1、工業機器人及零部件介紹

根據ISO8373定義:工業機器人是指在工業自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。

按照機械結構，工業機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直 多關節型、SCARA型(平面多關節機器人)及Delta型(并聯關節機器人)。

幾種主要工業機器人的應用范圍：

最廣泛應用者-垂直多關節機器人:廣泛用于汽車及電子產業生產制造各工序

結構革新者-Delta機器人:主要用于高速取放、篩選作業

小范圍平面作業專家-SCARA機器人:主要用于3C行業面內精密裝配

線性運動專家-直角坐標系機器人:用于較大工作空間內的物料搬運、取放

2、國內外機器人行業情況對比

美國:重理論研究，輕應用開發

日本:享譽全球的機器人王國

80年代到90年代工業機器人爆發性內生增長?90年代初開始，海外出口拉動機器人銷量增長日本工業機器人保有量近30萬臺，其中汽車產業擁有密度為1240臺/萬人，通用工業擁有密度為214臺/萬人，分別為世界第二、第一位。

中國工業機器人需求進入成長期且潛在市場空間巨大

3、工業機器人在下游行業應用

汽車行業為工業機器人下游第一大產業；

世界汽車行業工業機器人占比歷年均為最高，近幾年有下降趨勢；國產工業機器人在汽車市場銷量仍最高，增速放緩；繼汽車產業之后，3C產業成為工業機器人需求最為旺盛的領域；

4、工業機器人產業鏈及行業格局

5、成功企業案例及重點公司列表

6、服務機器人產業化進程加速