在嵌入式開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常需要表示各種系統(tǒng)狀態(tài),位結(jié)構(gòu)體的出現(xiàn)大大方便了我們,尤其是在進(jìn)行一些硬件層操作和數(shù)據(jù)通信時(shí)。但是在使用位結(jié)構(gòu)體的過(guò)程中,是否深入思考一下它的相關(guān)屬性?是否真正用到它的便利性,來(lái)提高系統(tǒng)效率?
下面將進(jìn)行一些相關(guān)實(shí)驗(yàn)(這里以項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中的實(shí)際代碼為例):
1.位結(jié)構(gòu)體類型設(shè)計(jì)
[cpp]view plaincopyprint?
1.//datastructureexceptfornumberstructure
2.typedefstructsymbol_struct
3.{
4.uint_32SYMBOL_TYPE:5;//datatype,havetheaffecton"datadisplaytype"
5.uint_32reserved_1:4;
6.
7.uint_32SYMBOL_NUMBER:7;//effectivedatanumberinoneelement
8.uint_32SYMBOL_ACTIVE:1;//symbolactivestatus
9.
10.uint_32SYMBOL_INDEX:8;//dataindexinnorflash,resultisrelatedto"xxx_BASE_ADDR"
11.uint_32reserved_2:8;
12.
13.}SYMBOL_STRUCT,_PTR_SYMBOL_STRUCT_PTR;
分析:這里定義了一個(gè)位結(jié)構(gòu)體類型SYMBOL_STRUCT,那么用該類型定義的變量都哪些屬性呢?
看下面運(yùn)行結(jié)果:
WORDS是定義的另一個(gè)外層類型定義封裝,可以把它當(dāng)作變量來(lái)看待。WORDS變量里前5個(gè)數(shù)據(jù)域的地址都是0x1ffff082c,而reserved_2的地址0x1fff0830,緊接著的PressureState變量是0x1fff0834。
開(kāi)始以為:reserved_1和SYMBOL_TYPE不在一個(gè)地址上,因?yàn)樗麄?+4共9位,超過(guò)了1個(gè)字節(jié)地址,但實(shí)際他們共用首地址了;而且reserved_2只定義了8位,竟然實(shí)際占用了4個(gè)字節(jié)(0x1fff0834 - 0x1fff0830),我本來(lái)是想讓他占用1個(gè)字節(jié)的。WORDS整體占了8個(gè)字節(jié)(0x1fff0834 - 0x1fff082c),設(shè)計(jì)時(shí)分析占用5個(gè)字節(jié)
(SYMBOL_TYPE 1個(gè);reserved_1 1個(gè);SYMBOL_NUMBER+SYMBOL_ACTIVE 1個(gè);SYMBOL_INDEX 1個(gè);reserved_2 1個(gè))。
uint_32 reserved_2 : 8; 占用4個(gè)字節(jié),估計(jì)是uint_32在起作用,而這里寫(xiě)的8位,只是我使用的有效位數(shù),另外24位空閑,如果在下面再定義一個(gè)uint_32 reserved_3 : 8,地址也是一樣的,都是以u(píng)int_32為單位取地址。
同理,上面的5個(gè)變量,共用一個(gè)地址就不足為奇了。而且有效位的分配不是連續(xù)進(jìn)行的,例如SYMBOL_TYPE+reserved_1 共9位,超過(guò)了一個(gè)字節(jié),索性系統(tǒng)就分配兩個(gè)字節(jié)給他們,每人一個(gè);SYMBOL_NUMBER+SYMBOL_ACTIVE 共8位,一個(gè)字節(jié)就能搞定。
2、修改數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),驗(yàn)證上述猜想
[cpp]view plaincopyprint?
1.//datastructureexceptfornumberstructure
2.typedefstructsymbol_struct
3.{
4.uint_8SYMBOL_TYPE:5;//datatype,havetheaffecton"datadisplaytype"
5.uint_8reserved_1:4;
6.
7.uint_8SYMBOL_NUMBER:7;//effectivedatanumberinoneelement
8.uint_8SYMBOL_ACTIVE:1;//symbolactivestatus
9.
10.uint_8SYMBOL_INDEX:8;//dataindexinnorflash,resultisrelatedto"xxx_BASE_ADDR"
11.uint_8reserved_2:8;
12.
13.}SYMBOL_STRUCT,_PTR_SYMBOL_STRUCT_PTR;
14.
地址數(shù)據(jù)如下:
當(dāng)換成uint_8后,可以看到地址空間占用大大減小,reserved_2只占用1個(gè)字節(jié)(0x1fff069f - 0x1fff069e),其他變量也都符合上面的結(jié)論猜想。但是,注意看上面黃色和紅色的語(yǔ)句,總感覺(jué)有些勉強(qiáng),那么我又會(huì)想,前兩個(gè)變量數(shù)據(jù)域是9位,那么他們實(shí)際上是不是真正的獨(dú)立呢?雖然在uint_8上面他們是不同的地址,在uint_32的時(shí)候是不是也是不同的地址空間呢?
3、分析結(jié)構(gòu)體內(nèi)部的數(shù)據(jù)域是否連續(xù),看下圖及結(jié)果
本來(lái)假設(shè):由前2次試驗(yàn)的結(jié)論,一共占用8個(gè)字節(jié),節(jié)空間占用:(2+4)+(4+4)+(2+2+4)+(2+2)+(6)。可是,實(shí)際效果并不是想的那樣。實(shí)際只占用了4個(gè)字節(jié),系統(tǒng)并沒(méi)有按照預(yù)想的方式,為RESERVED變量分配4個(gè)字節(jié)。
分析:
這些數(shù)據(jù)域,整體相加一共32位,占用4個(gè)字節(jié)(不考慮數(shù)據(jù)對(duì)齊問(wèn)題)。而實(shí)際確實(shí)是占用了4個(gè)字節(jié),唯一的原因就是:這些數(shù)據(jù)域以緊湊的方式鏈接,沒(méi)有任何空閑位。實(shí)際是不是這樣呢?
