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英特爾旗下的Mobileye發布ADAS新功能

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2019-02-05 10:14 ? 次閱讀

在2019年CES展上,英特爾(Intel)旗下的Mobileye發布了大量信息,包括與法雷奧(Valeo)的合作,為兩家中國公司(北京公共交通公司和北京北太機電)商業化部署自主公共交通服務提供支持,使用Mobileye L4 AV系列硬件和軟件自動駕駛系統。

此外,Mobileye還宣布為長城汽車提供自動駕駛解決方案。在未來3至5年內交付從L0到L2+的先進駕駛輔助系統(ADAS)。

L2+通過提供其道路體驗管理(REM)地圖解決方案,進行自適應巡航控制、車道保持輔助以及其他“高級操控”,同時司機保留對車輛的多數控制權。

Mobileye和長城汽車也在尋求針對中國道路開發L3及以上的自動駕駛解決方案。Mobileye此前曾與寶馬、菲亞特-克萊斯勒、日產、NIO和上汽合作開發L3系統,并與寶馬、菲亞特-克萊斯勒、NIO、上汽、德爾福(現在的Aptiv)和大眾汽車結成戰略合作伙伴,在以色列開發L4和L5系統。

但有一件事沒有得到充分的注意,那就是自動預防制動(APB),這是一種自動緊急制動的增強形式,Mobileye使用公式來確定汽車何時進入危險狀態。

Mobileye的想法是為了防止碰撞,當潛在危險出現時,讓車輛緩慢、漸進地停下來。Mobileye CEO Amnon Shashua在一篇博客文章中這樣解釋:APB將有助于車輛返回安全位置,通過幾乎沒有明顯的預防制動而不是突然剎車,以防止碰撞。

APB不是給原本復雜的交通車流中增加麻煩,通過主動調整車輛的速度保持安全,改善安全。

Shashua認為,如果APB在每輛車里都安裝一個前置攝像頭,就可以減少因粗心駕駛而導致的“大量”前后碰撞事故。此外,他認為,配備環繞攝像頭感應和位置感知的APB系統可以消除“幾乎所有”的不必要擦碰事故。

其實,這樣的策略并非Mobileye首次提出。

2017年10月,在韓國首爾,Mobileye就率先提出了一種自動駕駛汽車道路安全模型——責任敏感安全(Responsibility-Sensitive Safety, RSS)。

RSS白皮書將其描述為一個“確定性的……公式”,其中有“邏輯上可以證明的”道路規則,旨在防止自動駕駛汽車引發事故。不那么抽象的是,這是一種常識性的道路決策方法,它將良好的習慣系統化,比如保持安全的跟車距離,讓其他車輛通行。

百度在去年把RSS作為阿波羅項目的一部分——Mobileye更有意推動將RSS作為自動駕駛車輛安全標準的基礎。有消息稱,中國交通運輸部下屬的標準機構——中國交通聯盟(China ITS Alliance)已批準此項提案。

這其中,法雷奧將與Mobileye合作在美國、中國和歐洲采用Mobileye的AV安全標準RSS,包括起草更安全自動駕駛汽車的驗證和商業部署框架。

如果RSS和APB這樣的自動事故預防技術能像承諾的那樣發揮作用,那么對于那些每天可能遭遇交通事故的數百萬人來說,這將是福音。

統計數據顯示,大約94%的車禍是人為失誤造成的,交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。

此外,REM地圖解決方案也將成為Mobileye補齊整套自動駕駛體系的最后一環。

在其提出的L2+功能上,Mobileye會對ACC、LKA增加HD地圖的支持,這樣能夠讓ACC與LKA即便是在車道線不清晰的地方也可以實現車道保持的功能。

當天,Mobileye宣布與英國測繪機構英國地形測量局(Ordnance Survey)簽署協議,提供高精度的位置數據。

早前,Mobileye在2016年和2017年申請了一批sparse map、crowd sourcing、navigation相關的專利,意在保護整個REM產品。

但,Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作,地圖商是做高精度地圖的基礎。而Mobileye做的是對高精度地圖數據的實時更新。

REM地圖服務技術有一個端到端的共享和本地化引擎,該方案由三層設備組成:繪制設備(任何配備Mobileye攝像頭的汽車)、云端數據融合器和使用設備(自動駕駛汽車)。

在REM地圖的應用方面,Mobileye主要有兩個規劃。第一是和主流車廠合作伙伴合作,批量地在前裝就把這個技術進行植入。第二是我們會在全球各地與政府或者大型的企業和圖商來做REM方案。

Mobileye中國區總經理童立豐認為,Mobileye REM技術方案的出現將會完全顛覆原來后裝市場ADAS的商業模式。REM的技術突顯之后,原來的銷售硬件通過降低事故來覆蓋成本的商業模式將被改變。

為什么,Mobileye把地圖和安全看的如此之重?因為利用高精度地圖數據來提高ADAS功能的準確性,已經成為未來幾年的明確趨勢。

比如,不久前,TomTom宣布將與DENSO合作開發自動駕駛汽車的軟件平臺,從而加速駕駛的未來。TomTom的高清晰度(HD)地圖將與DENSO車載傳感器(如攝像頭和雷達)結合使用,為一個完整的自動駕駛系統提供定位、感知和路徑規劃功能。

ADAS依賴于車載端傳感器以外來源的數據輸入的趨勢日益明顯。高精地圖將提供數據,或者補充來自傳感器的數據,為下一代ADAS提供動力。當然,高精地圖所提供的這種預測功能也可以幫助更傳統的自適應巡航控制系統提升更好的用戶體驗。

有業內人士表示,作為從半自動駕駛到自動駕駛的過渡,基于高精地圖的ADAS系統可能會為后續的地圖更新修復、更高級自動駕駛算法提供很好的實際路測反饋。

Shashua是這樣解釋的:我們知道自動駕駛汽車在技術上是可行的,但要讓它們走出實驗室走上道路,真正的挑戰在于回答更復雜的問題,比如有關安全保障和社會接受的問題。為此,我們一直在圍繞地圖和安全等更困難的AV技術進行創新。

不過,Shashua也表示,在自動駕駛系統兌現拯救生命的承諾之前還需要一段時間。但在之前,首先保證ADSA技術的安全。2018年,16款車型獲得了歐洲汽車制造商協會(EuroNCAP)的五星安全評級,其中12款采用了Mobileye防撞技術。

在過去的一年里,Mobileye從從16家整車廠和5家一級供應商那里獲得了20個新項目訂單,覆蓋78款車型。

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原文標題:剛剛,Mobileye發布了一個ADAS新功能 | GGAI視角

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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