如今的AI創業者中，有一大批人出自精英匯聚的 “姚班”和清華的各個院系。他們們憑借技術傍身迅速打造出一批AI獨角獸，但在發展過程中，他們又不得不面對資本的壓力，同行競爭，以及科研和商業化的矛盾。無論如何，這個時代，技術人才在資本面前開始更大的話語權時代。

2018 年，巨頭不斷在人工智能領域加碼。12 月 6 日，據美國科技媒體 The Information 報道，字節跳動有意建立旗下首個風險投資基金，規模約為人民幣 100 億元（約合 14.5 億美元），用于投資人工智能（AI）和媒體內容領域。

此前，阿里、騰訊、百度都已經投資大量人工智能項目，以阿里為例，過去兩年，它已經重金投資了寒武紀、深鑒科技、商湯科技、曠視科技等多家 AI 企業，幾乎把 AI 產業鏈內的頂尖公司全部攬入了自己的棋局之中。

對 AI 技術人才來說，這是一個創業的黃金時代，大批技術精英正走出試驗室，跳入人工智能創業的大潮。

清華大學教授，唯一的華人圖靈獎獲得者姚期智院士，經常受邀在世界各地演講、授課。他習慣在 ppt 上放上兩家公司的 logo, 一個是曠視科技（Face++)，另一個是小馬智行（Pony.ai）。

這兩家公司創始人印奇、唐文斌、樓天城等人，都來自于姚期智在 2005 年創立的「姚班」。當年在課堂上為 30 多位來自全國各地的精英們授課；現在，他做科研的同時，也在為這兩家科技公司擔任技術顧問。

「最好的研究都來自于實際應用，像無人駕駛等人工智能最高端的領域。」姚期智在采訪中提到。

曾經在清華，盤踞金字塔頂端的是科技突破者，創業者則顯得有些不誤正業。而現在，這兩個角色在 AI 創業者身上融為一體。

他們也曾在清華園的 FIT 大樓里夜以繼日，完成一次次實驗，做完一個個課題，啃下厚厚的 GRE（美國研究生入學考試）。現在，很多人在出國進修、進入巨頭公司面前，做出了截然不同的選擇——創業。

姚班 06 級的印奇、楊沐和唐文斌一起創立了曠視科技，進而發展為計算機視覺領域的獨角獸；他們的學長樓天城創立了無人駕駛公司小馬智行；08 級的科協主席姚頌，創辦了深鑒科技，研究 AI 芯片；另外，07 級電子系的楊坤也曾坐在 1 號樓的 321 室為研究生轉到計算機系做準備，后來創辦了網絡安全公司長亭科技；邵天蘭創辦了梅卡曼德機器人；吳天際創辦了幻騰智能家居；杜子東成為 AI 芯片研發公司寒武紀的科技骨干；博士畢業后留在 FIT 做了幾年教師的李洪波，也選擇隔壁工業工程系的鄭勇一起，創辦倉儲機器人品牌極智嘉（Geek+）……

在芯片、無人駕駛、計算機視覺、機器人等人工智能幾大熱門賽道上，清華人卡位完畢，占據中國 AI 創業半邊天。

這是屬于他們的時代。2018 年，創業寒冬來臨，資本退潮的同時，人工智能的創業者們卻逆流而上，融資金額不斷累加。去年以來，最高融資記錄多次被打破，曠視科技 C 輪融資 4.5 億美元，商湯在今年 4、5 億月分別獲得 6 億美元 C 輪和 6.3 億美元 C+輪融資。無人駕駛、倉儲機器人等領域公司也多次創造 1 億美元以上融資的記錄。

「如果放在 5 年前，技術人才在資本面前還沒有話語權。但現在的經濟環境，需要高新技術人才來推動。」曠視科技 CTO 唐文斌對全天候科技提到。

這條路并非一帆風順。技術的落地需要試錯，也需要契機。有些人已經嘗到了商業化的甜頭，有些人還在高科技與商業化中徘徊，其中不乏創業項目被收購，或是因難以落地而流產。每一位創始人都在從技術研發向公司運營者的身份中轉換。

人才爭奪戰愈演愈烈，身價也水漲船高，很多創始人選擇在校友會、編程大賽、機器人大賽中尋找和提前鎖定優秀人才。更多」姚班」和其他計算機系的精英們，也愿意留在創業公司，進行自我技術突破。

