FPGA已經(jīng)變得如此具有成本效益，因此它們?cè)絹碓蕉嗟嘏cMCU結(jié)合使用，以提高整體系統(tǒng)效率。用途包括在最小的電路板空間中添加額外的功能，為復(fù)雜算法的前端添加節(jié)能處理，聚合多個(gè)外部設(shè)備以卸載高性能MCU或作為使現(xiàn)有設(shè)計(jì)適應(yīng)新的所需的“粘合”邏輯在接口要求方面，F(xiàn)PGA提供了標(biāo)準(zhǔn)MCU中常常缺乏的額外靈活性。本文將快速回顧一些最受歡迎的應(yīng)用，其中FPGA和MCU“配對(duì)”，以展示如何通過降低功耗，減小電路板空間，提高處理性能或接口靈活性來提高系統(tǒng)效率，從而顯著改善您的下一個(gè)設(shè)計(jì)。

FPGA作為MCU配套器件

您為設(shè)計(jì)選擇的MCU多久沒有完全具備您需要的所有接口通道？或許您對(duì)MCU的初始選擇非常合適，但是出現(xiàn)了新的要求，因?yàn)槟淖罴芽蛻粜枰獮槠?a href="http://www.1cnz.cn/article/zt/" target="_blank">最新設(shè)計(jì)添加一些額外的接口。您可能可以使用更復(fù)雜的MCU，但這可能會(huì)增加顯著的電路板空間（因?yàn)樗鼉H在高引腳數(shù)封裝中可用），功率增加（因?yàn)樗荒芴峁┍饶嬲枰母嚅W存和SRAM） ）或者更高的成本（出于上述兩個(gè)原因）。

解決這個(gè)難題的一種方法是通過在MCU旁邊添加FPGA來規(guī)劃對(duì)額外接口的需求。 FPGA可以輕松提供額外的接口，只需提供您需要的接口，同時(shí)限制電路板空間，成本和功耗的增加。實(shí)際上，與使用更復(fù)雜的MCU的選項(xiàng)相比，通常最終會(huì)減少電路板空間，降低成本并降低功耗。

例如，萊迪思iCE40超低功耗FPGA可在極小的2.078 mm×2.078 mm電路板占板面積內(nèi)提供多達(dá)26個(gè)信號(hào)IO，并且由于這些器件是通過片上NVM配置的，您不需要額外的電路板空間用于配置設(shè)備。這些FPGA還有兩個(gè)專用的I 2 C接口和兩個(gè)專用SPI接口，具有大量可配置邏輯，可以根據(jù)應(yīng)用需要添加更多接口（直到用完引腳）。萊迪思ICE5LP1K-SWG36ITR50的框圖如圖1所示。

圖1：萊迪思iCE5LP FPGA的框圖。 （由Lattice Semiconductor提供）

該器件還具有高達(dá)80 kbits的嵌入式Block RAM，可用于接口FIFO和緩沖器，因此MCU可以等待整個(gè)數(shù)據(jù)包準(zhǔn)備好進(jìn)行處理。在將數(shù)據(jù)發(fā)送到MCU之前，DSP模塊還可用于對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行低級(jí)數(shù)據(jù)處理，作為預(yù)處理步驟。當(dāng)FPGA可以在中斷MCU之前智能地聚合數(shù)據(jù)時(shí)，可以大幅降低MCU功耗。此外，萊迪思的iCE5LP FPGA專為超低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)，核心電源靜態(tài)電流僅為71μA。添加更多接口只需要額外的電路板空間或功率。查看您最喜歡的MCU與更高引腳數(shù)之間的當(dāng)前價(jià)格差異，然后將其與Digi-Key網(wǎng)站上的萊迪思iCE5PL1K FPGA價(jià)格進(jìn)行比較，看看可能還有哪些成本節(jié)省。

快速響應(yīng)FPGA接口請(qǐng)求

使用FPGA配套器件時(shí)，快速響應(yīng)FPGA的服務(wù)請(qǐng)求非常重要。例如，音頻接口可能需要具有比傳感器數(shù)據(jù)更高的優(yōu)先級(jí)訪問權(quán)，因?yàn)楸仨毐苊?a target="_blank">音頻數(shù)據(jù)中的“停頓”或者用戶體驗(yàn)可能顯著降低。通常，能夠支持各種中斷優(yōu)先級(jí)有助于提高FPGA伙伴的實(shí)用性，并進(jìn)一步提高整體系統(tǒng)性能和功效。

