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高通自動駕駛項目生態(tài)構(gòu)建和安全仍是難點

ml8z_IV_Technol ? 來源:cc ? 2019-02-11 14:40 ? 次閱讀

高通帶著一個明確的信息來到了CES,這家手機芯片巨頭已準備好在高級自動駕駛(以下簡稱AV)領(lǐng)域中大展宏圖。但這次高通只面向特定觀眾展示了他們的AV項目。

高通的AV策略主要有以下三點:

高通將提供分層的AV解決方案,會比較側(cè)重于可拓展性和成本效益方面。

高通主要依靠其在軟件的工程/處理方面的實力。他們正在將其軟件和算法應(yīng)用于傳感器技術(shù)之上,以獲得更好的結(jié)果。(但高通不開發(fā)任何傳感器。)

高通將車聯(lián)網(wǎng)視為其AV和汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的支點。無論是C-V2X還是OTA,都可以提高車輛的安全性,并為汽車增加功能。

高通正在尋求通過在5G和C-V2X中取得的成功,從競爭中脫穎而出。例如,高通和福特在CES上宣布了“C-V2X Global Initiative”項目的合作,目標是提高車輛的安全性、交通效率和對AV的支持。

不過,除了車聯(lián)網(wǎng)外,目前尚不清楚高通在AV平臺上還有什么錦囊妙計。但高通顯然在設(shè)計強大的SoC方面有專長(比如驍龍芯片)。但較成熟的AV除了驍龍芯片外,還需要與某種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器共同構(gòu)成一個可行的平臺。比如,特斯拉的AutoPilot V3會基于三星的Exynos SoC(在功率/架構(gòu)上與驍龍大體類似)和特斯拉自研的加速器。

高通的一個優(yōu)勢是時間。現(xiàn)在主機廠正將注意力從完全自動駕駛轉(zhuǎn)向ADAS,高通在理論上更有機會找到可以推動其技術(shù)的項目。

Moor Insights and Strategy總裁兼首席分析師Patrick Moorhead在試乘了高通CES上的AV后發(fā)的推文

高通AV的構(gòu)成

首先,讓我們談?wù)劯咄ǖ腁V測試車。高通已經(jīng)獲得了加州DMV的路測牌照,同時在本次CES期間也在內(nèi)華達州獲得了進行測試的許可。

高通的AV配有7個覆蓋360度的攝像頭、位于車輛前后方的遠距雷達和四角的短距雷達、定位用的GNSS天線、負責(zé)VEPP(后面會解釋)和前向的一組車內(nèi)相機陣列,另外計算平臺基于驍龍汽車處理器

這款測試車沒有配備激光雷達。高通表示并不是說激光雷達沒有必要,但他們的重點在于為主機廠提供合理成本范圍內(nèi)的解決方案。高通認為主機廠可以在沒有激光雷達的情況下構(gòu)建高級的ADAS系統(tǒng)。

另外高通也無意為自己的AV進行SAE那樣的分級,他們將自己的技術(shù)描述為“self-navigation highway autonomous driving”。高通的測試車除了具備常見的LKS、AEB功能外,還能進行路徑規(guī)劃。高通表示,使用攝像頭和雷達的對象級融合會使AV獲得行為預(yù)測和規(guī)劃所需的分類、距離和速度。

高通的測試車不是為全自動駕駛設(shè)計的,它需要司機在需要的時候接管。

目前,高通的AV是基于“高通驅(qū)動汽車平臺(Qualcomm Drive Automotive Platform)”,使用了四個模塊,每個模塊基于二代驍龍汽車處理器。這是一個可拓展的平臺,為了滿足主機廠的不同級別的需求,可以像如下所示添加模塊。

高通表示,他們目前正在開發(fā)第三代驍龍汽車處理器,只需使用平臺上的三個模塊就可以組裝出與測試車相同的AV。不過,尚未透露二代或三代處理器的細節(jié)。

高通不生產(chǎn)雷達,但通過將深度學(xué)習(xí)與雷達結(jié)合,會增強雷達的性能。例如,高通內(nèi)部開發(fā)了雷達深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),聲稱AV可以從原始雷達信號中提取豐富的特征。例如,二維邊框可以對車輛進行判斷和分類,識別卡車和轎車之間的區(qū)別。然而,高通希望通過使用增強版雷達,最終獲得更高的分辨率和3D邊框。

高通AV的目標

高通在私下開發(fā)AV平臺已有三年時間,他們的目標是在AV計劃中充分利用已經(jīng)擁有的優(yōu)勢,為汽車行業(yè)提供低成本、高能效的解決方案。

高通AV技術(shù)的主干有四個元素:定位、攝像頭、雷達和V2X。高通專注于使用大量傳感和規(guī)劃功能,讓車輛能看到周圍的一切,并能預(yù)測未來兩三秒內(nèi)將發(fā)生什么。高通的使命是追求效率,通過增加自動駕駛的程度,盡可能地解放司機的時間。

