隨著工業2025的推進,現在自動化機械臂控制全面由傳統CAN 9600-115200波特率升級CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速協議,工業自動化機械臂多節點于工程布線時采用CAN2.0(或以上)總線通信,電腦控制端俗稱上位機與多個CAN收發節點實時雙工通信。 工業自動化工程現場高速CAN總線弱電通信信號及傳輸電纜需與220V/380VAC強電動力電、超大功率變頻、接觸器、電機等高電磁輻射源同處共舞,隔離與抑制總線上CE差模以及RE共模電磁干擾成為剛需,目前CAN2.0高波特率(大于1Mbps脈沖,傅立葉級數展開高頻諧波頻段高達到50M)要求系統報文延時小于2ms, 嚴格意義上從而對總線通信帶寬與共模抑制Trade off迎來嚴峻挑戰! 實測需要高CMRR共模抑制(雙線并進,零漏磁環牛,高耦合系數), 高-中-低頻(尤其是高積分高能量的接近于直流的50~100Hz超低頻輻射頻域段)廣譜頻域響應要求至少不小于1HX2感值@1M,CANH/L間寄生容值小于150pF,抗飽和度不小于10A電涌端口沖擊。
大印藍海工作室作品專注于工業自動化機械系統通信信號完整性解決方案, 成功應用于極速SMT貼片機,工業機器人,工業自動化控制、電機驅動,工業消防、新能源汽車,鋰電池管理BMS,充電樁,工業智能照明行業等應用。
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