有效使用DMA還有助于進(jìn)一步卸載MCU并提高效率。例如，F(xiàn)PGA可能首先緩沖預(yù)處理原始數(shù)據(jù)的完整數(shù)據(jù)包，以減小需要存儲(chǔ)和傳輸?shù)南⒌拇笮　?FPGA可以中斷MCU并啟動(dòng)DMA傳輸，將整個(gè)消息移動(dòng)到MCU存儲(chǔ)器中。一旦DMA傳輸完成并且整個(gè)消息準(zhǔn)備好進(jìn)行處理，就可以中斷CPU并開始對(duì)消息進(jìn)行高級(jí)處理。

Atmel 32位AT32UC3A MCU，例如，有一個(gè)DMA控制器和一個(gè)中斷控制器，兩者都是可編程優(yōu)先級(jí)。中斷控制器圖（如圖2左側(cè)所示）在右側(cè)有一個(gè)優(yōu)先級(jí)塊，它為CPU產(chǎn)生中斷級(jí)。優(yōu)先級(jí)塊選擇具有最高優(yōu)先級(jí)的中斷，由與每個(gè)中斷源相關(guān)的中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IPRn）中的中斷級(jí)別字段定義。因此，可以在I 2 C端口上為較高優(yōu)先級(jí)的源（例如實(shí)時(shí)音頻接口）分配比低頻傳感器更高的優(yōu)先級(jí)，以保證更快的處理。

圖2：Atmel AT32UC3A MCU的中斷控制器和DMA控制器框圖。 （由Atmel提供）

AT32UC3A MCU的DMA控制器，其框圖如圖2右側(cè)所示，連接到許多不同的外設(shè)，如DMA框圖右側(cè)所示。外設(shè)DMA控制器根據(jù)與每個(gè)外設(shè)相關(guān)的DMA通道號(hào)（外設(shè)由配置寄存器分配給通道，因此它們是完全可編程的）優(yōu)先考慮每個(gè)外設(shè)DMA請(qǐng)求，其中較低的通道號(hào)具有較高的優(yōu)先級(jí)。這樣可以輕松地對(duì)DMA傳輸進(jìn)行分組和優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)最高效的數(shù)據(jù)傳輸。如果算法的某些部分支持一種類型的傳輸而不是另一種傳輸，則優(yōu)先級(jí)甚至可以重新分配。

傳感器融合進(jìn)一步提高了系統(tǒng)效率

如前所述，F(xiàn)PGA可用于通過使用DSP技術(shù)預(yù)處理傳感器數(shù)據(jù)。特別是，具有DSP模塊的FPGA可以實(shí)現(xiàn)許多常見的濾波算法，例如有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波器，無限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器和快速傅里葉變換（FFT）。由于這些硬件模塊可以串行或并行方式運(yùn)行，因此您可以根據(jù)帶寬和功率要求構(gòu)建濾波器以實(shí)現(xiàn)最佳配置。例如，如果需要過濾多個(gè)傳感器輸出，F(xiàn)PGA可以為每個(gè)傳感器使用單獨(dú)的濾波器塊（如果帶寬要求足夠高），或者使用單個(gè)濾波器塊并在多個(gè)傳感器之間復(fù)用（如果帶寬要求是足夠低）。

除了對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理外，F(xiàn)PGA還可以智能方式組合來自多個(gè)傳感器的讀數(shù)，以進(jìn)一步降低MCU的處理要求。在通知MCU需要處理之前，本地組合多個(gè)傳感器讀數(shù)的傳感器“融合”算法可以顯著提高系統(tǒng)效率。例如，結(jié)合心率，溫度和排汗讀數(shù)以及將組合與FPGA內(nèi)的設(shè)定警報(bào)水平進(jìn)行比較，可以為MCU提供比原始數(shù)據(jù)更有價(jià)值的信息。

MCU通常需要但是，要自己做一些數(shù)據(jù)處理。它不能將所有內(nèi)容都留給FPGA。幸運(yùn)的是，即便是廉價(jià)的MCU現(xiàn)在也具有DSP處理功能，可以有效地處理大量數(shù)據(jù)。例如，著名的Microchip PIC MCU系列具有面向DSP的系列成員，如DSPIC 33EP（例如DSPIC33EP32MC202），其工作速率高達(dá)70 MIPS，一些指令可同時(shí)執(zhí)行多達(dá)8個(gè)操作。面向過濾器的指令可以受益于40位累加器，以提高定點(diǎn)精度。 DSPIC33EP中專用硬件DSP引擎的框圖如圖3所示。