看下圖和結(jié)果:
這里為了驗(yàn)證是否緊湊鏈接,用到了一個(gè)union數(shù)據(jù),后面會(huì)講到用union不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)組織方式有任何影響,看實(shí)際與上次的一樣,也能分析出來(lái)。
主要是分析第2和第3個(gè)數(shù)據(jù)域是否緊密鏈接的。OBJECT_ACTIVE_PRE賦值0b00001111,NUMBER_ACTIVE賦值0b00000101,其他變量都是0,看到WORD數(shù)值0b1011111000000。分析WORD數(shù)據(jù),可以看到這款MCU還是小端格式(高位數(shù)據(jù)在高端,低位數(shù)據(jù)在低端,這里不對(duì)大小端進(jìn)行討論),斷開(kāi)數(shù)據(jù)變成(0)10111 11000000,正好是0101+1111,OBJECT_ACTIVE_PRE數(shù)據(jù)域,跨越了兩個(gè)字節(jié),并不是剛開(kāi)始設(shè)想的那樣。這就印證了上面的緊密鏈接的結(jié)論,也符合數(shù)據(jù)結(jié)果輸出。
4、再次實(shí)驗(yàn),分析數(shù)據(jù)是否緊密鏈接,看下圖和結(jié)果
可以看到,RESERVED數(shù)據(jù)域已經(jīng)不再屬于4個(gè)地址空間內(nèi)了(0x1fff0518 - 0x1fff051b),但是他們整體加起來(lái)還是32個(gè)位域。這說(shuō)明數(shù)據(jù)中間肯定有“空隙”存在了,空隙在哪?看一下NUMBER_STATE,如果緊密的話它應(yīng)該跟NUMBER_ACTIVE在同一個(gè)字節(jié)地址上,可是他們并不在一塊,“空隙”就存在這里。
這兩個(gè)結(jié)構(gòu)體有什么不一樣?數(shù)據(jù)類型不一致,一個(gè)是uint_32,一個(gè)是uint_8。綜上所述:數(shù)據(jù)類型影響的是編譯器在分配物理空間時(shí)的大小單位,uint_32是以4個(gè)字節(jié)為單位,而后面的位域則是指在已經(jīng)分配好的物理空間內(nèi)部再緊湊的方式分配數(shù)據(jù)位,當(dāng)物理空間不能滿足位域時(shí),那么系統(tǒng)就再次以一定大小單位進(jìn)行物理空間分配,這個(gè)單位就是上面提到的uint_8或者uint_32。
舉例:上面uint_32時(shí),這些位域不管是不是在一個(gè)字節(jié)地址上,如果能夠緊湊的分配在一個(gè)4字節(jié)空間大小上,就直接緊湊分配。如果不能則繼續(xù)分配(總空間超過(guò)4字節(jié)),則再次以4字節(jié)空間分配,并把新的位域建立在新的地址空間上(條目1上的就是)。當(dāng)uint_8時(shí),很明顯如果位域不能緊湊的放在一個(gè)字節(jié)空間上,那么就從新分配新的1字節(jié)空間大小,道理是一樣的。
5、結(jié)構(gòu)體組合、共用體組合是否影響上述結(jié)論
可以看到,系統(tǒng)并沒(méi)有因?yàn)槲唤Y(jié)構(gòu)體上面有uint_4的4字節(jié)變量或者共用體類型,就改變分配策略把位域都擠到4字節(jié)之內(nèi),看來(lái)他們是沒(méi)有什么實(shí)質(zhì)性聯(lián)系的。這里把uint_32改成uint_8,或者把位結(jié)構(gòu)體也替換掉,經(jīng)我試驗(yàn)證明,都是沒(méi)有任何影響的。
總結(jié)
1、在操作位結(jié)構(gòu)體時(shí),要關(guān)注變量的位域是否在一個(gè)變量類型(uint_32或者uint_8)上,判斷占用空間大小
2、除了位域,還要關(guān)注變量定義類型,因?yàn)榫幾g器空間分配始終是按類型分配的,位域只是指出了有效位(小于類型占用空間),而且如果位域大于類型空間,編譯器直接報(bào)錯(cuò)(如 uint_8 test :15,可自行實(shí)驗(yàn))。
3、這兩個(gè)因素都影響變量占用空間大小,具體可以結(jié)合調(diào)試窗口,通過(guò)地址分配分析判斷
4、最重要的一點(diǎn):上面的所有結(jié)果,都是基于我自己的CodeWarrior10.2和MQX3.8分析出來(lái)的,不同的編譯環(huán)境和操作系統(tǒng),都可能會(huì)有不同的結(jié)果;而且即便是環(huán)境相同,編譯器的配置和優(yōu)化選項(xiàng)都有可能影響系統(tǒng)處理結(jié)果。結(jié)論并不重要,主要想告訴大家這一塊隱藏陷阱,在以后處理類似問(wèn)題時(shí),要注意分析避讓并掌握方法。
-
mcu
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原文標(biāo)題:嵌入式開(kāi)發(fā)中,C語(yǔ)言位結(jié)構(gòu)體用途詳解
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