本文整理自“2019智能制造&中國運動控制行業發展高峰論壇”上，長春禹衡光學有限公司副總經理曹晶發言。

長春禹衡光學有限公司副總經理曹晶

成立于1965年，至今已經有50多年歷史的禹衡光學，一直根植于中國國產編碼器的發展，其發展歷程濃縮了整個中國編碼器的發展史。

編碼器的應用行業非常廣泛。接下來我想在所熟知的領域內跟大家共同分享一下編碼器在未來的市場發展趨勢。

編碼器應用市場分析

1、電梯行業

編碼器用在電梯行業主要是轎廂的位置控制和電梯的速度控制。從最近的國家統計局發布的數據表明，2018年比2017年中國電梯行業整個的數據增長大概10%左右。目前隨著房地產熱度下降以及整個電梯行業配套的配比增加，電梯行業呈現一個低速發展的趨勢，未來一兩年當中我們可期的是在電梯行業內編碼器還是有一個增長的態勢。

2、伺服控制領域

伺服市場在2017年至2018年一年半的時間內，出現了井噴式的爆發增長，在2018年6月份以后出現了分化，部分行業及企業出現了斷崖式銳減，當然也有部分的行業在伺服領域取得了穩定增長態勢。從編碼器的應用中可以看到，在伺服行業部分細分市場有朝陽或者夕陽分化的過程。

3、機床行業

根據中國機床協會2019年1月份發布統計數據來說，2018年中國機床的整體的收入和利潤情況要略好于2017年。對于機床企業來說，主要的客戶群很大一部分來自汽車行業。而在2018年中國汽車行業呈現了下降趨勢，汽車行業的停滯不前對機床業發展也是個不太利好的消息。考慮到國家補齊短板的投資政策，在整個固定資產投資還有部分向機床傾斜的政策。預測2019年機床行業將與2018年持平。

4、機器人領域

從2018年前三個季度數據來看，全球機器人行業產值達到200億美元，這其中，中國市場有55億美元。實際上，從全球機器人發展的速度看是增長了13.6%，從中國機器人整個發展來看增長了18%。中國機器人行業的增長得益于國家政策的傾斜，得益于伺服領域對機器人市場的深度挖掘。可見機器人行業在未來的一兩年內，還是會有一個成長的空間。

5、軍工、細分領域

軍工、細分領域在2018年也有穩步增長的態勢。大行業來分，單從國產編碼器，我們在2017年有兩位數的增長，雖然在2018年下半年伺服有所下滑，但還是一個增長的態勢。

產業升級漫長而艱難

工業2.0-工業4.0升級的拉動可能給未來伺服界或者相關的行業帶來一個持續的穩定的或者爆發式地增長。但工業2.0至工業4.0絕非一日之功，從工業1.0-工業2.0經歷了100年的時間，工業2.0-工業3.0經歷了70年的時間，現在從工業3.0到工業4.0大概需要多長時間。從時間和經驗來看，整個產業的升級將會是一個相對漫長的一個過程。在中國其實有很多的公司現在還停留在大機器化生產的過程當中，靠批量或者是固定資產的投資達到整個產業提升的目的。

還有一些公司認為用機器人替代人，實現了效率的提升、實現了產品質量一致化的提升則達到了產業升級的目的，其實不盡然。如果單純地用機器人替代人，我們稱之為還停留在工業2.0的階段，離工業4.0還有點遠。

其實工業3.0在大規模生產時也是模塊地生產，引入了大量的軟件或者數據建模的形式，而能對數據進行大規模地收集、準確分析，在大數據的基礎上實現智能制造才是工業4.0。大家可以看到目前比較成熟的西門子紐倫堡工廠和華為工廠，智能化程度很高，但是從專業評級的標準來看，離工業4.0還是有一定的距離。

未來生產要達到什么樣的模式，其實就是單件大批量，多件小批量，多件定制，三種智能模式，以適應行業的不同需求。包括用軟件控制數據的自動流動，解決產品的不確定性，這就是我們說的智能制造。

縱觀全球工業化的程度，其實各不相同，包括國內從工業2.0到工業4.0，每個企業或者地區行業，都處在不同的階段。在向工業4.0的跨越過程當中，不僅需要投入設備而且需要投入大量的傳感器件和軟件，實時獲取真實的數據，編碼器作為整個機器末端的傳感，肩負了抓取真實數據并執行大腦的角色。由此可見，編碼器在其中起到非常重要的作用。

針對這種情況，對編碼器的開發提出了：性價比更高、數字化、網絡化等要求。

目前，對于整個行業的發展，禹衡光學做了相關的準備。在2018年，我們提出了兩個轉型。一個是技術轉型，一個是生產工藝技術的轉型，在技術轉型當中，我們“苦練內功”，每年將公司營收的10%投入到研發工作當中，保證我們整個產品的技術能緊跟行業的最高水平。在生產技術轉型方面，我們在2017年-2018年投入了1400萬對廠區了生產環境的改造。在工業4.0的基礎上要達到更高精度、轉速，沒有這樣的環境，談高端的編碼器不可能。在禹衡光學內部打造國際一流的制造基地，設立編碼器全生命周期的實驗室，未來公司還將打造國家級的對外開放的實驗室，給整個行業編碼器的制造同行提供一個平臺。

禹衡光學作為國產編碼器的領頭羊，我們根植于行業的進步，未來將憑借我們的努力把行業做到更好。