作為傳統(tǒng)PC芯片巨頭，英特爾一直在尋找下一個(gè)增長(zhǎng)市場(chǎng)，至少在一定程度上，它相信自己已經(jīng)在自動(dòng)駕駛汽車中找到了下一個(gè)增長(zhǎng)市場(chǎng)。該公司去年以153億美元收購(gòu)了全球ADAS的領(lǐng)導(dǎo)者、以色列的Mobileye公司。

Mobileye占據(jù)了ADAS市場(chǎng)70%的份額，剛剛與一家歐洲汽車制造商完成了一筆大交易。該公司將在2021年為800萬(wàn)輛新車提供支持自動(dòng)駕駛汽車駕駛系統(tǒng)的EyeQ5芯片，這是該公司迄今為止最大的一筆交易。

Mobileye目前已經(jīng)在公共道路上測(cè)試了大約100輛汽車，它已經(jīng)向27家原始設(shè)備制造商提供ADAS技術(shù)，它的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于313款汽車。

盡管最新的Mobileye合作伙伴關(guān)系的財(cái)務(wù)細(xì)節(jié)沒(méi)有披露，但能實(shí)現(xiàn)英特爾Mobileye EyeQ5芯片的車輛數(shù)量是一個(gè)相當(dāng)大的交易。

同時(shí)，Mobileye正在積極地?cái)[脫其作為一體式視覺(jué)芯片+算法供應(yīng)商的“傳統(tǒng)模式”。隨著汽車工業(yè)技術(shù)從輔助駕駛向自動(dòng)駕駛發(fā)展的轉(zhuǎn)變，Mobileye正在推出一項(xiàng)全面的計(jì)劃，以在高度自動(dòng)化的汽車市場(chǎng)上占有份額。

Mobileye最新披露的路線圖包括一個(gè)僅限芯片的“開(kāi)放”EyeQ5芯片(允許第三方代碼運(yùn)行)，以及一個(gè)專注于感知的完整子系統(tǒng)、一個(gè)交鑰匙式自動(dòng)駕駛汽車硬件系統(tǒng)和叫車業(yè)務(wù)應(yīng)用。

Mobileye將價(jià)值鏈從芯片升級(jí)到系統(tǒng)的戰(zhàn)略，讓人想起英特爾早期的CPU戰(zhàn)略。英特爾不僅通過(guò)銷售自己的cpu，還通過(guò)設(shè)計(jì)和營(yíng)銷PC子系統(tǒng)，最終通過(guò)PC主板取得了個(gè)人電腦業(yè)務(wù)的成功。

Mobileye的首席執(zhí)行官Amnon Shashua解釋說(shuō)，像Nvidia和NXP這樣的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為汽車制造商提供了可以編寫(xiě)軟件的芯片。與此同時(shí)，Waymo、優(yōu)步(Uber)和通用汽車(GM)克魯斯(Cruise)正在構(gòu)建不向任何人出售的封閉系統(tǒng)。

他的結(jié)論是，Mobileye的不同之處在于，“我們同時(shí)為完整的系統(tǒng)、子系統(tǒng)、芯片和軟件，以及單獨(dú)的芯片給用戶提供選擇。”

過(guò)去，Mobileye的專有視覺(jué)解決方案是基于緊密耦合的EyeQ芯片與Mobileye自己的感知軟件。Mobileye的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手將EyeQ系列芯片描述為“黑匣子”。

而汽車制造商正努力尋找擺脫Mobileye在感知算法和芯片捆綁銷售的替代者。他們想要的是EyeQ替代品，他們可以植入自己的軟件，并更新迭代自己的“算法”。

顯然，Mobileye必須做點(diǎn)什么?

EyeQ5是Mobileye公司利用TSMC 7nm工藝技術(shù)制造的最新SoC。在2016年初的一次發(fā)布會(huì)上，Mobileye將新的SoC描述為“為全自主駕駛(5級(jí))車輛提供視覺(jué)中央計(jì)算機(jī)執(zhí)行傳感器融合”。

Shashua證實(shí)，除了“封閉版本的EyeQ5”和Mobileye專有的芯片和軟件緊密集成全套方案，Mobileye現(xiàn)在首次推出了“只含芯片版本的EyeQ5”。