「在一個不確定的經濟環境中，新的增長點很難找到，而激活存量市場就成了最大的需求，這恰恰是當下 AI 能夠發揮價值的地方?！箻O智嘉（Geek+）CTO 李洪波認為。

技術天才創業

2004 年，姚期智辭去普林斯頓大學的終身教職，回國擔任清華大學高等研究中心教授，并且一手創辦了大名鼎鼎的「姚班」，能夠進入這個班的同學往往是全國各地計算機科學競賽的拔尖選手。

很多「姚班」學生出名，是源于世界級編程比賽的表現。

編程一度是讓高智商學生們上癮的「課余活動」。高中時期，唐文斌就在論壇里認識了一個東北的同學。兩人花三個月一起刷完了 300 多道題的題庫。他曾居于題庫榜單的第一、二名。有個 ID 一直雄踞榜首，那就是樓天城?！笜翘斐牵膊恢浪睦飦淼臅r間！」

幾年后，唐文斌又在清華園里遇到師哥樓天城，兩人曾一起參加 ACM-ICPC 等世界級編程大賽，唐文斌是當年全球性在線編程競賽 TopCoder 的中國第 5 號人物。但他的名氣仍然趕不上樓天城。

這位清華計算機系 2004 級本科生很快在編程界如雷貫耳，很多人直呼他「樓教主」。他斬獲的國際比賽大獎可以列出一張長長的清單：國際信息學奧林匹克競賽金牌、百度之星程序設計大賽總冠軍、TopCoder 算法中國區第一名，ACM/ICPC 中國賽區各站冠軍全球總決賽第二、Google 全球編程挑戰賽冠軍……曾經一個人單挑眾多隊伍的事跡也在圈內廣泛傳播。

畢業后，樓天城同時接到 Google、Facebook、微軟和蘋果的 offer，他選擇了 Google，主攻無人駕駛研發。后來又被百度挖走，成為百度歷史上最年輕的 T10 工程師。晚兩屆的唐文斌則在 2011 年選擇和同班同學印奇、楊沐創立曠視科技，走上了創業的道路。

2016 年 4 月，樓天城前往百度美研辦公室，時為百度首席科學家的吳恩達激動地專門發推文并放出合照稱，「他是最好的黑客，是過去 10 年全球前三的程序員。他今天加入我們的辦公室了！」

現在，他們還忘不了參賽的樂趣。唐文斌的曠視科技贊助了全國大學生程序設計競賽，11 月，他專門從北京飛到深圳觀戰決賽；同一時間，樓天城在美國參加編程比賽，每當他現身比賽的現場，都會引發一陣的轟動。

樓天城在百度沒有停留太久，2016 年，他選擇離開百度，做一個創業者。他與百度 T11 工程師彭軍一起，創辦主打 L4 級的無人駕駛公司小馬智行。一年之內，相繼獲得了天使輪、1.12 億美元的 A 輪和 1.02 億美元的 A1 輪融資，估值逼近 10 億美金。

Pony.ai CTO 樓天城與 CEO 彭軍

創業初期，樓天城的團隊沒有辦公場所，曾借紅杉在中關村附近的一處辦公室辦公，鬧中取靜，在此研發出了 L4 無人駕駛的全棧程序 DEMO。

相比人臉識別和機器人等已經經過檢驗的領域，無人駕駛的前景仍不明朗。不論是大眾，還是學界都對此抱有懷疑?！高@是一個很有前景的行業，但現在我很難想象 T3 級別自動駕駛怎樣實現商用。在國內實現非常困難，絕對不是 3、5 年可以完成的。」一位 AI 領域投資人對全天候科技提到。

面對著這樣的質疑，一直被捧得很高的樓天城也曾有過猶豫。很多無人車公司從 L3 級別起步向 L4 過渡，而 Pony. ai 起步就運用 L4 級自動駕駛，這在外人看來需要大量的傳感器和計算模塊，成本高昂。

所幸，Pony. ai 最終進展順利?！赋杀就耆梢酝ㄟ^量產和規模來解決的。電腦和手機都是從天價變成了人手一部。而且現在做傳感器的公司比做無人車的公司還多，直接帶動了傳感器成本下降，以前幾萬美元的激光雷達現在只要兩三千美元。」樓天城提到。

而關于無人車投入民用的安全隱患等問題，樓天城認為，這需要一步步過渡，「近期的目標是一年之內組建 100 輛無人車車隊，在還無法做到標準化生產時，需要對每一輛車的軟硬件進行調試，保證一致的穩定性?！?/p>

