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自動駕駛的疑點(diǎn)印證了科技的非理性繁榮

mK5P_AItists ? 來源:cc ? 2019-02-15 14:48 ? 次閱讀

特斯拉 CEO 馬斯克對全自動駕駛的短期實(shí)現(xiàn),有著近乎瘋狂的執(zhí)念。最近,他又在第四季度財(cái)報(bào)的電話會議上表示,特斯拉汽車在今年年底前能實(shí)現(xiàn)全自動駕駛,無需人類干預(yù)。

馬斯克還表示,特斯拉在高速公路上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)全自動駕駛。然而,早在 2015 年,馬斯克曾吹牛特斯拉有望在未來兩年擁有完全自動駕駛技術(shù)。

數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)展讓不少創(chuàng)業(yè)公司「相信」(背后動機(jī)各異)所謂的通用人工智能距離我們并不遙遠(yuǎn),成功案例都被不當(dāng)夸大,由此衍生出很多不負(fù)責(zé)任的言論甚至不顧惜大眾利益(隱私、安全甚至生命)的舉措,比如自動駕駛公司先推出軟件,卻沒有驗(yàn)證。

在這篇文章寫于去年 8 月的文章中,作者 Vijay Kumar 以非常簡練而又不失洞見的文字刻畫出當(dāng)前有關(guān) AI 種種「非理性繁榮」,并分析出導(dǎo)致這些現(xiàn)象的主要原因。

作者在文章最后指出,當(dāng)我們賦予物理系統(tǒng)智能,當(dāng)涉及社會大眾的信息和數(shù)據(jù)時(shí),真正的核心問題到底是什么。

Vijay Kumar 是誰?他是美國賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院的 Nemirovsky Family 院長,同時(shí)也任職于機(jī)械工程與應(yīng)用機(jī)械學(xué)系、計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)系以及電子與系統(tǒng)工程系。

作為機(jī)器人無人機(jī)領(lǐng)域的權(quán)威學(xué)者,Kumar 也是美國機(jī)械工程師學(xué)會會士、美國電氣電子工程師協(xié)會會士、國家工程院會士。

我相信許多人還記得 1995 年的 Netscape IPO,以及四個(gè)月內(nèi)股價(jià)漲了五倍的情景。人們對技術(shù)及其影響的期望仍然很高。

而時(shí)任美聯(lián)儲主席的格林斯潘在美國企業(yè)研究所發(fā)表演講時(shí),對市場和科技中的「非理性繁榮」提出了質(zhì)疑。

我相信,今天的科技領(lǐng)域也出現(xiàn)了類似的「非理性繁榮」。

用于癌癥篩查的革命性技術(shù)——僅刺破手指抽取千分之一的正常血量——真的可行嗎?

當(dāng)然,Theranos 讓每個(gè)人都相信這種革命性的進(jìn)步的可能性,不是因?yàn)榛瘜W(xué)領(lǐng)域的新技術(shù),而是因?yàn)樗麄冮_發(fā)了新的軟件和自動化技術(shù)!

我們真的能用馬斯克 Boring 公司挖的地下通道取代洛杉磯的 800 萬輛汽車嗎?

這種「自動化」能讓我們以遠(yuǎn)低于正常的成本實(shí)現(xiàn)這種高速吊艙,其時(shí)速將達(dá)到 150 英里/小時(shí),運(yùn)行費(fèi)用每次僅 1 美元——這就是 Boring 公司向洛杉磯市出售產(chǎn)品的廣告語。

數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展,真的意味著通用人工智能即將到來嗎?這是今天許多創(chuàng)業(yè)公司所堅(jiān)信的。

實(shí)際上,統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)取得顯著進(jìn)步,尤其是在計(jì)算機(jī)視覺語音識別等領(lǐng)域,因?yàn)榛A(chǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過足夠大、有代表性的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練。

「足夠大」意味著什么?我們還不知道。我們也不知道何為有代表性的數(shù)據(jù)集,很多有趣的案例證明了深度學(xué)習(xí)「有效」。

但是,這些成功案例都被夸大了。

在我自己的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,自動化十分具有挑戰(zhàn)性,特別是在操作和感知-動作循環(huán)的任務(wù)中。然而,盡管說的天花亂墜,但現(xiàn)在最好的機(jī)器人都不如一個(gè)三歲孩子靈活。

無人駕駛領(lǐng)域,這種非理性繁榮無處不在。

沒有多少人知道,無人駕駛汽車的首次演示是在 20 世紀(jì) 80 年代后期,在慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)進(jìn)行的。毫無疑問,無人駕駛會產(chǎn)生巨大的社會、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境影響。

在過去 30 年里,這一事實(shí)以及實(shí)現(xiàn)這一愿景的技術(shù)挑戰(zhàn)吸引了一群頂尖的科學(xué)和工程人才。然而,有一個(gè)歷史問題我們都忽略了,因?yàn)槿甓嘉茨芙鉀Q的問題不太可能吸引到大量的私人投資。