Shashua解釋說(shuō)，這類似于英特爾的Xeon芯片，適用于筆記本電腦、個(gè)人電腦和服務(wù)器，“其他人在上面編寫(xiě)軟件”。

過(guò)去在EyeQ的商業(yè)模式中，“芯片和軟件是一個(gè)封閉的系統(tǒng)”。Shashua說(shuō)，在輔助駕駛階段，封閉的EyeQ芯片帶有“整個(gè)應(yīng)用程序，可以檢測(cè)行人、車輛以及在封閉系統(tǒng)中運(yùn)行所需的任何東西”。

在當(dāng)時(shí)的情況下，這可能是一種優(yōu)勢(shì)，讓Mobileye能夠提供解決重要問(wèn)題的交鑰匙解決方案。但現(xiàn)在，汽車制造商都在努力打造自己的差異化解決方案。

圖形芯片制造商英偉達(dá)(Nvidia)一直在向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推廣其GPU。該公司通過(guò)與多家汽車制造商簽約購(gòu)買原型系統(tǒng)，率先在面向L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上領(lǐng)先。

但其他芯片公司并不覺(jué)得已經(jīng)落后。

Xilinx，全球FPGA芯片領(lǐng)軍企業(yè)，該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“從原型車向量產(chǎn)車的轉(zhuǎn)變需要更多的開(kāi)發(fā)，而Xilinx處于有利地位。”目前其前向視覺(jué)ADAS芯片營(yíng)收排名第二，僅次于英特爾的Mobileye。

ACAP是賽靈思推出的新一代器件門類，它可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作負(fù)載的加速，具有硬件/軟件可編程引擎、IP子系統(tǒng)和片上網(wǎng)絡(luò)、高度集成的可編程I/O。支持最高800萬(wàn)像素?cái)z像頭，以及L３級(jí)的自動(dòng)駕駛水平，能夠勝任城市與高速路路況。

由于自動(dòng)駕駛中，對(duì)于數(shù)據(jù)處理的時(shí)延要求極高，因此為了加速數(shù)據(jù)處理，ACAP的片上網(wǎng)絡(luò)不僅使用了高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，同時(shí)在片上也內(nèi)置了不同大小的緩存，使得數(shù)據(jù)足不出芯即可完成處理。

AI數(shù)據(jù)處理離不開(kāi)卷積網(wǎng)絡(luò)，賽靈思使用了環(huán)境認(rèn)知的高性能／低功耗卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）處理，可大幅優(yōu)化處理的速度和效率。在同OEM合作調(diào)試的過(guò)程中，可將計(jì)算處理單幀的時(shí)間大幅壓縮。

到目前為止，賽靈思的產(chǎn)品已經(jīng)在29個(gè)OEM品牌的111種車型上得到了應(yīng)用，未來(lái)這個(gè)數(shù)字還會(huì)擴(kuò)大。

另一家在視覺(jué)芯片領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)的Ambarella，最近宣布與Hella Aglaia合作，共同開(kāi)發(fā)了下一代先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的新平臺(tái)，該平臺(tái)由Ambarella的CV22AQ電腦視覺(jué)芯片和Hella的智能視覺(jué)感知軟件提供支持。

Ambarella認(rèn)為自己還有一個(gè)強(qiáng)項(xiàng)，就是雙目視覺(jué)。Mobileye一直堅(jiān)持認(rèn)為，單目攝像頭在識(shí)別道路、行人、許多交通標(biāo)志和路上其他車輛方面表現(xiàn)良好。

但立體視覺(jué)的支持者認(rèn)為，單目系統(tǒng)在從平面二維框架計(jì)算世界的三維視圖時(shí)，并沒(méi)有從單一攝像機(jī)傳感器接收到的那樣健壯和可靠。立體視覺(jué)大概可以辨認(rèn)出單目照相機(jī)看不見(jiàn)或認(rèn)不出來(lái)的物體。

Ambarella在芯片上融合了單目和雙目。例如，其EVA平臺(tái)提供基于4K cv1的立體視覺(jué)攝像機(jī)，其感知范圍超過(guò)150米，可用于立體障礙檢測(cè)。據(jù)該公司介紹，同時(shí)，它還提供180米以上物體的單目分類。

對(duì)于單目與雙目孰優(yōu)孰低時(shí)，Ambarella相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“我認(rèn)為Mobileye是采用單目策略的主要公司。在雙目方案價(jià)格較高的時(shí)候，單目?jī)?yōu)勢(shì)明顯，但現(xiàn)在雙目的價(jià)格正在下降。

CV1和CV2都利用Ambarella的圖像信令管道進(jìn)行高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)成像、超高清處理和立體雙目相機(jī)的自動(dòng)校準(zhǔn)。

