就在一年前，Apollo 2.0發布，實現了在簡單的城市道路上自動駕駛的能力。

短短一年時間，Apollo再次把歷史「翻篇」：第一個能夠在復雜城市道路場景中運行的自動駕駛開源平臺——Apollo 3.5來了！

無保護轉彎地帶、減速帶、凈區、并道、道路狹窄、停車標志等多種路況，對目前的Apollo 3.5來說，「那都不是事」。

Apollo 3.5 歷史版本的跨越式升級，使自動駕駛不光整體提升了駕駛能力和安全性，從而可以“媲美”人類老司機，更為自動駕駛全行業在向全面落地的進發過程中提供了更優質、更全方位的技術支持。

今天，史上“最老司機”版本 Apollo 3.5在CES 2019上 發布，接下來阿波君就帶大家全面了解Apollo 3.5。

百度 Apollo 3.5 開源平臺數據

目前Apollo已開源39萬條代碼，有1.2萬名開發者推薦，生態合作伙伴超過130位，在全球有97個國家超過1.5萬名開發者已經加入Apollo自動駕駛開源項目。

而之所以如此篤定地說，Apollo 3.5是有史以來最強的Apollo版本，是因為有實打實的數據支撐：

Apollo 3.5自動駕駛測試車的MPD值（每次人工干預行駛里程數）已經較之前增長9倍，達到1400英里。

這個由中國長沙出發，由多輛搭載Apollo 3.5的車輛接力，跨越太平洋來到美國的包裹，里面包含的不僅僅是幾只熊貓玩偶，更滿載著Apollo 3.5的技術含量。

這次物流接力展現了中國自動駕駛跑通全物流場景的非凡實力，為日后自動駕駛跑通所有場景開辟了新的窗口。

Apollo 3.5自動駕駛能力顯著升級、解鎖復雜城區場景的背后，是Apollo整個技術框架的一次大提升。

Apollo 3.5最新框架

全新的3.5版本在技術框架中對14個模塊進行了升級，主要分布在硬件、軟件平臺上。

3.5版本感知算法加全新傳感器升級，可實現360度全覆蓋；

全新基于多場景的決策和預測架構使得開發更加靈活友好；

仿真驅動90%以上開放，可提升效率和研發安全性。

Apollo 3.5四大能力全新升級

此次，Apollo 3.5主要在這四大方面進行了升級：城市駕駛能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先進硬件平臺以及V2X 車路協同。

從「簡單」到支持「復雜」，一年時間，百度Apollo實現無人駕駛技術里程碑式的跨越。

Apollo 3.5的開源軟件模塊更新，將繼續為開發者們節省造輪子的時間。

Apollo 3.5開源軟件模塊更新

此次，對于自動駕駛至關重要的規劃、預測、感知、定位模塊都得到了升級。

Apollo 3.5預測模塊

其中，規劃預測模塊中加入場景管理器與場景分類器。

場景管理器使得開發者導入場景訓練具有更強的擴展性和靈活性。

場景分類器則會根據不同的交通場景調用不同的深度學習模型，增強自動駕駛車輛應對不同場景的能力。

Apollo 3.5預測模塊

預測模塊為道路和交叉場景引入兩個單獨的模型的目的，旨在提高系統的性能。

Apollo 3.5感知模塊

在新的感知模塊上，Apollo 3.5支持VLS-128 LiDAR數據，以及使用多個攝像頭的高級交通燈和物體檢測，加強對多傳感器融合算法的支持，3D定位算法和路面檢測算法都比上一代更強大，無縫處理復雜的自適應傳感器融合。