根據(jù)最近的預(yù)測,全自動駕駛汽車即將問市。奧迪和特斯拉幾年前承諾說到 2018 年可實(shí)現(xiàn)完全自主。

優(yōu)步甚至承諾,2023 年能推出由清潔能源驅(qū)動的汽車,盡管電池技術(shù)背后的基本物理和化學(xué)知識告訴我們事實(shí)并非如此。

當(dāng)工程師提出這類想法時(shí),令人擔(dān)憂;當(dāng)企業(yè)家利用這些想法籌集巨額資金時(shí),更令人擔(dān)憂。

然而,最大的問題是在如何將自動化軟件嵌入安全系統(tǒng)當(dāng)中。

測試與日志數(shù)據(jù)、以及保證不會產(chǎn)生不必要和不安全行為的軟件驗(yàn)證之間,存在差異。我們能否只因?yàn)榈讓榆浖呀?jīng)通過十億英里的數(shù)據(jù)測試,就宣稱無人駕駛車輛安全呢?

美國國家安全委員會的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,人類平均駕駛十億英里會導(dǎo)致 12.5 人死亡。十億英里的數(shù)據(jù)集不可能被視為「足夠大」,或「有代表性」,被用來訓(xùn)練軟件以防止人員死亡。

Uber-Waymo 的案件披露了一系列文件。

這些文件揭示了一種現(xiàn)象,它優(yōu)先發(fā)布了軟件,而沒有經(jīng)過測試和驗(yàn)證。對于可以后續(xù)修正的手機(jī)系統(tǒng),這樣可以接受,但對于汽車軟件來說,這完全不能接受。

這種非理性繁榮,可能源于五十年前摩爾預(yù)測的計(jì)算和存儲技術(shù)的指數(shù)增長。

十多年前,智能手機(jī)云計(jì)算和共享汽車似乎是科幻小說的情景,3D 打印和 DNA 測序等技術(shù)也難于登天。而如今,這些正在成為事實(shí)。

指數(shù)增長的事實(shí)滋生出一種外推(extrapolation)文化。

比如,最近 Alpha Go 和 Alpha Zero 在國際象棋等棋盤游戲中取得的進(jìn)步令人難以置信。

但不幸的是,我們由此外推出這樣的結(jié)論:征服這類通用智能,只是一個(gè)時(shí)間問題。

至少有一個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為,盡管摩爾定律帶來了計(jì)算力指數(shù)增長,事實(shí)上,我們在智能理解方面,并沒有取得重大進(jìn)展。

雖然計(jì)算機(jī)在國際象棋中取得了驚人的表現(xiàn),但在過去 30 年里,國際象棋程序的 Elo 評級只是呈線性增長而已。

如果我們能夠充分利用摩爾定律,那么,國際象棋程序的表現(xiàn)應(yīng)該比 30 年前好十億倍,而不是僅僅好 30 倍。

這表明,技術(shù)的指數(shù)增長可能不適用于人工智能領(lǐng)域,更不用說能源存儲、生物技術(shù)、自動化和制造業(yè)了。

不幸的是,科技上的非理性繁榮還導(dǎo)致了一個(gè)更大的問題——學(xué)術(shù)與產(chǎn)品欺詐,這是每個(gè)工程師和計(jì)算機(jī)科學(xué)家都要警惕的。

作為專業(yè)人士,我們有責(zé)任揭露這種學(xué)術(shù)不端的行為。

當(dāng)賦予物理系統(tǒng)智能時(shí),驗(yàn)證、安全性和責(zé)任必須是核心問題。

事實(shí)上,對于社會中的數(shù)據(jù)和信息,公平、問責(zé)、透明度和道德問題(fairness、accountability、transparency、ethics,F(xiàn)ATE)也需要被解決。

好在這些好風(fēng)氣在業(yè)界和學(xué)術(shù)界中正在逐漸形成。

作為教師,我們肩負(fù)著更大的責(zé)任,因?yàn)榧夹g(shù)不再僅限于計(jì)算機(jī)科學(xué)家或工程師。

事實(shí)上,技術(shù)現(xiàn)在已成為一門新興學(xué)科。但這門學(xué)科的關(guān)鍵是要闡明技術(shù)的邊界,并警惕外推帶來的真實(shí)危險(xiǎn)。

對于每個(gè)具有創(chuàng)造性的大學(xué)生,無論是物理方面還是軟件工具,都必須對問責(zé)制,透明度和道德責(zé)任的基本問題保持高度警惕。

重要的是,我們要解決技術(shù)中的 FATE,不僅要在數(shù)據(jù)科學(xué)的背景下,更要通過技術(shù)實(shí)踐的設(shè)計(jì)、綜合和簡化。

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原文標(biāo)題:自動駕駛的疑點(diǎn)重重, 再次印證了科技的「非理性繁榮」

文章出處:【微信號:AItists,微信公眾號:人工智能學(xué)家】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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