在機器視覺的測量中,我們得到的尺寸并不是我們真實的物體尺寸,而是像素值,那么如何將像素值轉成我們需要表示的實際物體尺寸,此時,需要進行坐標的標定。標定完之后輸出的值就是我們需要的實際尺寸了。跟著小編一起來學習如何標定吧!
標定圓實現的過程如下圖:
1.采集圖像。添加“采集圖像”工具至流程欄,選擇采集路徑為“目錄”,圖像的格式為BMP或JPG。如下圖1所示
圖1
2.測量標定。添加“測量標定”工具至流程欄,標定方法設置為標定圓,邊緣極性設置為白在黑上,梯度閾值為40,濾波半寬為5。實際長度輸入圓的實際半徑長度為15。如下圖2所示。
圖2
3.輪廓匹配。添加“輪廓匹配”工具至流程欄,學習模板,設置旋轉最小角度和最大角度。如下圖3所示。
圖3
4.位置補正。添加“位置補正”工具至流程欄,添加原點X、Y、角度信息,信息選擇輪廓匹配的位置,如下圖4所示。
圖4
5.檢測圓形。添加“檢測圓形”工具至位置補正與結束補正之間,邊緣極性設為“亮到暗”,邊緣位置起始,梯度閾值為40,濾波半寬1,如下圖5所示。
圖5
6.數值顯示。添加“數值顯示”工具至流程欄,數據鏈接為檢測圓形的半徑,格式文本設為“半徑=%0.2f mm”如下圖6所示。
圖6
最后的結果所下圖所示:
總結:標定是機器視覺測量的第一步,標定的作用為了通過測量已知尺寸的標準件,計算出像素單位到物理單位的轉換比例,可以作為測量項目的標定功能。在視覺項目應用中是十分重要的,后續會分享關于棋盤格和網格式校準的方法。
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原文標題:機器視覺之坐標標定
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