第一屆「姚班」也被稱為 4 字班。和樓天城一樣，「4 字班」里的很多同學，也在兜兜轉轉后，選擇了加入創業團隊。包括了小鵬汽車聯合創始人何濤、Momenta 創始人曹旭東、深鑒科技 CTO 單羿、禾賽科技創始人李一帆、智能駕駛項目主線科技的張天雷等。從天才到創業者，一個人工智能精英創業的時代開啟了。

落地

2011 年成立至今，曠視科技，如今成為新興 AI 獨角獸中資歷最深的公司之一。但曠視在創立之初，并不處在聚光燈下。

與更多師弟師妹在大公司或是大學鍍金再創業不同，唐文斌更加篤定 AI 創業，這源于他和印奇（現曠視科技 CEO）在微軟實習時觀察到計算機視覺技術的潛力。

曠視科技 3 位創始人：唐文斌、楊沐、印奇

「我們創業時，主打人工智能的公司在國內很少見，甚至那時歐美的 AI 公司也很難存活，很多創業者最后又回到公司做技術?！固莆谋筇岬健?/p>

曠視成立后的幾年都在探索中。為了參加挑戰賽，他們曾一起做了一款用到人臉識別技術的手機游戲「烏鴉來了」，一度達到 App Store 總榜第三名。

但這款游戲僅僅給他們帶來了幾千元的盈利收入，他們很快意識到，其實以技術起家、對游戲市場無甚了解而又并非游戲熱衷者的他們，并不適合做一家游戲公司。

這時，Facebook 以高達 1 億美元的價格收購了以色列一家成立不滿一年的人臉識別公司。印奇和他的團隊意識到，與 to C 市場相比，To B 業務有更廣闊的市場。于是，他馬上拍板，停止游戲業務的運營，專注開發人臉識別平臺。

2015 年之后，人工智能的創業熱潮來臨，曠視才逐漸找到商業化落地的路徑。從與阿里合作刷臉支付，到為美圖提供人臉檢測成為長期合作伙伴，再到最近兩年主推安防、智慧城市等，曠視逐漸找到一條機器視覺的落地之路。

「我所在的小組，過去 30 年都在研究機器人。」加入創業項目 Geek+之前，李洪波博士畢業后在清華大學計算機系任教。日常除了科研之外，最興奮的事情，是和同門師兄弟們一起研究機器人，參加各種機器人大賽。

李洪波隨手從手機中翻出踢足球的機器狗和四軸無人機的視頻?！高@些是當時獲獎的作品，很有趣的設計?！购献鞯耐T中，劉凱成為了 Geek+系統研發總監，陳曦成為 Geek+機器人研發總監。

2014 年，亞馬遜收購 KIVA，倉儲機器人一躍成為世界關注的焦點。當時，工業工程專業出身的鄭勇（現 Geek+CEO）找到李洪波，提到倉儲機器人的設想?！肝覀兒茉缇椭溃瑱C器人可以幫助完成裝、卸、運等物流環節，但具體能否真的落實到實踐，很難說?！估詈椴闯鰜?，鄭勇心里也沒底。

這個市場到底是零，還是潛力無限？還無法判斷。

第一個機器人模型，由李洪波等人在清華的 FIT 樓里完成，他們利用每天下班后的六七個小時做系統開發和硬件研發，直到深夜兩三點才睡。在樓道里測試時，還經常被物業驅趕。

2015 年 7 月，鄭勇拿著第一個機器人原型，獲得了天使輪的融資。很快，倉儲機器人成為 AI 創業的焦點。

2018 年雙十一，倉儲機器人已經奔波在各大型倉儲中，Geek+交出亮眼成績單：共投入 3000 臺機器人，機器人搬運貨架 180 萬次，整體處理訂單數超過 500 萬。

肉搏

AI 創業熱潮襲來，僅 2、3 年的時間，創業者們已經從艱難選擇市場，到開始直面來自 BAT 等巨頭和同行創業公司的肉搏。

「每一年我們都會有主要聚焦的領域。2016 年是互聯網金融，目前 95% 的互金頭部客戶都在采用曠視人臉識別等技術方案；2017 年是安防；2018 年是機器人?！固莆谋筇岬健Ｋ撠熽P注最前沿的領域，幾乎每天都在學習新知識。

