仿真技術離普通人生活很遠，也非常難以理解，卻正是中國汽車產業，以及中國智能制造需要重點突破的領域之一，也是值得重點投資的方向。

仿真技術是應用仿真硬件和仿真軟件通過仿真實驗，借助某些數值計算和問題求解，反映系統行為或過程的仿真模型技術。仿真技術在20世紀初已有了初步應用。如在實驗室中建立水利模型，進行水利學方面的研究。20世紀40-50年代，航空、航天和原子能技術的發展推動了仿真技術的進步。20世紀60年代計算機技術的突飛猛進提供了先進的仿真工具，加速了仿真技術的發展。

自上世紀90年代起，模擬仿真和數字虛擬化技術已經成為汽車研發過程的關鍵手段和核心技術，基于數學模型的開發平臺和基于數字模擬的開發方法已經成為了當今世界汽車技術研發的先進理念，并被廣泛地采納。

隨著汽車智能化程度的不斷提升，汽車研發的復雜程度也在不斷增加，對汽車開發成本和開發周期的壓力也隨著不斷增加，許多涉及汽車安全的新技術研發受外界環境影響和試驗安全制約，難以有效地開展，傳統的研發、測試和驗證手段已不能適應。

自動駕駛要獲得足夠的安全驗證，需要大規模可擴展的，能進行十億級甚至上百億公里的模擬測試服務。在實際測試過程中，由于真實道路測試效率較慢，目前很多車企都傾向于選擇自動駕駛仿真測試。

一次行業論壇上，某位演講嘉賓指出，自動駕駛測試的90%將通過仿真完成，9%通過測試場完成，只有1%到實際道路上進行。

所謂自動駕駛仿真測試，指通過傳感器仿真、車輛動力學仿真、高級圖形處理、交通流仿真、數字仿真、道路建模等技術模擬路測環境，并添加算法，搭建相對真實的駕駛場景，來完成自動駕駛汽車測試工作的一種形式。

開發一個自動駕駛的系統，要經歷軟件仿真、硬件在環仿真、車輛在環仿真，再到室內實驗室測試，到室外受控場地測試，最后到公共道路大規模道路測試。

德國美國主導汽車仿真行業

全球有數十家仿真測試公司，數量上以美國居首，在汽車領域德國企業最多。

自動駕駛仿真產業代表公司及所屬國家

縱觀仿真產業發展歷程，不斷產生新興機會，不斷涌現各種新興公司。仿真巨頭們均通過不斷收購兼并，得以發展壯大，形成幾十個甚至數百個產品類別，應用于數十個行業。

dSPACE的部分產品線

ESI集團的收購歷程

ANSYS通過十多次收購行業內外的公司，主導CFD市場、開發嵌入式代碼，加強芯片封裝設計、豐富內燃機仿真產品，并在2018年收購光學Optics公司，增強了激光雷達、攝像頭和雷達等傳感器的仿真技術，成為自動駕駛仿真市場的重量級企業。

自動駕駛仿真的市場潛力，吸引了汽車行業外的眾多企業進入

自動駕駛測試需要各種交通場景仿真工具和海量的場景庫，這是一個全新的市場，傳統仿真巨頭和初創公司、新進入者處于同一起跑線，因此吸引了游戲公司、VR/AR公司、互聯網公司的進入。

2018年10月，以色列自動駕駛仿真初創公司Cognata完成1850萬美元B輪融資，公司利用人工智能、深度學習和計算機視覺的結合，在其3D模擬平臺上重現了城市，為客戶提供各種模擬現實世界測試駕駛的測試場景。奧迪通過旗下的奧迪智能駕駛公司（AID），與Cognata達成合作。

51VR成立于2015年，主要業務為三維仿真重建，從房地產垂直行業起步，之后業務拓展至汽車、教育和游戲等領域。2017年12月，51VR完成B輪2.1億元融資。目前51VR在汽車領域的投入已接近100人，涵蓋模擬駕駛體驗（VR汽車）、汽車可視化、自動駕駛仿真平臺三大模塊，其中仿真平臺團隊占比過半。

百度Apollo仿真平臺內置高精地圖的仿真場景，支持感知、規劃、控制多算法模塊驗證，讓自動駕駛算法驗證更為嚴謹。Apollo從1.5版本開始開放仿真平臺，智行者等自動駕駛公司通過Apollo云端仿真能力提升效率、加快研發速度。李彥宏披露，百度Apollo未來可以賣高精度地圖、賣仿真平臺、賣計算硬件ACU，因此仿真平臺將是百度無人駕駛平臺的贏利點之一。

根據騰訊披露的自動駕駛布局，仿真平臺是其三大基礎能力之一，地圖和仿真服務也是騰訊未來的三大贏利點之一。基于游戲引擎、虛擬現實、云游戲技術等優勢，騰訊打造了虛實結合的模擬仿真系統TAD Sim，可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環仿真驗證。騰訊希望其模擬仿真平臺可以幫助車企縮短開發時間，提高開發效率，幫助車企降低測試成本。

由于仿真軟件涉及數百種產品類別，其中的切入機會很多。相較于底盤、汽車芯片等難關，自動駕駛仿真為代表的（汽車）工業軟件更容易切入，將是IT/AI/VR企業的絕佳突破口和投資機會。