但雙目校準(zhǔn)可能是一個(gè)挑戰(zhàn)，尤其是在汽車應(yīng)用中，因?yàn)槠囌駝?dòng)和溫度范圍很廣。對(duì)于Ambarella的CV1和CV2芯片，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)。

此外，攝像頭在面對(duì)其他車輛LED大燈和交通標(biāo)志時(shí)可能會(huì)遇到一些問(wèn)題。當(dāng)LED閃爍時(shí)，可能會(huì)觸發(fā)機(jī)器視覺(jué)故障，比如LED燈和攝像頭的頻率不同步時(shí)。

Ambarella的CV1和CV2可以在圖像處理的早期階段使用預(yù)處理來(lái)減少這些偽影。該公司提供HDR功能的芯片“可以在非常弱的光線條件下處理圖像”。

但Ambarella目前的產(chǎn)品更多用于后裝攝像頭，尤其是行車記錄儀。但現(xiàn)在的趨勢(shì)是前裝市場(chǎng)正在發(fā)力，此外L3、L4級(jí)系統(tǒng)將需要EDR。

這解釋了為什么CV2在許多特性中支持4Kp60 AVC和HEVC視頻編碼。該芯片可以將視頻記錄添加到汽車ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。

自2015年收購(gòu)帕爾馬大學(xué)視覺(jué)與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室VisLab以來(lái)，Ambarella一直將目光投向高度自動(dòng)化的汽車行業(yè)。

VisLab團(tuán)隊(duì)一直致力于開(kāi)發(fā)深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和立體視覺(jué)過(guò)程，并對(duì)Ambarella汽車質(zhì)量CV22視覺(jué)處理器的軟件進(jìn)行優(yōu)化。該視覺(jué)處理器具有圖像信號(hào)處理器(ISP)和海量人工智能(AI)的計(jì)算性能。

但對(duì)于Ambarella來(lái)說(shuō)，要將CV22芯片推向汽車市場(chǎng)，關(guān)鍵是像HELLA Aglaia這樣的合作伙伴要提供完整的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件棧，一直到應(yīng)用程序。

Ambarella首席執(zhí)行官Fermi Wang表示，CV22AQ是其CVflow系列計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片中的第二套芯片系統(tǒng)(SoC)，它使Hella的軟件能夠“以最大的性能和效率”運(yùn)行，同時(shí)為其共同客戶提供“通過(guò)添加額外功能來(lái)區(qū)分不同”的能力。

然而，HELLA Aglaia/Ambarella的合作并不是排他的。此前，HELLA Aglaia已經(jīng)擁有與NXP的開(kāi)放視覺(jué)平臺(tái)，以及與Renesas的前擋風(fēng)玻璃攝像頭合作的關(guān)系。

如果要挑戰(zhàn)Mobileye，要知道EyeQ第一代視覺(jué)芯片早在2008年就推出了，今年還發(fā)布了最新版本的第四代芯片EyeQ4，并計(jì)劃在2020年前為全自動(dòng)駕駛汽車推出EyeQ5。

而Ambarella才剛剛推出了其首款應(yīng)用于ADAS的CV視覺(jué)處理系列芯片，整個(gè)下游潛在用戶生態(tài)仍需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。

而英特爾除了財(cái)力雄厚，還可以將自己的Atom汽車cpu和Movidius電腦視覺(jué)芯片整合到這一生態(tài)系統(tǒng)中——這使得Ambarella等規(guī)模較小的芯片制造商難以獲得市場(chǎng)份額。

但并非市場(chǎng)大門已經(jīng)“關(guān)上”。

為了制造市場(chǎng)上最安全的汽車，OEM之間的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈。如果SoC不是‘開(kāi)放的’，那么OEM就只能使用無(wú)法修改的處理器，因?yàn)樗麄兊母?jìng)爭(zhēng)對(duì)手試圖不斷提高ADAS的性能。

HELLA Aglaia公司董事總經(jīng)理Kay Talmi在一份聲明中表示，OEM和一級(jí)客戶希望有一個(gè)能夠靈活添加軟件功能的開(kāi)放式視覺(jué)計(jì)算平臺(tái)。這需要與運(yùn)行下一代深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法所需的性能相結(jié)合。

簡(jiǎn)而言之，OEM正處于艱難的困境。他們必須不斷更新軟件，因?yàn)橄馝uro-NCAP這樣的組織正在增加更多的主動(dòng)安全和智能駕駛評(píng)分項(xiàng)。