經(jīng)過6年左右的磨礪，機器人行業(yè)已被大眾所熟悉，并逐步進(jìn)入沉淀期。目前，機器人在視覺和聽覺領(lǐng)域已經(jīng)打下一片天地，不過產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和技術(shù)迭代還在進(jìn)行中。

近日，2019年中國機器人行業(yè)年會在北京舉辦，機器人的技術(shù)變革是業(yè)界十分關(guān)注的話題。《每日經(jīng)濟新聞》記者發(fā)現(xiàn)，不少從業(yè)者的共識是，機器人經(jīng)歷了“看得見、聽得著”的時代之后，怎樣擁有感知能力，提升觸覺方面的技術(shù)或?qū)⒊蔀橄乱粋€“風(fēng)口”。

觸覺和感知技術(shù)一直是機器人領(lǐng)域研究的關(guān)鍵問題。早在2016年年底，新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎就對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，沒有感知系統(tǒng)的機器人還是一種設(shè)備，只能詮釋機器人的前兩個字。未來的機器人時代將滲透到視覺、嗅覺、感覺等方方面面，更加注重在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的適應(yīng)能力，怎樣獲取傳感器的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，是新的時代背景下機器人企業(yè)面臨的新課題。

上世紀(jì)90年代就開始研究觸覺技術(shù)的河北工業(yè)大學(xué)機器人及自動化研究所所長李鐵軍對于機器人產(chǎn)業(yè)注入了很多感情。回憶起探索的過程，李鐵軍感慨頗多。

他對記者表示，對于機器人而言，視覺、聽覺、觸覺、嗅覺四大感覺的重要性依次下降，因而技術(shù)變革和迭代的速度也遵循上述規(guī)律發(fā)展。先是在視覺領(lǐng)域出現(xiàn)海康威視(002415,股吧)，而后出現(xiàn)科大訊飛(002230,股吧)，現(xiàn)在機器人技術(shù)在前兩個方面都獲得了很大的突破，下一個“拐點”在于觸覺。

和李鐵軍觀點頗為相似，一飛智控創(chuàng)始人、天津大學(xué)教授齊俊桐對記者表示，觸覺技術(shù)的探索將是未來幾年機器人發(fā)展的一大趨勢。經(jīng)過前幾年發(fā)展，機器人已經(jīng)從聽得見、看得見、摸得著進(jìn)化到與人類交互的階段，而觸覺技術(shù)將在協(xié)作和交互方面激發(fā)更大的突破。

曲道奎曾表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)在感知觸覺方面面臨著新的挑戰(zhàn)，一定要意識到在技術(shù)的進(jìn)步過程中好不容易才邁向新的臺階，但是“補課”剛剛完成，新的浪潮已經(jīng)來臨，要學(xué)會提前布局。

業(yè)界對于機器人觸覺的關(guān)注也源于機器人發(fā)展的趨勢和新一輪技術(shù)競速。當(dāng)下，機器人的發(fā)展進(jìn)程已經(jīng)從單一的語音和視覺階段過渡到協(xié)作階段。人、機如何共同協(xié)作是不可忽視的話題。

此前，曲道奎向記者表示，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)步入新時期，最顯著的特征是機器人設(shè)備和機器人出現(xiàn)了分水嶺，現(xiàn)在機器人更強調(diào)“人”的特性，即感知、數(shù)據(jù)、云這些技術(shù)，而在這些技術(shù)上，國內(nèi)和國外的起點接近。

即便業(yè)界在觀念上達(dá)成共識，但探索的過程并不容易。李鐵軍向記者分析，目前一些協(xié)作機器人智能化程度不夠，源于觸覺技術(shù)突破度尚待提升。例如在智能手機上，現(xiàn)在已經(jīng)有成熟的指紋識別等觸覺方式，但運用于手機的觸覺技術(shù)很難在機器人領(lǐng)域有較好的應(yīng)用契合點，這是協(xié)作機器人目前需要突破的瓶頸。

此外，中國科學(xué)院院士丁漢提到，機器人的技術(shù)發(fā)展主要還是要提高自主性和適應(yīng)性。現(xiàn)在的機器人在運載等機械動作方面已經(jīng)發(fā)展成熟，但在靈活度方面，例如完成穿針引線工作仍面臨一定難題。