美國通用汽車公司日前公布了一項(xiàng)新專利，該專利中描述了一個可將普通汽車改造為自動駕駛汽車的系統(tǒng)，而且也適用于較舊車型。

通用汽車認(rèn)為，任何車輛的自動化解決方案都包括轉(zhuǎn)向柱中的電機(jī)以及制動踏板和油門踏板，以及一整套傳感器。在該專利顯示圖中，一輛車需要4個界面：用戶界面、轉(zhuǎn)向界面、制動界面和油門界面，車輛頂部安裝一整套傳感器，車輛后部配備中央計(jì)算機(jī)，車輛前部安裝雷達(dá)裝置。所有上述部件能讓汽車自行駕駛，當(dāng)傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周圍情況時，4個界面就位，以采取必要行動。該專利也包括激光雷達(dá)、聲納和光電探測器等信息。

目前，路上運(yùn)行的半自動駕駛車輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設(shè)置，而新專利中描述的系統(tǒng)中，只有制動系統(tǒng)等大型部件才存在冗余設(shè)置。除了有一個正常的液壓主缸，還有第二個主缸，并擁有自己專用的制動線。第二個主缸能夠自行運(yùn)作，并在發(fā)現(xiàn)駕駛員不想駕駛車輛時提供額外支持。如果駕駛員想重新對車輛進(jìn)行控制，比如：當(dāng)駕駛員試圖通過機(jī)械、光學(xué)、電子或聲學(xué)傳感器來操作汽車時，傳感器會檢測到駕駛員此時的行為，該專利系統(tǒng)中包括一個緊急停止按鈕，可立即將控制權(quán)歸還給人類駕駛員。此外，安裝有該系統(tǒng)的汽車可通過智能手機(jī)監(jiān)控車輛傳感器，甚至與車輛進(jìn)行互動，如讓車輛到特定地點(diǎn)接乘客等。