你們還有無人駕駛清掃車，這臺無人駕駛清掃車具備哪些功能？它在室外可以進行怎樣的清掃？

李睿：

圖：賽潔無人駕駛清掃車

如果說醫院智能配送機器人“賽拉”是采用室內的定位導航技術，那無人駕駛清掃車“賽潔”就是采用室外的定位導航技術，它可以在大型的工業園區進行自主清掃的工作。

比如：在大型的園區，賽潔只要規劃好路徑之后，它就會自主按路徑進行清掃的工作，而且是24小時全天候的作業，不需要節假日；就算是在惡劣的天氣下，如寒冷的冬天也可以進行清掃的工作。

我大概介紹一下它的工作任務，我們可以事先把園區的地圖保存在機子里，我也可以對賽潔的作業時間進行規劃，如：園區白天車輛比較多，可能到處停滿汽車，那這個時候，賽潔就可以沿路清掃；如果是到了晚上，園區車輛基本上都離開了，那這個時候，賽潔就可以清掃車輛停車區域。而且當賽潔電量不足時，它可以自己去充電，充滿電再繼續清掃。

如果清掃車的垃圾滿了之后，它會去垃圾中轉站把垃圾倒掉，并且當垃圾中轉站垃圾飽和后，也會通知中轉站的相關工作人員，派車過來把中轉站的垃圾轉運到垃圾場處理。

目前無人駕駛清掃車真正面向終端客戶銷售的，我們在國內屬于第一家。

1號機器人網記者：你們的無人駕駛清掃車采用的是怎樣的導航解決方案？

它在室外應用有沒有條件限制？

李睿：我們采用的是多傳感器融合的導航方案，如雙目視覺+VSLAM、激光雷達+SLAM、慣導等等，目前機器人導航方案，必須是多傳感器的融合，不是單靠幾款傳感器就能夠解決所有的場景問題。

目前無人駕駛清掃車在室外應用有一個限制，就是法律的限制。法律法規對無人駕駛還沒有開放，現在無人駕駛車還不能行使在公共道路上，但如果是在封閉的環境里，如景區、工業園區、小區、地下停車場等場景下是可以運作的。

現在我們的無人駕駛清掃車已經在這些地方實際應用了。

1號機器人網記者：你們的核心技術是你們的導航能力，你們的導航能力哪部分是你們自主研發的？今后你們會向第三方企業提供導航方案嗎？

李睿：配送機器人的定位導航方案是我們團隊長期技術積累和不斷實踐形成的核心競爭力。從產品結構設計到電路設計，到定位導航的算法等等，這些都是我們自主研發的。

我們不排斥跟各種優秀的企業合作，比如吸收優秀公司的新技術，以及給第三方優秀企業提供解決方案和整機的定制方案。

1號機器人網記者：目前國內經濟行情持續惡化，你對服務機器人這個產業持什么看法？你認為未來兩年服務機器人產業發展會面臨什么局面？

李睿：國內經濟行情不斷惡化，我是這樣理解的，現在國家經濟有所調整，從幾年前10%以上的經濟增長率，到目前維持在6%左右的增長。

沒有任何一個國家能夠一直維持高速增長的勢頭，現在經濟增速慢慢降下來了。

機器人產業作為新興的產業跟傳統產業還是有所區別的，經濟惡化對傳統房地產產業是有非常大的影響，現在很多房地產商都在進行調整。但國家對機器人產業的支持還是蠻大的。

從《中國制造2025》等文件中，我們能夠感受到政府對機器人產業的總體發展規劃，我相信未來兩年機器人產業發展勢頭會依然強勁。

因為相比起雇傭工人，機器人可以隨時上崗，尤其是現在中國人口老齡化問題日趨嚴重，未來勞動力缺口會越來越大，機器人的介入是不可避免的，通過機器人的應用提升工作效率，創造更多價值，從根本上幫助國家和企業解決這一難題。

1號機器人網記者：目前服務機器人還是非常初級的形態，你理想中的服務機器人應該是怎樣？你認為未來三年隨著機器人技術的逐漸成熟，機器人可以做哪些事情？

李睿：我認為機器人逐步替代人工是不可阻擋的趨勢，我理想中的服務機器人是可以融入到社會的每一個角落，服務社會和人類。

舉一個最簡單的例子，現在大家都喜歡在網上叫外賣，以后送外賣的人員將會是配送機器人，如用戶在網上下單之后，附近的配送機器人就會接到一個指令，然后機器人會去商家那邊拿到相關的外賣訂單，通過自己的路徑規劃送到用戶手里。

我相信這樣的場景，未來三年時間肯定是能夠落地的。

1號機器人網記者：最后一個問題，可否談談未來三年你們的發展規劃？

李睿：未來三年，我們公司規劃還是比較清晰的。

2018年已經結束了，今年我們完成了年初制定的計劃，也實現了兩款產品的小批量生產。2019年，我們將實現大規模量產。

我們的目標是占領國內配送機器人30%以上的市場。

今后，我們要力爭導航和核心控制部件達到行業最高水準，到2020年，我們將打造核心的導航部件產業和低速無人駕駛相關產業的標準，成為低速無人駕駛行業的領軍企業。2021年，我們再為IPO做準備。

另外，我們參與起草了國家標準的《輪式移動機器人導航導引測試方法》，該文件也將會在近段時間正式發布。目前國內還沒有任何相關的標準，這也是盡我們綿薄之力一起去起草這樣的文件，這個文件是由工信部、科技部以及行業內的各路專家一起牽頭制定的。

我們希望通過服務機器人的不斷發展，未來能夠為更多人提供服務，如今中國人口老齡化問題日趨嚴重，年輕人又不愿從事簡單重復的工作，未來機器人可以解決勞動力日趨緊張的問題。