圖3：Microchip DSPIC33 MCU中的DSP引擎框圖。 （由Microchip提供）

DSP引擎包括一個(gè)17 x 17乘法器/縮放器，具有零回填和符號(hào)擴(kuò)展，可創(chuàng)建40位結(jié)果。除法運(yùn)算通過使用19次迭代的重復(fù)循環(huán)的單獨(dú)硬件除法塊實(shí)現(xiàn)，并且可中斷以減少最壞情況的中斷延遲。桶形移位器有助于為40位加法器和雙40位累加器正確對(duì)齊數(shù)據(jù)。這種豐富的面向DSP的處理硬件是常規(guī)ALU的補(bǔ)充，它提供16位加，減和位操作。憑借這一系列廣泛的數(shù)據(jù)處理硬件，甚至可以非常有效地支持復(fù)雜的操作。

用于硬件加速和基于MCU處理的SoC FPGA

FPGA與MCU是FPGA的良好伴侶供應(yīng)商甚至將MCU伴侶放在他們的設(shè)備上。當(dāng)這些片上系統(tǒng)（SoC）FPGA用作高端MCU的配套產(chǎn)品時(shí)，更復(fù)雜的功能可以轉(zhuǎn)移到FPGA上。一個(gè)常見的例子是FPGA處理大部分系統(tǒng)接口，不僅使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，還使用外部存儲(chǔ)器。由于SoC FPGA具有重要的片上存儲(chǔ)器，用于管理數(shù)據(jù)緩沖和處理通信幀的MCU以及外部存儲(chǔ)器控制器，因此您可以獲得實(shí)現(xiàn)完整通信通道控制器，橋接器或聚合器所需的所有功能。這可以讓主MCU管理更高級(jí)別的功能，例如人機(jī)界面（HMI），過程控制和服務(wù)質(zhì)量?jī)?yōu)化。

一些SoC FPGA具有額外的功能，可以卸載更低的功能來自主機(jī)MCU的電平處理。例如，Microsemi SmartFusion2 SoC FPGA系列（M2S050-FGG896的框圖如圖4所示），不僅具有完整的ARM Cortex子系統(tǒng)，而且還具有重要的片上Flash NVM和SRAM模塊作為MCU的一部分子系統(tǒng)。這些存儲(chǔ)器可與處理器結(jié)合使用，作為代碼和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，片外DDR控制器作為大型緩沖存儲(chǔ)器，PCIe和以太網(wǎng)控制器作為FIFO存儲(chǔ)器。智能DMA控制器可以在不中斷處理器的情況下管理大部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸。

圖4：Microsemi SmartFusion2 SoC FPGA框圖。 （由Microsemi提供）

SmartFusion2 SoC FPGA還具有片上安全硬件，可用于保護(hù)遠(yuǎn)程代碼更新免受黑客攻擊和其他安全威脅。大型片上閃存可用于存儲(chǔ)受保護(hù)的引導(dǎo)代碼，這使得支持安全引導(dǎo)操作成為可能，即使對(duì)于沒有本機(jī)安全功能的主機(jī)處理器也是如此。大量的可編程結(jié)構(gòu)可以提供定制的硬件加速，以進(jìn)一步從主機(jī)控制器卸載處理。例如，在底盤控制系統(tǒng)中，可編程結(jié)構(gòu)可用于傳感器數(shù)據(jù)的DSP預(yù)處理，傳感器融合組合電壓，電流和溫度讀數(shù)，機(jī)箱風(fēng)扇控制系統(tǒng)溫度的電機(jī)控制，控制臺(tái)接口，本地診斷監(jiān)控和控制，或通過PCIe橋接到其他控制平面功能。使用SoC，F(xiàn)PGA伙伴實(shí)際上可以承擔(dān)比主機(jī)更多的處理，在作為主要參與者的MCU和僅作為輔助支持角色的FPGA之間切換傳統(tǒng)角色。

結(jié)論

有許多應(yīng)用，其中MCU和FPGA配對(duì)，可以通過更低的功耗，更小的電路板空間，改進(jìn)的處理或更高的靈活性來顯著提高系統(tǒng)效率。了解如何通過在這兩個(gè)設(shè)備之間分配功能來實(shí)現(xiàn)某些改進(jìn)可能是您下一次設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。