Apollo 3.5還配備一種全新的規劃算法，稱為開放空間規劃器，可以在復雜的環境中精確地控制車輛。

將「技術」真正轉化為「生產力」及「產品」，是這一屆CES Apollo發布會的新重點。

自動駕駛對計算的高性能和魯棒性有強烈需求，隨著自動駕駛行業逐步從研發轉向量產，業內對可用于量產并能兼容自動駕駛系統的強大框架的需求也在增加。

Apollo Cyber RT框架便是為Apollo構建此類框架的第一步，也是第一個專為自動駕駛技術設計的開源框架。

Apollo Cyber RT框架

Apollo Cyber RT 框架核心理念是基于的組件，組件有預先設定的輸入輸出。

實際上，每個組件就代表一個專用得算法模塊。框架可以根據所有預定義的組件生成有向無環圖 (DAG)。

在運行時刻，框架把融合好的傳感器數據和預定義的組件打包在一起形成用戶級輕量任務，之后，框架的調度器可以根據資源可用性和任務優先級來派發這些任務。

作為Apollo 3.5版本上裝載的硬核技術，Apollo Cyber RT為技術開發者直接帶來三大助益：

加速自動駕駛技術的研發進程。

提供更為便捷的部署體驗。基于該框架的自動駕駛技術方案在運行時具有更高的性能表現，無需大量復雜配置。

Apollo Cyber RT 系統是一個獨立運行時框架，可以更加輕松構建自動駕駛技術方案。

因此，用自動駕駛界的Tensor RT來形容Apollo Cyber RT不為過。

Apollo 3.5在自動駕駛硬件升級上，不斷地演繹著「進化論」。

首先，Apollo 3.5增加了與目前市場上最先進的傳感器套件的兼容性，包括Velodyne VLS-128 LiDAR，Argus FPD-Link相機和Continental公司的遠程雷達。

升級后的傳感器保證，探測距離延展

其次，相關傳感器：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU單元也都迎來了重大升級。

其中激光雷達升級為1枚128線+3枚16線的豪華配置，車載攝像頭的數目增加到10個，毫米波雷達則加入對后向雷達的擴展支持，GNSS天線則增加為兩根。

這套「豪華套餐」的加持，將使得Apollo 3.5版本自動駕駛車的探測距離覆蓋到300米的范圍，同時在車輛靜止時有辨別方向的能力（GNSS雙天線作用）。

通過AXU，Apollo 3.5的計算平臺可升級為可擴展架構

Apollo 3.5還推出全新的Apollo擴展單元——AXU，以滿足自動駕駛研發對計算加速、數據分析的需求。

而且由于AXU是可插拔的，這意味著Apollo 3.5的計算平臺，可升級為可擴展架構，允許開發人員插入額外的加速器，如GPU、FPGA、 SSD模塊，以擴展平臺的計算能力和存儲容量。

Apollo推出全新擴展單元——AXU

此外，Apollo 3.5框架中另外一個全新的硬件單元是車聯網車載單元——V2X OBU。

V2X OBU設備支持LTE-V2X和DSRC兩種V2X通信標準，是實現車路協同的關鍵基礎硬件。

Apollo 3.5更重視車路協同

同時，Apollo重視的車路協同功能上，而車路協同技術本身也能減輕自動駕駛車輛的感知、運算負擔。Apollo對V2X路側設備的支持也被放置到云端平臺上。

另外，Apollo 3.5在云端服務平臺上更新自動駕駛仿真器。

Apollo新的自動駕駛仿真器中，對駕駛環境的模擬數量增加10倍，新增20項功能。

Apollo 3.5自動駕駛仿真器能力

而強大的仿真測試，可以作為自動駕駛路測的有效補充，Apollo 3.5的開發，有90%都是仿真器驅動的。

在經歷14個模塊的全面升級后，Apollo 3.5的面貌煥然一新，整個框架對開發者更加友好，技術轉化為生產力的難度再次縮小。

在Apollo 3.5的基礎上，還正式推出了「全球首個最全面的自動駕駛和車聯網領域商業解決方案」——Apollo Enterprise/Apollo企業版。

一方有需求，一方能供應，Apollo企業版應運而生

Apollo 企業版目前在三大領域直接面向商業化。

車聯網領域，百度提供交互方式與內容生態齊全的小度車載系統，主要供應給有車載系統智能化轉型需求的主機廠。

自動駕駛領域，Apollo企業版提供高速場景自動駕駛、自動泊車、小巴自動駕駛三個解決方案。與開發版不同，這三個解決方案都是面向量產，軟硬件都會符合車規要求。

地圖領域，Apollo企業版提供高精數據服務，包含車機地圖、ADAS地圖以及高精地圖。

四大亮點

Apollo企業版本還具有四大亮點：

快速落地：Apollo企業版的軟硬件全部符合車規標準，可幫助客戶更快落地。比如車聯網的項目從啟動到落地，最快只用三個月時間。

成本可控：Apollo企業版會根據客戶的不同需求，對自動駕駛功能、硬件、軟件進行定制開發，保證同級別成本可控、價值最優。

全面安全：Apollo企業版軟硬件設置安全冗余設計，滿足功能安全要求，使自動駕駛車可以安全上路；信息安全上，百度專門團隊提供保障以及安全監控。

AI領先：百度提供140余項場景化AI能力和解決方案，讓Apollo企業版的客戶在自動駕駛和車聯網上能夠有領先的競爭力。

憑借新的CyberRT框架和軟件層的重要升級，Apollo 3.5作為目前最先進的自動駕駛開發開源平臺進入市場。

希望Apollo 3.5可以鼓勵成千上萬的開發者與我們一起履行使命,加快在全球部署安全可靠的自動駕駛車輛。