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麻省理工(MIT)打造了一款“可愛又迷人”的獵豹機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:lp ? 2019-03-05 11:08 ? 次閱讀

外媒CNET報道稱,麻省理工(MIT)打造了一款“可愛又迷人”的獵豹機器人。其不僅身形小巧、動作靈活,甚至還會開心地來一個后空翻。周四的時候,研究人員公布了一段 Mini Cheetah 機器人的介紹視頻,演示了跑步、側身、跳躍、以及在一堆干枯的樹葉中愉快玩耍的能力。從外形上來看,它就像是一只看不到腦袋的寵物犬。

作為 MIT 仿生機器人實驗室的作品之一,其實研究人員還在開發更大之的三號獵豹機器人(Cheetah 3),其體型大得可以輕松跳到你家的桌板上,而“迷你豹”可以依偎在你的膝蓋上。

MIT 表示,Mini Cheetah 僅重 9 公斤(20 磅)。即便如此,它還是可以在經歷側踢時保持平衡。就算完全倒地,也能夠自行爬起(視頻中有展示)。

值得一提的是,這臺小獵豹還是首個實現了后空翻的四足機器人。此前,波士頓動力公司已經在 2017 年展示了可以后空翻的 Atlas 人形機器人。

有趣的是,如果將麻省理工的 Mini Cheetah 和波士頓動力公司的 SpotMini 大狗機器人放到一起,不知這對“貓狗”是否可以和諧相處。

需要指出的是,盡管會雜耍的 Mini Cheetah 體型小巧,但其移動速度仍是普通人步行時的兩倍。想要追趕上它,還是需要費點力氣的。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:麻省理工展示迷你獵豹機器人 竟然還會后空翻

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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