信號繼電器（在信號系統中，可簡稱繼電器），它是由接點系統和電磁系統兩大部分組成，電磁系統由線圈、固定的鐵心、軛鐵以及可動的銜鐵。它的接點系統由動接點、靜接點構成。它無論作為繼電式信號系統的核心部件，還是作為電子式或計算機式信號系統的接口部件，都發揮著重要的作用。繼電器的動作的可靠性直接影響到信號系統的可靠性和安全性。

線圈通電→產生磁通（銜鐵、鐵心）→產生吸引力→克服銜鐵阻力→銜鐵吸向鐵心→銜鐵帶動動接點動作→前接點閉合、后接點斷開。（繼電器吸起）電流減少→吸引力下降→銜鐵依靠重力落下→動接點與前接點斷開，后接點閉合。可見，繼電器具有開關特性，利用其接點的通、斷電路，從而構成各種控制表示電路。

在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。

當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。

對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。