這里要說的蛇臂機器人不要與蛇形機器人混淆,蛇形機器人模仿蛇的生物形態運動以便沿著地面滑行,而蛇臂機器人也被描述為連續機器人或大象軀干機器人,適合在狹窄和危險的空間中工作。
而談到蛇形機械臂我們就不得不提起英國的OC Robotics公司,這家公司成立于1997年,現已成為蛇形機器人技術的全球領導者。系列II X125蛇臂機器人和X50蛇形機械臂系統都是這家公司的代表作。
系列II X125系統,為該公司的最新版,它比過去的版本更加靈活,動作也更精細,可依照程式設定或手動操縱,在空中沿著極其彎曲丶復雜的路線迂回行進,并以同樣的路線縮回控制槽內。
系列II X125系統
這款蛇形機器手臂(snake-armrobots)臂鉸接長度為1米-3.1米,剛性延伸長度為0米-5米,能有效承載10公斤重,彎曲可達225度角,具彈性的「頭部」可以依需求裝設檢測攝影機、感應器、機器手指、鉆孔機、高壓水柱或強力光源等配件,在人力無法觸及的狹窄空間內穿梭,同時進行檢查、清洗、鉆孔等工作;若需要采集各種液態、粉狀或片狀的樣本,也猶如探囊取物一般。
蛇形機器手臂的馬達致動器和相關電子零件都只設置于「蛇」的基部底座里,手臂部分完全采用「線控」,由一組貫串首尾的鋼索來控制;并采用空心結構,這樣做能夠大幅減輕重量,讓手臂的長度盡可能延伸。
X50蛇形機械臂系統,由三個部件組成,蛇形機械臂,Planar機械臂和運動模塊,運動模塊將系統移動到工作區域,因為系統與人類大小差不多,所以它可以利用已有的走廊和門,工作人員可以在安全工作室遠程操作,Planar機械臂主要有兩個功能,第一個是將蛇形機械臂移動到具體工作區域,第二個是將蛇形機械臂部署到工作區,它可以通過相機視角來躲避障礙。
X50系統被設計用于多個領域,可應用于航天飛船或危險環境例如化工或者核試驗實驗,該系統通過電腦和一個手柄控制,機械臂的擴展設備容易切換,是用場景豐富。
另外,談到蛇臂機器人,不得不提的還有中國新松的蛇臂機器人。擁有12個關節,24+1個自由度,可以平穩伸縮作業,并能靈活避開障礙物,同時還可以遠程遙控實現抓取等功能。
新松這款蛇臂機器人的研發成功,不僅為新松機器人增加了一個新產品類,也填補了特種機器人在相關領域的空白。
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原文標題:能讓你嚇出一身冷汗的蛇臂機器人,動作逼真功能強大!
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