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我08年測控專業(yè)本科畢業(yè)，飄了一年，被大學(xué)老師忽悠去他的創(chuàng)業(yè)公司做礦用檢測儀器，因為之前就幫他們做過幾個小電路板，所以還是堅持了半年。后來待遇確實差，就亂找了一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備集成公司，醫(yī)療設(shè)備廠，短暫工作了幾個月。之后干工業(yè)控制集成，至今10年。

本來一旦做了工業(yè)控制，和電子的關(guān)系就不大了，因為PLC和DCS是電子嵌入式的下游客戶。搞電氣設(shè)計的做電路板不多，有時也需要做一點PLC輸出放大板，PWM波轉(zhuǎn)模擬量，模擬量轉(zhuǎn)二進(jìn)制等輔助電路。所以也經(jīng)常看發(fā)燒友網(wǎng)站。

這里順便比較一下電相關(guān)技術(shù)的專業(yè)分類：最底層的可以說是微電子技術(shù)，就是搞芯片設(shè)計，據(jù)說需要FPGA和CPLD做仿真，然后搞MEMS刻蝕，封裝。

芯片包括各種控制芯片，比如單片機，ARM，英特爾處理器，存儲器芯片，比如內(nèi)存卡，固態(tài)硬盤。還有功率類的電源IC，如何使用這些芯片搭建電路就是電子發(fā)燒友們的事情了。

目前工控領(lǐng)域主要的技術(shù)有PLC，就是現(xiàn)場可編程控制器，基本都是24V輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)部電路是STM32+FPGA方案的比較多，當(dāng)然各家的存儲器大小，程序算法都不一樣。PLC要求高穩(wěn)定性，高性能。

全世界的PLC的種類有幾千個品種，主要的類型有羅克韋爾（AB），西門子，三菱，歐姆龍，國產(chǎn)的有信捷，匯川等。這些PLC都有相似之處，比如都至少支持梯形圖的圖形化編程，集成有一些內(nèi)部算法，比如PID，或者一些運動算法，電子凸輪等。

工控技術(shù)二，電機驅(qū)動器，變頻器，步進(jìn)電機驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器，運動控制器等。運動控制器已經(jīng)不算驅(qū)動器范疇了，它可以協(xié)調(diào)多個電機驅(qū)動器協(xié)同工作，比如完成多軸機器人的協(xié)同編程，集成各種差補運算算法等。

而驅(qū)動器相比簡單一些，主要使用DSP2812/DSP28335等協(xié)調(diào)幾路PWM波，然后增加一些電流電壓檢測保護(hù)，部分高端的集成了一些算法，有運動控制功能，比如多段速，不同的位移位置自動變換速度。力矩控制，位置控制，速度控制等。視覺識別我接觸的比較少，據(jù)說用DSP的達(dá)芬奇系類芯片，很高端。

工控技術(shù)三，現(xiàn)場儀表，這個很多，溫度，壓力，轉(zhuǎn)速，光學(xué)的，電磁學(xué)的都有。

這三大技術(shù)都有世界頂級技術(shù)廠商，和芯片技術(shù)一樣，美日歐為主，高可靠的，高端算法集成的，高性能的都比較昂貴。國產(chǎn)的現(xiàn)在也慢慢起步了，差距除了技術(shù)文檔和標(biāo)準(zhǔn)的積累，估計還有內(nèi)部集成算法量的積累。

除了搞工控，我還參與過大一些的整條流水線的建設(shè)，這時涉及到一些工廠供配電知識，高壓電的知識。搞過精細(xì)的低壓電子，搞一下10KV變電站，會覺得輸配電是多么傻大憨粗，動輒一個變壓器就是2000KVA。一根電纜胳膊粗，一米電纜幾百元。

超過1公里的線，電壓降低很明顯，把輸配電搞得安全又省錢，也是大有學(xué)問的。而且高壓開關(guān)通斷都會有拉弧，這些控制涉及材料學(xué)等。

有些人可能聽說過工業(yè)控制編程比較簡單，比如德國，一般都是技工學(xué)校培養(yǎng)PLC程序師。確實工控編程，梯形圖上手比較容易，但復(fù)雜的設(shè)備，高端精密設(shè)備的編程不是新手能做的，也不是簡單梯形圖可以實現(xiàn)的。

搜一下京東或者淘寶的立體倉儲庫系統(tǒng)。大型工控系統(tǒng)設(shè)計項目投入也大，一套電氣自動化系統(tǒng)幾十幾百萬，不像電子技術(shù)自己幾百塊錢買個開發(fā)板就能搞開發(fā)的。不過國產(chǎn)PLC價格非常親民，也就是一個高端開發(fā)板的價格。

還認(rèn)識一些搞航天或者高鐵核電相關(guān)技術(shù)的電氣自動化系統(tǒng)的朋友，他們有各自行業(yè)的一些特殊標(biāo)準(zhǔn)，部分器件并不和民品通用，但控制類似。