就在曠視找到了 To B 商業化落地路徑的同時，商湯、云從、依圖等主打計算機圖像識別技術的人工智能公司應勢而生，幾乎在同一領域肉搏。

同樣為手機提供人臉識別解決方案，Vivo 甚至選擇兩家公司為旗下不同產品提供解決方案，并借此獲得議價優勢。vivo 執行副總裁胡柏山曾向騰訊《深網》提到，vivo 旗艦機 X20 上面的人臉識別技術來自商湯科技，海外市場如印度地區手機應用的人臉解鎖技術則來自曠視科技。

「這種分區域、分品牌的制衡對手機公司而言，可分攤供應商過于集中的風險?！购厣教岬?。

但這對于商湯和曠視來說，意味著戰戰兢兢，唯恐落后，拼盡全力。唐文斌認為，要打破這一競爭的尷尬格局，只能提高技術或是產品體驗，「對于我們來說，歸根結底是你的產品是否受到認可?！?/p>

在他看來，目前曠視走的商業化渠道，還有很大的技術提升空間，「現在提到的『逆光也清晰，照亮你的美』，只是第一步，我們關注的焦點在于最好的手機攝像頭還遠遠不如單反相機的效果，這其中的差距，就是值得長期努力研究的方向?！沟莆谋笠蔡寡裕谟嬎銠C視覺領域，「后來的創業者沒有機會了。」

2018 年，曠視收購機器人公司艾瑞斯，正式進軍倉儲、物流機器人行業。從 2014 年 Geek+入局到現在，萬億物流機器人市場已經擠進諸多玩家。Geek+也在近日宣布完成 B 輪超過 1.5 億美元融資，成為該領域的獨角獸。

2018 年，唐文斌把重心放在倉儲機器人上，跑遍了國內外大大小小的展覽，關注最前沿的科技。講到機器人行業的創新，他的眼里會閃動興奮的光。

唐文斌做過分析，目前市場上雖然玩家眾多，但大都沒有實際可規?；姆桨?。艾瑞思在機器本身有優勢，曠視擅長 VSLAM 算法、決策算法，因此體現在產品端，曠視可提供一整套播種式倉儲與摘果式倉儲結合的智能物流方案，可以為廠商提供更高的利益。

同樣處于倉儲機器人賽道的李洪波認為，Geek+的優勢也在于產品解決方案，「在學校里，只需要解決技術問題，而現在我們更多運用產品經理的思維，去判斷一項功能是否合理，感覺眼界開闊了很多?！?/p>

李洪波提到，在擁擠的賽道上，產品和技術的商業化必須兩手抓，兩手都要硬。

抉擇

幾乎每一家 AI 創業公司發展到一定階段，都會收到來自巨頭橄欖枝。選擇并購還是獨立發展，成為一個重要問題。

2015 年，曠視科技發展到第 4 個年頭，AI 創業潮來臨，曠視收到關于并購的 offer，但高層仍然決定保持獨立發展。不僅曠視，商湯、Geek+也同樣收到過類似的邀請。

根據 CBInsights 統計數據顯示，全世界范圍內，收購 AI 公司的競賽已經開始。2012 年-2017 年間，谷歌收購了 11 家 AI 初創公司，蘋果收購 7 家，Facebook、微軟各收購 5 家，亞馬遜收購 3 家。

國內來看，BAT 三巨頭也都在密集布局人工智能，但多以投資為主。騰訊 AI 加速器投資了 25 個項目；阿里芯片、人臉識別、新零售等領域都有投資。百度收購了智能硬件公司渡鴉。

2018 年競爭越發激烈，眾多機器學習和 AI 小公司將被大企業收購。原因很簡單，AI 無法在缺少數據集的情況下獨立工作，數據是算法的核心。大公司擁有大量數據，小公司在其中會失去競爭力。

深鑒科技創始人團隊：從左到右依次為韓松、姚頌、汪玉、單羿

「如果看一家芯片公司，只看到芯片兩個字，公司是會死的?！乖谝淮畏窒頃希炗哪靥岬?。

創立于 2016 年，在深鑒科技的三位創始人中，姚頌年紀最小，當時僅 24 歲。從清華本科畢業后順利拿到卡耐基梅隆大學（CMU）攻讀博士學位的邀請，但他拒絕了，「要知道 CMU 的博士一般是 6 年，這 6 年的時間可能讓我錯失很多事情?！棺罱K他選擇創業。

2018 年，姚頌再一次遇到了選擇題：繼續獨立發展，還是被并購？姚頌選擇了后者。而在這之前，深鑒科技也一直基于 Xilinx(賽靈思) 的技術平臺開發機器學習解決方案，兩家公司合作密切。

