中國工業機器人市場被國際巨頭占據，其中很重要的原因就是減速機、 伺服電機、 控制器等核心零部件大多依靠進口，從而使得國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。

國產機器人游走中低端

自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅；與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢。各地推動機器換人和自動化技術改造給工業機器人產業帶來了巨大市場，但是國產機器人關鍵零部件一直“受制于人”的現象卻始終沒有太大的突破。

業內將機器人產業鏈分成上中下三個層次：上游是核心零部件，主要是減速機和控制系統，這相當于機器人的“大腦”；中游是機器人本體，即機器人的“身體”；下游則是系統集成商，依賴上游和中游的核心設備做集成品。

不僅高中端核心零部件依賴進口，工業機器人產業全球重要專利申請人中也不見中國本土企業的身影。據了解，日本的安川電機公司和發那科公司分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位，ABB有2231項、三星2016項、日立1907項。這也進一步驗證了中國工業機器人目前產能相對偏中低端。對中國工業機器人產業而言，還需在技術和產品上優化升級。若想要在核心零部件方面要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。

可喜的是，隨著高新技術產業的蓬勃興起，我國的機器廠商逐漸意識到工業機器人核心零部件在機器人主機里的重要性和必要性，期望打破國外在此領域的壟斷，降低機器人主機成本，找到國產機器人的出路。

對于我國機器人核心零部件生產企業來說，還有一大利好消息。工業和信息化部副部長辛國斌表示，將進一步整合產業創新資源，推動建立機器人創新中心，重點支持核心零部件質量及可靠性能的提升，同時開展機器人試點示范、推廣應用和人才培育。另外，不少地方政府對實施機器換人和智能裝備升級都給予財政資金補貼。此舉可在一定程度上降低企業升級的高成本，推動機器人產業發展步伐。

國產核心零部件廠商的介紹

在國內機器人技術的自主研發方面，我國還需加大對關鍵技術的投入和研發。

廣州數控機器人策略組建了自己的系統集成團隊，直面應用企業，以此尋求市場突破。此舉一方面利于解決系統集成商從慣性上青睞外資品牌、不愿嘗試國產機器人的問題；另一方面接通機器人企業和應用企業的溝通橋梁，利于調整機器人研發生產。

埃斯頓公司是為數不多的具有控制器、交流伺服、減速機等機器人核心零部件自主知識產權的國產廠商，生產的各類核心部件產品廣泛應用在自動化控制領域，市占率在國產品牌中均名列前茅。“經過多年的研發和投入，公司的工業機器人及智能制造系統產品在焊接、碼垛、上下料、折彎等領域具有明顯的優勢。部分產品如折彎機器人及其工作單元，技術已達到國際領先水平。”埃斯頓董事長吳波說。

新時達在機器人本體的控制與驅動技術上具有自主知識產權，自主研發了六自由度工業機器人、SCARA、網絡型伺服系統等創新產品。公司董事長紀翌介紹，公司的SCARA機器人對標的是國際品牌，自產的機器人本體今年上半年銷售數量已突破千臺，確立了在國內機器人與運動控制行業的技術領先地位。目前核心零部件的關鍵技術正在取得重大突破，部分實現了小批量的行業應用，減輕產業核心零部件的對外依賴性。這既能降低國產機器人的成本，也將打破國外品牌的制約。

新時達發行可轉債成功募集資金8.8億元。“從未來發展趨勢看，公司機器人產品產能不足，可轉債募投項目之一就是為了解決公司機器人產品產能不足的問題。”公司有關負責人表示。不少機器人企業借助資本市場構建了完整的產業鏈布局。17年6月，新時達以4.05億元收購了以研發、制造及銷售伺服驅動器及其他運動控制系統產品起家的之山智控，貫通了智能制造裝備領域控制層、驅動層、執行層、設備層、工程應用等各個物理層，打造“核心部件—本體—應用—信息化”的完整產業鏈發展格局。

埃斯頓2016年通過定增融資9.5億元，用于機器人智能制造系統研發和產業化、機器人智能化工廠升級改造等項目。“目前公司機器人本體產能大約在2000套/年，在手訂單充足，但出現產能緊張的情況。公司已為快速擴張的市場做好了產能準備，正在建設中的180畝工業機器人和智能制造產業園產能規劃為15000套機器人。”埃斯頓董事長吳波介紹。在提升產能的同時，埃斯頓今年完成了全資收購英國TRIO、控股德國M.A.i.、參股美國BARRETT公司等多項海外投資并購，提前布局行業前沿技術，并開發了基于TRIO控制器+ESTUN伺服系統的運動控制完整解決方案。

科大智能去年相繼收購了永乾機電、華曉精密及冠致自動化，完成了“智能移載機械臂(手)—AGV(腳)—柔性生產線(身)”于一體的完整產業鏈布局。

渭河工模具：陜西渭河工模具有限公司是陜西省機器人減速器工程中心，國家機器人減速器智能制造車間建設示范項目以及中國機器人產業聯盟成員單位。由于該企業曾為軍工企業，因此很長時間沒有進入大眾視野，近兩年才開始進入民用市場。渭河工模具的機器人減速器產品為RV減速器，此前該公司生產精密齒輪，具備較強的研發實力。

格力智能裝備技術研究院：珠海格力智能裝備有限公司是格力電器旗下的全資子公司，成立于2015年9月，是一家集研發、生產、銷售、服務于一體的智能裝備生產企業。目前，格力智能裝備的產品覆蓋了伺服機械手、工業機器人、智能倉儲裝備、智能檢測、換熱器專用機床設備、無人自動化生產線體、數控機床等10多個領域，超百種規格產品。

大族電機：大族精密傳動諧波減速器團隊以理論計算及有限元分析為基礎，結合尖端的檢測系統獲取海量的測試數據利用多目標回歸優化手段，成功突破雙圓弧的非標設計難點，研發出具有突破性的諧波減速產品。

臺邦：臺邦電機工業有限公司來自***，其在大陸建立的銷售一部是一家集精密齒輪傳動系列產品研發、生產、銷售一體化的專業廠家。目前主營產品有：感應電機、可逆電機、剎車電機、剎車調速電機、力矩電機、直流電機、蝸輪蝸桿電機等。

近兩年，工業機器人下游需求火爆，本體生產制造商規模日益增大，帶動了國產核心零部件廠商的發展，加上如此多的新興力量加入，才使得國產工業機器人未來的發展更加值得期待。不過，多位業內人士指出，零部件國產替代面臨的問題一方面是市場占有率較低，另一方面則是質量可靠性與穩定性仍有待提高。

不過，一位大型上市公司高管表示，公司目前給高端客戶設計的完整解決方案中，采購的工業機器人核心零部件主要來自外資企業。“我們無法承受自身產品方案與采購的國產產品之間質量和性能問題疊加可能引發的風險。除非客戶明確要求國產化，在核心零部件上我們仍傾向于采購外資企業產品。”

但是國產工業機器人產品具有較高的價格優勢，應用于中低端制造業領域的規模越來越大。“國內龐大的中低端制造業市場規模為國產工業機器人發展提供了機遇。加上高端領域局面逐漸打開，未來中國工業機器人產業將繼續保持高速增長。”