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自動駕駛也要在賽車圍場里開始廝殺了

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2019-01-03 11:00 ? 次閱讀

一直以來,賽車運動作為汽車廠家展現實力的角斗場,車廠可以在此展示自己的先進技術和制造實力,而賽車手則可以證明自己的技術與勇氣。

AD觸手伸向賽車

大家千萬不要覺得賽車只是燒錢的游戲而已,事實上,賽車是汽車技術發展的重要一環,有許多賽車的技術已經普及到我們民用車上。在電氣化與智能化飛速發展的今天,自動駕駛車也要在圍場里開始廝殺了。

常見的來自賽車的技術有許多。例如,關乎行駛安全的盤式制動,盤式制動首次出現在二十世紀五十年代的賽車上,得益于其優異的散熱性能和簡便的維護,迅速發展并普及開來。

又例如,與環保與動力息息相關的混動系統,在WEC——世界耐力錦標賽賽場上,搭載混合動力系統的LMP1組別賽車如保時捷919 Hybrid和豐田TS050賽車都擁有著十分先進的混動技術,最嚴峻的WEC分站賽事莫過于勒芒24小時耐力賽,在24小時中整車系統都運轉在極限狀態下并且奪得名次,是對廠家技術實力的最好展現。

亨利福特說過這樣一句話——“Auto racing began 5 minutes after the second car was built.”,大意是,當世界上第二輛汽車出現時,賽車就已經開始了。

一般,對于賽車來說,車廠打造出再優秀的車子,也需要一個賽車手來將其性能發揮出來。但是現在情況將要改變,賽車的核心之一 —— 車手,也有電子系統來“搶飯碗”了。

賽車運動新勢力

ROBORACE是一家由世界電動方程式錦標賽2016賽季冠軍得主Lucas di Grassi擔任CEO的自動駕駛賽車公司,ROBORACE的第一個作品為基于Ginetta LMP3組別賽車改裝而來的純電動無人賽車Devbot,顧名思義,Devbot是專門用于開發測試其自動駕駛系統的車輛。

Devbot上保留了完整的駕駛座艙,也就是說,擁有自動駕駛和人類駕駛兩種模式,在2016年,Devbot于Formula E電動方程式的多寧頓賽車公園站進行首秀,但由于在香港站遭遇電池故障,使得ROBORACE團隊暫時放棄了試跑。最后,Devbot在摩洛哥站成功完成了12圈的賽道無人駕駛測試。

來到2017年,事情變得有趣起來。在Formula E的布宜諾斯艾利斯站,ROBORACE安排了兩輛Robocar進行比賽,最終結果是其中一輛Robocar發生撞車事故,另一輛則成功完賽。

而在2018年的Formula E羅馬站,ROBORACE安排了賽車手萊恩·塔克與Devbot進行單圈時間的比賽,人類車手最終以領先20秒的單圈時間取得勝利。

視頻:人類車手VS“智能”車手

激烈的賽車運動需要快速反應與操作精度,即便是有天賦的人,也需要通過大量訓練才能保持競技水平并且能夠在賽場上穩定發揮,有時候還會收到情緒化和生理因素的影響。

但機器不會。

目前來看,Devbot的駕駛“技術”還不夠熟練,受制于傳感器與運算的速度和精度,無人賽車暫時還只能走比較保守的賽車線。

這個問題,與V2X技術對低延遲的要求十分相似,那就是車輛在高速行駛的時候,高延遲帶來的操作誤差會是巨大的,但對于計算機運算的賽車線來說,大量誤差就意味著需要反復修正,而在修正的過程中還將存在誤差,直接導致不斷損失速度的惡性循環,在賽車場上損失速度,就是失敗。

在賽車的世界中,存在一個叫做滑移角的概念,簡單的說就是,賽車車頭的指向與其實際的前進方向的夾角,也就是說,賽車看起來有點飄的時候,跑出來的速度才是最快的。

這對于控制精確的電腦來說絕對是一件好事,可以精確地將車子的姿態控制在極限范圍,在這方面,賽車手的感知是占優的,而電腦的反應速度和執行精度則遠遠快過人類。

取代or并存?

筆者并不認為自動駕駛賽車是人類與電腦的較量,而是工程師們智慧的較量。也就是說,除了有意將賽車手與無人車放在一起較量外,無人車賽車將會是獨立于現行賽車的全新賽事。

目前ROBORACE推出的robocar是去除駕駛艙的真正無人駕駛賽車,參賽車隊通過購買robocar,對其進行駕駛策略編程,使其可以與其它robocar進行比賽。Robocar搭載了17個超聲波雷達、6個攝像頭、5個激光雷達、前后各一個毫米波雷達,使用英偉達Drive PX2作為運算單元。

此前,蔚來EP9曾在COTA美洲賽道上進行了無人駕駛試跑,但被車迷質疑是預置駕駛腳本在賽道上微調后進行“重播”而非實時運算。

在未來的很長一段時間內,賽車運動并不會因為無人賽車的到來受到影響,因為實際上目前一些硬核車迷對無人駕駛是有相當的情緒的,賽車運動對于他們來說,是引擎出力的咆哮,還有貼身肉搏的刺激與車手智慧的較量,以及賽車在車手駕駛下各種人格化的動作,就是許多人所說的人車一體的境界。

而想要從賽車中盈利,首先需要足夠大的觀眾群體,而賽車的觀賞性則是其對觀眾的吸引力,無人駕駛只要足夠刺激,同樣可以俘獲一批喜歡賽車的觀眾群。

由于有Formula E的存在,無人賽車擁有很好的電動車技術儲備,難點則是自動駕駛系統的策略以及系統的穩定性。

自動駕駛賽車與應用在道路上的自動駕駛車不同,自動駕駛賽車不需要考慮道路上會出現的各種狀況,只需要專注于賽道和其它賽車即可,但是,賽車奔馳在這樣高的速度下,除了軟件算法的優化與策略,還需要高速運算單元的支持,否則在這一時刻采集信息所作出的決策,在下一秒就已經不再適用了。

ROBORACE的野心

ROBORACE的負責人Lucas介紹稱,ROBORACE不會止步于Formula E,還將包括F1以及其它賽事,目前在Formula E發展是因為他認為未來的汽車可能會是純電動的。

ROBORACE打造的系列賽賽車將使用DevBot的升級版本DevBot2.0,也就是說,駕駛艙仍將保留,但新車將會采用后輪驅動而非全輪驅動。

在正式發布新車前,DevBot2.0將進行為期兩個賽季的測試,在評估其表現后,ROBORACE計劃于2021年運行首個正式賽季。

未來在2021年,Lucas將打造一輛綜合Robocar和Devbot的綜合體,作為一款獨特的賽車,將服役于ROBORACE的賽事上。不過Lucas也坦言道,前期的比賽更像是一場自動駕駛賽車秀。

科技公司可以利用這個平臺來展示他們的成就,這不單只是賽車。”,Lucas說,“ROBORACE不會與現有的賽車賽事展開競爭,我們將開辟全新的汽車運動領域。”

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原文標題:賽車運動,自動駕駛來“搶飯碗”| GGAI視角

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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