一

錯誤的示范

近公司新招了一個做嵌入式軟件開發(fā)的同事，該同事是從上海的某一個上市公司出來的，因為我們這邊人手不夠，因此把他安排了去負責一個新產(chǎn)品的研發(fā)，前期讓他負責加速度計、NB-IOT、舵機、外置Flash的功能測試，測試完成之后，準備讓他做一個該產(chǎn)品的概要設計。然后他花了2個星期的時間，給我們寫出來一個概要設計，說實話，我看到這個概要設計，我就覺得是剛畢業(yè)的大學生寫的。版本一的架構設計

2.1系統(tǒng)體系結(jié)構系統(tǒng)分為兩層：硬件驅(qū)動層、應用層。2.1.1硬件驅(qū)動層硬件驅(qū)動層包含板載硬件資源正常運行所需的所有驅(qū)動程序。1)MCU初始化2)I2C數(shù)據(jù)存取3)SPI數(shù)據(jù)讀取4)加速度計初始化5)藍牙模塊啟動6)BC95模塊啟動7)485通訊模塊啟動2.2.2應用層1)Mcu運行模式切換2)震動及傾斜3)數(shù)據(jù)解析4)開/關鎖5)數(shù)據(jù)發(fā)送6)歷史數(shù)據(jù)保存

看到版本一的架構設計之后，說實話，我還是第一次見到這樣來寫架構設計的，居然是以序號來寫的，這個讓別人讀起來，特別的別扭。版本二的架構設計

看到版本二的架構設計之后，雖然頗感欣慰，但是想到達到我們所要求的，還要很大的一段距離，該架構設計，主要有以下幾點問題：1.對架構的理解還不是很清晰，既然是做架構設計，那就應該從整體來看，而不是僅僅只是局限于一個模塊，或者功能里面。2.還是每個層次的理解也還不是很清晰，比如講MCU的初始化，歸于硬件驅(qū)動層里面。MCU的初始化，嚴格意義上來說，是屬于流程的一部分了，而不是驅(qū)動。比如電腦的開啟啟動，把這個歸于硬件的驅(qū)動里面，肯定是屬于牛頭不對馬嘴的。3.還有就是各個模塊的啟動，也是不能屬于硬件驅(qū)動層的，也都是業(yè)務流程的一部分了，都不應該屬于驅(qū)動層的一部分。4.還有就是總線數(shù)據(jù)的讀寫，雖然驅(qū)動的作用也就是讀寫，但是數(shù)據(jù)總線的讀寫不能寫成硬件驅(qū)動。5.應用層的系統(tǒng)參數(shù)初始化，也還是屬于流程。6.數(shù)據(jù)的解析和數(shù)據(jù)的發(fā)生，都是屬于通信功能里面的，不應該單獨獨立出來，屬于單個的應用。

二

更改版基本框架圖

（1）架構設計的目的1.應用的代碼邏輯清晰，且避免重復造輪子。2.如果沒有好的架構，移植將會是一件很痛苦的事情，因此一個好的架構設計，方便軟件的移植。3.最大限度地復用。4.高耦合低內(nèi)聚。（2）設計思路如何把硬件的驅(qū)動和一個功能封裝成一個個的模塊，然后可以像小朋友搭積木一個，一個個模塊可以快速的拼接起來，組成一個個不同的模型。我們的嵌入式架構思路也是來源于此，即功能模塊化設計、分層設計。這個設計和WEB開發(fā)的MVC模式類似，都是注重分層設計。模塊化設計：將收集到的需求，進行歸類，總結(jié)和分析，將這些需求概括為一個個單獨的功能，每一個功能，做成一個單獨的功能模塊。分層設計一句話不好直接表達，其主要體現(xiàn)在一下幾方面：1.功能模塊對外調(diào)用的模塊封裝成一個個API，將底層驅(qū)動做個API以供功能模塊調(diào)用。（各個功能模塊可以獨立編譯（如通信模塊純ANSI C，可在任意平臺復用），或者調(diào)用驅(qū)動層接口（日志庫模塊調(diào)用了驅(qū)動讀寫Flash），總而言之，言而總之，封裝出各個功能獨立的可復用的功能模塊。）2.API分為驅(qū)動層API和應用層API，而不是所有程序都調(diào)用驅(qū)動層API。(整個應用中都調(diào)用驅(qū)動層API會導致應用中驅(qū)動調(diào)用隨處可見，無法移植和最大限度的復用)總體分 硬件驅(qū)動層-->功能模塊層-->業(yè)務邏輯層-->應用層總體結(jié)構示意框圖：

說明：1.層與層之間不能跨層調(diào)用。2.模塊與模塊各自獨立，無依賴關系。3.模塊提供統(tǒng)一的接口供上層調(diào)用，模塊的內(nèi)外接口分明。4.模塊的功能只能增，不能改。5.各個功能模塊層也還可以進行繼續(xù)分層，比如接口層、驅(qū)動層、硬件層。（3）模塊層次說明

硬件驅(qū)動層硬件驅(qū)動層包含板載硬件資源正常運行所需的所有驅(qū)動程序并提供API給功能模塊調(diào)用。

功能模塊層功能模塊層包括實現(xiàn)具體功能的函數(shù)，通過調(diào)用驅(qū)動層API實現(xiàn)相應功能，同時提供可調(diào)用的API給業(yè)務邏輯層。

業(yè)務邏輯層業(yè)務邏輯層包括產(chǎn)品整體功能的各個業(yè)務流程，通過調(diào)用功能模塊層的API實現(xiàn)。

應用層應用層將各個業(yè)務邏輯進行整合調(diào)用，完成整個產(chǎn)品的功能。（4）優(yōu)勢如果驅(qū)動變動了，或者換不同平臺，只需更改驅(qū)動層，應用層不受影響。如果功能模塊變動了，只需升級相應的功能模塊，其他的模塊不受影響，應用層也不受影響。按照這種邏輯設計好之后，主要的工作就是在業(yè)務邏輯層。應用層則為程序的總體流程和框架，主要調(diào)用業(yè)務邏輯層實現(xiàn)不同的功能。