隨著人們生活水平的提高，智能掃地機機器人已經進入千千萬萬的家庭，解放人們的雙手。掃地機器人系統是一個復雜的系統，通常智能掃地機器人由移動系統、感知系統、控制系統、清掃系統、導航系統、以及電源系統組成。

隨著計算機技術，人工智能技術，傳感器技術以及移動機器人技術的發展，很多智能系統開始運用到掃地機方案開發技術中。而陀螺儀技術日趨成熟，成本也大大減少。

陀螺儀是一種能夠地確定運動物體方位的儀器，根據需要提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號、控制及方位支持。被廣泛應用于船舶、飛機的自動控制、導航系統、航海導航、汽車生物、環境監測、智能手機領域，智能家居行業。

陀螺儀構建地圖導航方案GPM3207

GPM3207慣性導航路徑規劃方案是采用Umouse掃地機器人專用CPU USR3207T以及韓國陀螺儀模組規劃弓形路徑，清掃覆蓋率在行業同類機型中處于頂尖水平。

方案支持吸口滾刷互換、電控出水，多檔水量調節、App遠程控制、實時地圖傳送，6次預約，水箱塵盒識別、虛擬墻等功能，主要用于中高端掃地機，規劃式主打走量機型。

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