2019年，吉利汽車銷量又創新高，在完成了一系列收購的同時，也在為未來汽車智能網聯化布局，正在多地籌建智能網聯汽車封閉實驗場，本文為吉利整車實驗中心高級技術專家謝剛分享的吉利智能網聯汽車實驗場地的規劃設計。

智能網聯汽車已成為世界各國解決日益嚴峻的道路交通安全、提升交通效率、提高汽車行業環保的重要途徑，美歐日等政府已制定相關戰略及計劃，甚至著手修改或制定立法推動技術發展；美歐日等主要發達國家大多都允許自動駕駛汽車公共道路測試，主要汽車制造商也積極開展公路實證試驗，全球汽車產業已進入智能網聯汽車實用化的競爭發展階段。

作為連續七年進入世界500強、國內傳統車企的代表——吉利集團，也在部署著智能網聯汽車測試，迎接全球汽車產業的轉型升級。1月10日，2019國家智能產業峰會上，來自吉利整車實驗中心高級技術專家謝剛詳細介紹了吉利集團在智能網聯汽車封閉實驗場地的規劃設計上所做的工作和構想。以下為智車科技整理謝總的發言。

吉利整車實驗中心高級技術專家謝剛

1.智能網聯汽車測試背景分析

作為國家來講，在產業技術層面以智能網聯為核心，以智慧交通為目的的新型交通系統，是當前汽車工業和交通產業與移動通信融合的發展方式。在上海、杭州、北京、武漢都進行了汽車交通示范區的建設，吉利汽車的研究總院在2017年搬到了杭州，2017年5月份進行了投入使用的發布會，并進行了吉利汽車整個技術戰略的發布，強調要打造人、車、科技的智慧互聯方案。

吉利的技術戰略主要分為五個方面，包括高效動力技術、人本安全技術智能駕駛技術、智慧車行技術以及健康生態技術。智能駕駛和智能互聯其中重要的組成部分，吉利智能駕駛G-PILOT 技術分成四個等級，從最初的階段實現自動駕駛的功能，到第二階段軟硬件以及算法的升級，以及第三階段全新架構設計，最終實現高度自動駕駛或者完全自動駕駛。

隨著智能網聯汽車的深入發展，汽車逐步從獨立的機械單元向智能化、網聯化的發展，汽車安全、可靠性將面臨全新的、更嚴峻的挑戰。對智能網聯汽車的功能、性能、安全性、可靠性進行測試與評價，確保其安全、高效地完成目標任務，是智能網聯汽車進入公共道路測試和商業化應用的前提和基礎。與傳統汽車不同，智能網聯汽車的測試重點是考核車輛對交通環境的感知及應對能力，是面向車-路、車-人、人-車-路等耦合系統的測試。為了支撐智能網聯汽車的技術研究和產品開發，必須建設專用的汽車測試場地。

2.測試場規劃設計思路和案例展示

吉利測試場規劃思路主要分為三個方面：

①對標分析：通過收集全球各地的智能網聯封閉測試場地信息，根據他們設計的場景、人數進行一個提煉，看看他們到底有些什么優點和先進性。

目前全球主要的測試場為瑞典Asta—Zero，英國的Mira、德國、包括韓國的K—City，還有日本的茨城縣以及國內的測試基地。哥德堡Zero建于2014年，主要針對ADAS場景測試及模擬設備，在網聯化建設方面略顯薄弱；英國的Mira場景非常完善，具有網聯汽車測試設備以及跟蹤定位與監控設備；美國 SmartRoad 具備天氣模擬系統；美國加州占地850萬平方米的Gomentum Station包含兩條真實隧道；韓國K-City以及日本茨城縣也各具特色。對這些實驗場對標分析完之后，吉利進行了城市場景的分析對標。通過把這些實驗場具備的場景進行分解和對比，識別每一個實驗場包含的優劣，思考建設自身封閉實驗場需要具備的功能及創新。