然而,這并不意味著高通急于為L4/L5級開發(fā)解決方案。高通在談到“效率”時,指的是高級ADAS,包括自主泊車功能等。

什么是VEPP

也許高通的AV項目中最有趣的技術(shù)是它所謂的“視覺增強精確定位(Vision Enhanced Precise Positioning - VEPP)”。VEPP是一種“融合了GNSS、攝像頭、IMU和車輪傳感器的以提供更精確的車輛全球定位”的裝置。高通說VEPP將被證明是“一個非常劃算的主機廠解決方案”,因為它使用的傳感器都是目前車輛上比較常用的傳感器。另外,VEPP不依賴于任何形式的地圖。

VSI Labs的Phil Magney將VEPP描述為“一種介于遠程信息控制單元和高端定位設(shè)備之間的產(chǎn)品”。他稱其為“一種獨立的ECU,將連接與矯正相結(jié)合,包括視覺里程表、慣導(dǎo)系統(tǒng)及基于地標的定位。VEPP會很好地適應(yīng)具有主動ADAS和一些自動駕駛功能的車輛,因為許多功能在沒有精確定位的情況下是無法實現(xiàn)的。比如,車道導(dǎo)航、交叉路口以及在密集建筑區(qū)域內(nèi)和周邊的導(dǎo)航。”

具體來說,高通聲稱VEPP測試精度可達到小于1米。高通表示,相比之下,如今基于GNSS的解決方案只能在開放無遮蔽的條件下、結(jié)合IMU和車輪傳感器才能達到類似的效果。

VEPP的另一個優(yōu)點是它可以在具有挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境中工作。高通還表示,VEPP在停車場里整個行駛路線的累計誤差約為行駛距離的0.1%。這相較于目前常用的推算解決方案有了重大改進。

Magney補充稱,高通在這方面已經(jīng)研究了好幾年,他們?nèi)ツ暝贑ES上就展示了這項技術(shù)。他將高通的AV程序描述為第三代驍龍平臺,可以實現(xiàn)C-V2X、信息娛樂、導(dǎo)航等功能。這與Mobileye的REM和Nvidia Drive Localization非常相似。其目的是構(gòu)建一個位于精確地圖之上的定位層。

但Magney對VEPP的評價仍然很謹慎,因為現(xiàn)在還不知道它的效果如何,它還沒有被測試過。但另Magney感興趣的點是,通常提供精確定位需要一些昂貴的硬件,如差分GPS或RTK的校正。

也有分析師仍然對VEPP持懷疑態(tài)度,表示“關(guān)于地圖和位置的需求仍然有很多不確定性,VEPP可能不太會是讓高通成為game changer的技術(shù)。但目前也有很多人對增強GNSS技術(shù)感興趣,比如通用的Super Cruise的Trimble RTX解決方案。

高通AV的未來

總的來說,分析師們對高通的AV計劃持比較正面的態(tài)度。IHS的ADAS研究主管Egil Juliussen認為,高通對ADAS和AV采取的有條不紊的方式,將會和他們曾從modem芯片發(fā)展到多數(shù)車型所采用的車載遠程通信單元那樣成功。他們花了幾年時間,但高通正在座艙、ADAS和AV上使用同樣的策略。高通可拓展的汽車SoC(在智能手機業(yè)務(wù)中積累的)和低功耗芯片解決方案,可能相當(dāng)于Mobileye的解決方案,將是高通的一項良性資產(chǎn)。

Juliussen和Linley Group的分析師Mike Demler都認為高通的一個優(yōu)勢是時間。

從本次CES可以看出,這個行業(yè)開始從瘋狂追求完全自動駕駛的熱潮中逐漸退了下來,人們更多地認識到高級別的自動駕駛是一個長期的研發(fā)項目。因此,盡管高通可能在目前尚無法盈利的L4/L5項目中相對落后,但在L2(或現(xiàn)在流行的說法是L2+)中仍舊充滿機會。

然而,Juliussen提出了一個警告,“高通將如何在主機廠和Tier 1之間,圍繞公司的解決方案建立一個生態(tài)系統(tǒng)?鑒于Mobileye/Intel和Nvidia在ADAS和AV合作方面走得更遠,將現(xiàn)有廠商踢出局總是很難的,尤其是在汽車行業(yè)。"換句話說,將已經(jīng)設(shè)計好的解決方案移植到車輛中并不容易,除非發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有供應(yīng)商的解決方案中有錯誤。

另外,雖然上次高通強調(diào),在滲透到汽車領(lǐng)域的經(jīng)歷中他們通過艱難的學(xué)習(xí)已經(jīng)積累了許多經(jīng)驗,甚至說汽車改變了公司的DNA。但分析師們?nèi)耘f認為在汽車功能性安全知識方面,很可能仍舊是高通最大的弱點。

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原文標題:高通的自動駕駛項目

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