「我認為姚頌的決定很正確，公司發展路徑很大程度上取決于技術和項目的特點，AI 芯片本身是重研發的項目，和賽靈思合作，更有利于項目的推進?！固莆谋筇岬?。

姚頌也認為，現階段，團隊確實需要依托賽靈思實現商業閉環，「很多技術創業者都是從技術底層往上層產品思考，但往往最終用戶買單的商品與創業者最初的設想會差很多。創業者做了一個自己覺得性能特別好的芯片，但不一定是客戶需要的。」

在他看來，賽靈思這樣的商業公司恰恰完成了按用戶需求的技術組合，以解決方案的形式向客戶銷售。與此同時，姚頌團隊還可以繼續把重點放在研發上。

AI 創業熱潮中，很多已經成長為獨角獸的企業，開始向平臺化轉型。商湯在今年開始了大規模的投資兼并；曠視也在今年投資了機器人項目，并與便利店展開合作。

「但我們自己不會做平臺，現階段還在現有的領域深度耕耘?！固莆谋筇岬?，曠視的高管團隊把蘋果看做榜樣。他們對曠視的期待已經到了 10 年后，在穩固 To B 業務的同時，也會尋找時機向 C 端市場邁進。

「To C 是每個人工智能工作者的夢想吧，即使這個目標并不近。」唐文斌說。

搶人

隨著行業的爆發，AI 領域的人才搶奪大戰已經愈演愈烈。

據報道，深圳一家激光雷達企業的 HR 稱，去年，公司給碩士應屆生的年薪是 30 萬元左右，博士生是 50 萬元。今年，碩士生的待遇基本沒怎么變，但博士生的年薪提高了，「好的能拿到 80 萬元，比去年高了 30 萬元?！?/p>

多位受訪者否認了這一說法，但他們承認，頂尖的人才仍然稀缺，尋找一個符合公司調性和節奏的研發人才，更加困難。

樓天城在創業之初，就挖掘了 15 位姚班的同門，其中有 3 位同班同學成了小馬智行的核心成員?！浮航讨鳌粍摌I時，很多人都自愿加入進來，這其中更多的是對無人駕駛的追求?！挂晃恍●R智行相關人士提到。

唐文斌從進入清華開始，一直擔任奧賽輔導員，前后超過 7 年。近幾年，曠視科技還贊助了全國大學生程序設計競賽，唐文斌自己擔任決賽評委。憑借在編程圈子的名氣，目前，曠視科技現在有的 200 多位實習生，大多來自清華、北大、北航等學校。

創業后，唐文斌還參加了 i 黑馬訓練營和聯想之星的 CEO 特訓班；印奇則成為集合各界精英的湖畔學院第一期成員。他們逐漸適應從研究人員向企業管理者的轉變。在融資后的快速擴張中，把握公司走向和人才的管理。

李洪波透露，日常也會關注國內外的機器人比賽，并從參賽者中尋找好苗子。隨著公司擴展，人員已經從最早的幾十人增加到 700 多人。他開始思索，怎樣才能更好擔任起管理者角色。

另外，幾乎每家 AI 公司都設立了研究院，并邀請業內知名科學家擔任顧問，為吸引更多有能力有理想的科研人員加入。

唐文斌提到，曠視研究院有一個基礎模型組，研究方向跟產品沒有關系，「核心是在探索 AI 深度學習的本質框架，探索未來的深度學習會怎么發展」。

知乎上有人提問，對于姚班的畢業生來說，面對諸多機會最好的選擇是什么？很多人答復了美國深造的名校，以及微軟、谷歌等知名公司。唐文斌回答到，這兩年有姚班的畢業生，直接進入曠視科技工作。

已經 70 高齡的姚期智至今還在身體力行，在授課的同時，仍站在科研一線。他曾在采訪中提到，最近四年的研究重點在「計算機經濟學」領域，并對「拍賣利潤」等問題提出了影響行業的解決方案。最近，他還與多位科學家一起發起了區塊鏈協議項目 Conflux，旨在解決當前區塊鏈技術無法大規模應用難題，并拿到包括紅杉資本在內的多家機構的投資。

他的努力讓很多后輩們不敢懈怠。

姚期智一直關注創業中的學生們。在他看來，在技術實踐和落地的過程中，一定會產生很多新問題，可能有意想不到的突破，「要把握住人工智能這樣的時代機遇，還需要高校和工業界的緊密合作。」