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成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車正式亮相

機器人技術與應用 ? 來源:cc ? 2019-02-21 16:11 ? 次閱讀

2月19日,成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車正式亮相。據悉,地鐵9號線是成都城市軌道交通線網規劃中的首條全自動無人駕駛軌道交通線路。

據介紹,該列車是國內第一個具備全自動運行功能的8A長大編組地鐵車輛,全長185m,寬3m,采用城市軌道車輛中最為寬敞的A型鋁合金車體,最大載客量可達3456人,是目前成都地鐵載客量最大的地鐵車輛。

該列車采用目前國際最高自動化等級(GoA4)的全自動運行系統,最高運行速度100km/h,從清晨的自動喚醒、自檢、出庫,到運行、停靠站、折返,再到回庫、洗車、休眠,各項任務均可自行完成,無需人工參與。

車廂內部采用整體式不銹鋼壓窩座椅,表面帶花紋并向上傾斜,更符合人體工學,乘客舒適度更高;自動調節亮度的客室照明系統,能根據列車環境亮度實時調節車內燈具照度,既節能環保又提升乘客舒適度。列車司機室設置有可方便拆除的司機室通道門,在調試及運營相關條件具備后,可拆除通道門,將司機室開放給乘客,屆時乘客即可觀看列車全自動運行情況。

無人駕駛功能外,9號線車輛還首次采用多項高新智能技術。比如:車輛遠程控制技術,在列車上沒有乘務員的情況下,列車空調設置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設置等均可通過控制中心遠程操作,方便與乘客溝通或及時調整車輛參數,有效提高運營服務質量;設有障礙物及脫軌檢測裝置,當列車檢測到軌道障礙物或車輛遇到脫軌危險時,會自動觸發緊急制動系統,最大程度地保證車輛運行安全;采用智能對位隔離技術,當車門出現故障隔離后,后續各站的對應屏蔽門在集控開門時均不會打開,當屏蔽門出現故障隔離后,到達該站的每列列車車門均不會自動打開;采用門梯一體式結構的列車前端逃生門,逃生門打開及回收更加方便快捷,可起到提升疏散效率的作用;此外,車輛還配備了蓄電池、車門等部位的在線檢測系統,近6000個監測點將車輛子系統數據實時傳輸至地面控制中心,以便控制中心實時掌握車輛狀態,提高運營效率。

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原文標題:成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車正式亮相

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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