簡介：Nuro先前剛剛獲得軟銀愿景基金投資的9.4億美元，刷新了自動駕駛獨立企業(yè)單筆融資額紀(jì)錄，本公眾號前不久已經(jīng)有過公開報道，最近我們收到來自CICV的同行SG對Nuro的安全報告的中文翻譯與重點解讀，現(xiàn)在分享給大家。我們相信，Nuro的技術(shù)特點和商業(yè)模式對于自動駕駛初創(chuàng)公司在資本寒冬的當(dāng)下“活下來”以及市場資本選擇合適的自動駕駛公司標(biāo)的都有很強(qiáng)的借鑒意義。

從安全報告整體來看，Nuro結(jié)合美國民眾對街區(qū)物流配送的需求和應(yīng)用場景，全力把預(yù)想的各項技術(shù)落到實處，實現(xiàn)了真正的產(chǎn)品化，從而為用戶創(chuàng)造了近乎完美的自動駕駛使用體驗。

Nuro的無人送貨車

Nuro在安全報告中指出，根據(jù)統(tǒng)計，美國人因為購物或者跑腿駕車出行花費的時間與上下班通勤的時間幾乎相等，耽誤了大量的時間，并且容易引發(fā)交通事故和環(huán)境污染，同時也是不經(jīng)濟(jì)的。因此Nuro提出可以設(shè)計專門的自動駕駛貨運車讓每個人只需要付很少的費用，就可以獲得他們需要的任何東西像自己去商店一樣快甚至更快。

美國人每日出行的百分比。資料來源：全國家庭旅行調(diào)查

由于不需要搭載乘客，Nuro的車輛可以從一開始就進(jìn)行專門的安全設(shè)計，Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nuro無人車有更多的時間做出反應(yīng)，縮短剎車距離，并為車輛側(cè)面提供額外的安全緩沖。這些優(yōu)點可以共同防止普通乘用車無法避免的事故，例如常見的“鬼探頭”，即有人從路邊停放的汽車之間跳出。

由于尺寸小，“鬼探頭”對于Nuro無人車不再是困難的挑戰(zhàn)

為了保護(hù)路邊的行人，Nuro將自己的車輛設(shè)置成具有“自我犧牲”的精神，在關(guān)鍵時刻會優(yōu)先考慮其他交通參與者的安全。同時，Nuro還專門設(shè)計了自己的車輛前端，既保證自己容易被其他交通參與者發(fā)現(xiàn)，又通過精心的圓潤形狀設(shè)計和緩沖材料選擇盡量減輕自己和行人發(fā)生碰撞時造成的傷害。

在感知部分，Nuro引入了最先進(jìn)最全面的傳感器配置，包括12個觀察區(qū)域有覆蓋的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和語音傳感器等，這些傳感器可實現(xiàn)360度的無盲區(qū)感知覆蓋。另外，特別值得稱道的是，Nuro充分參考了汽車行業(yè)和航空航天行業(yè)等有關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的功能安全的標(biāo)準(zhǔn)和實踐經(jīng)驗，實現(xiàn)了所有駕駛和安全關(guān)鍵系統(tǒng)的冗余備份，包括對計算平臺、轉(zhuǎn)向、動力、傳感、油門和制動系統(tǒng)的備份。按照Nuro自己的說法，有的關(guān)鍵部件甚至實現(xiàn)了三級備份。

計算平臺和關(guān)鍵執(zhí)行器的備份

在測試領(lǐng)域，與許多其他駕駛公司一樣，Nuro也在虛擬仿真環(huán)境、臺架、封閉道路環(huán)境、公開道路環(huán)境下依次組織相關(guān)測試。針對一些極端的場景（比如惡劣天氣），Nuro還會組織自己的專項測試。

值得注意的是，在公開道路測試時，為了保證絕對的安全，Nuro有時會要求兩位安全駕駛員同時參與，其中一名安全駕駛員坐在駕駛位置上負(fù)責(zé)觀察和隨時接管車輛，另外一名安全駕駛員坐在副駕駛位置上監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并充當(dāng)“第二雙眼睛”。Nuro在報告中也介紹了自己嚴(yán)苛的安全駕駛員培訓(xùn)計劃，其中包括招聘入職、培訓(xùn)課程、測試、持續(xù)的政策合規(guī)性、連續(xù)的提高、遠(yuǎn)程操作等環(huán)節(jié)。其中遠(yuǎn)程操控指的是Nuro可以通過自己的指揮中心實現(xiàn)對無人運貨車的所有駕駛操作。

NHTSA規(guī)定的12項因素

Nuro在報告中詳細(xì)論述了針對美國國家公路交通安全管理局NHTSA提出的12項自動駕駛公司應(yīng)該考慮的因素的策略。這12項因素包括系統(tǒng)安全、運營設(shè)計領(lǐng)域、對象和事件監(jiān)測與響應(yīng)等內(nèi)容。給譯者留下比較深刻印象的是風(fēng)險響應(yīng)、人機(jī)交互、車輛網(wǎng)絡(luò)安全和碰撞后行為四個部分的幾個細(xì)節(jié)。在風(fēng)險響應(yīng)部分，Nuro的無人車在路徑規(guī)劃過程中除了會計算到達(dá)目的地的路徑外，會不斷計算自己靠邊停車的路徑，這樣可以保證即使出現(xiàn)什么失效問題可以根據(jù)前一時刻計算的停車路徑實現(xiàn)安全停車；在人機(jī)交互部分，Nuro充分參考了人體工程學(xué)的內(nèi)容，涉及貨艙門打開速度不可過快、領(lǐng)取貨物盡量不彎腰等貼心的設(shè)計；在車輛網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，Nuro的指揮中心與車輛的通信實現(xiàn)了雙向的加密，并增加了車身的物理防護(hù)手段，來防止黑客控制車輛；在碰撞后行為部分，Nuro設(shè)計了詳細(xì)的預(yù)案，并落實成操作手冊，可以指導(dǎo)救援人員進(jìn)行電池卸載等操作等等。

Nuro報告中的干貨非常多，感興趣的讀者可以在后臺回復(fù)【Nuro報告】可下載Nuro安全報告原文及其全文中文翻譯版。知易行難，與一些迷戀于PPT的公司相比，Nuro結(jié)合具體的應(yīng)用落地場景，充分利用了當(dāng)前自動駕駛技術(shù)的極限，探索了可行的商業(yè)模式，尤其是對細(xì)節(jié)的關(guān)注和對質(zhì)量的追求給人留下深刻的印象，這應(yīng)該就是Nuro能夠在資本市場大放異彩的原因吧。

附翻譯全文：