②需求分析：從智能網聯車的功能定義開始，根據功能定義分解到測試目標，測試哪個傳感器。從這個測試目標分析出測試結果和要求，再到場景，再轉化為具體道路元素。

對標完之后就是人工分解的過程，把自動駕駛所需的測試功能進行了分類識別，目標場景是否能滿足智能駕駛的測速需求。把測試功能細化到場景中，再細化到具體的道路元素。在這個場景下，需要在什么樣的道路元素下來測試具體的功能。

③總體規劃及評審：綜合考慮測試安全性，測試效果，還有柔性化定位，基于特色道路交通要素和路測規范的規定，評審完善。

目前，吉利在江西上饒市著手建設一個綜合實驗場，占地約6200畝地，設立了GPS差分基站、5G+LTE-V通訊基站、及DSRC和LTE-V路側單元、智能紅綠燈和各類攝像頭，涵蓋高速公路、城市道路及鄉村路測試場景，涉及安全、效率、信息服務、通信屏蔽，可為ADAS、V2X網聯汽車、無人駕駛汽車及車載軟件、感知決策平臺等提供近百種功能測試場景。

3.全面的智能網聯測試場總體規劃

一個全面的測試基地需要具備高速多車道場景，可以完成WANET（無線自組網）測試，多車道多通信終端下V2X測試，V2X測試通信安全策略，車道保持，車速引導，車道偏離預警，超車輔助，盲點監測，編隊行駛，逆光下標志識別，應急車輛預警，緊急制動預警，車輛安全功能失控預警等，還要在復雜路況下進行路況識別、壞路行駛檢測、誤觸發障礙物測試有軌道路預警通行等。除此之外，也要設置收費站，服務區，智能停車場，交通環島，橋梁隧道等場景。吉利測試場也規劃了夜間對向車道遠光測試，雨天條件模擬測試，VRU聯合測試以及聯合復雜場景測試。

夜間對向車道遠光測試

為了使車、路、云一體，構成合作式智能運輸系統，除了路端和車端的建設，云端發展也要有具體的方案。吉利測試場規劃了智能化交通流量監控系統，微波探測器，盲區檢測，智能路側單元RSU等等，智能化的道路可以協助車端識別更多的東西。

交通流量的展示可以適時的圖象傳輸備份和后期的數據信息處理追蹤，更加高效可視化地展現實時路況，同時還能監測試點項目各系統的運行情況。

基于熱成像與可見光的雙光譜攝像機，可以自動檢測盲區監控區域內的社會車輛、行人、施工車輛等入侵目標，并通過RSU廣播給周邊車輛，作為智能車輛感知和識別功能的補充。

在距離業務現場最近的地方部署了邊緣云MEC，并且將云服務平臺能力下沉到本地MEC執行，形成集散控制網絡結構，這將極大縮短數據的傳輸和處理時延，并且為日益繁忙過載的云服務平臺分流減負。

吉利集團定義的高精度地圖除了要包含豐富的靜態內容，還要包含實時的動態內容。在高端定位方面，團隊也在探索一些有名的設計，車外加一些接收器，從車里接收的方案，用遷移的方案再加上基站的方案來增強車的高精度定位的可靠性。

云端通訊設備涵蓋了車載終端OBU、路側單元RSU、通訊基站BBU/RRU/AAU、核心網等。智能化道路基礎設施的建設使得道路聰明起來，緩解了智能汽車對自身感知技術要求。

這就是正在規劃中的吉利智能網聯封閉測試場地的設計方案，目前該方案在處于評審和分析的中后期階段。未來汽車智能化、網聯化的大趨勢下，需要車輛進行完備的測試才能保證安全上路，現代化的汽車封閉測試場為車輛上提供了很好的驗證平臺，吉利在滿足目前汽車銷量的同時，已經開始搶先為下一個時代布局，這是造車新勢力們無可比擬的。