經常可以看到掃地機器人的用戶說：他家的掃地機器人在工作的時候，會經常被“困住”，無法動彈，導致掃地效率大大降低。為什么會被“困住”？有解決方案嗎？今天為大家提供一個防卡死困住的解決方案。

你家的掃地機器人是不是經常被這樣的情形所困或卡死？

1，輪子懸空（擱淺）

盲目跨障，機器被擱淺在門檻，椅子腳上

2，拖地卡死

所有機型都無法對拖地模式做任何處理，地毯，地氈是不能使用拖地模式，所以不能上地毯

3，誤入低洼處（出得去，回不來）

誤入洗手間、廚房、陽臺等地勢低洼處后無法返回被困。（一般廚房、衛生間為濕區、家庭重污染區，不適宜用掃地機清掃）

4，頂部被卡

掃地機進入家具底下，當家具底部高度不一致時（特別是歐式家具）

無法識別家具高度，卡死甚至撞壞機器

5，纏繞卡死

怎么解決這些問題？

free move是Umoue自主研發的一個革命性的專利技術，它解決了目前掃地機都存在的一個通病，也是最大的用戶痛點，即掃地機經常被卡住困死，無法順利完成清掃工作，從而造成掃地機器人不能真正全自動，還是需要有人看守才能完成清掃作業。

free move摒棄了傳統掃地機僅靠前方機械梁來感應前方障礙物碰撞的檢測方法，進而采用電子感應技術，使得掃地機全機身均可檢測姿態變化，然后通過大數據分析，判斷掃地機的行走情況，防止掃地機被家具底部卡死、底部擱淺輪子懸空或打滑、誤入陽臺等低洼處無法返回等多種卡死被困情況。

同時free move技術大幅度的優化了掃地機的結構部件，使掃地機的內部結構更簡單，減低了掃地機結構的設計門檻，減少了產線裝配工位，提升工廠生產產能。同時降低了因組裝復雜帶來的產品不良率，提升了產品質量穩定性，解決了機械開關式采用的彈簧結構使用時間長后容易出現彈簧變性不能復位和斷裂等情況。

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