來自蔚來北美自動駕駛的副總裁Jamie Carlson及其團隊從美國圣何塞來到中國北京，在蔚來交付中心丨北京亦莊與來自全國的ES8用戶面對面，向大家分享了當今自動駕駛技術的內容以及蔚來取得的進展和計劃。

蔚來汽車發布的未經審計財報顯示，2018年，該公司營收達到49.5億元，但凈虧損從上一年的50.2億元，暴增至96.4億元。財報同時顯示，蔚來取消2017年簽訂的在上海嘉定獨立建廠的計劃，這意味著其將繼續代工模式。

財報發布后，蔚來股價大跌逾21%，在此后幾天持續下滑，短短三天下跌超過30%。而除了財報沖擊外，其股價還受到投資者拋售壓力。而且蔚來一直模仿的對象特斯拉已經入駐中國，蔚來的地域優勢也漸漸失去。

不知道是不是為了“救市”，3月9日，蔚來在北京亦莊舉行了ES8用戶見面會，蔚來CEO 李斌、總裁秦力洪、自動駕駛副總裁 Jamie Carlson 、NIO US & Global CIO Ganesh V. Iyer、AI 算法副總裁 Chris Pouliot 、無人駕駛部中國智能駕駛總監章健勇、以及蔚來北京總經理蒲洋等悉數到場，向大家分享了當今的自動駕駛技術的內容以及蔚來取得的進展和計劃。

蔚來自動駕駛團隊

Jamie Carlson曾是特斯拉Autopilot的創始工程師之一，后加入蘋果自動駕駛項目組，如今作為蔚來全球自動駕駛副總裁，專注于蔚來自動駕駛技術、NIO Pilot和4級自動駕駛項目的研發。

蔚來自動駕駛研發中心分布在中國上海和美國圣何塞，匯集全球三百多名頂尖的自動駕駛工程師，致力于開展環境感知、數據融合、路徑規劃、車輛控制、人工智能、車聯網等技術專項研究。

自動駕駛級別及NIO Pilot的愿景

特斯拉的Autopilot可以將ACC自適應巡航、車道保持、AEB自動剎車等功能融合在了一起，并且能夠無縫切換。NIO Pilot目前定位于L2，即可以實現一定程度上對車輛的控制；3-5級是蔚來希望在未來幾年內實現的自動駕駛水平，通過NIO Pilot建立起一個體驗更好、更安全的日常駕駛環境，這也是即將面對的未來，而電動+自動駕駛將開創汽車的未來。

自動駕駛的未來需要什么

縱觀目前整個行業，在提供自動駕駛解決方案的企業中，大部分目標是全自動計程車的技術領域，而蔚來更關注能夠開發出更可靠、可持續、長期、安全的自動駕駛系統。

那么自動駕駛的未來需要什么？

● 傳感器硬件，能對不同的交通狀況做出足夠快的響應

● 感知系統，保證對數據的處理，以基于所需要的功能對硬件和感知做定制

● 高精的地圖和“云”，增強傳感器功能，指導駕駛且能夠不斷更新

● 仿真系統，幫助加強數據驗證

NIO Pilot

● 蔚來自主研發的三目攝像頭

● 4個環視攝像頭

● 5個毫米波雷達

● 12個超聲波傳感器

● 1個駕駛狀態檢測攝像頭

● 全球首裝Mobileye EyeQ4自動駕駛芯片

● 融合傳感器

蔚來自主研發了三目攝像頭，可以實現 52 度一般性道路狀況的監測、28 度探測遠距離目標和紅綠燈；150 度探測車身側面和短距離插隊的車輛。

NIO Pilot的研發驗證

除了通過自身測試來驗證安全性能和功能，NIO Pilot 還會借助Mobileye提供的海量數據，至今已完成：3,000,000+ km整車測試、300,000+ km性能優化、40,000,000+ km Moblieye視覺驗證、功能安全設計和分析。

NIO Pilot進展和未來計劃

2018年10月開始，NIO Pilot部分功能已陸續開放，包括車道偏離預警(LDW)、遠近光自動控制（AHB）、前向碰撞預警（FCW）、車輛盲點監控（BSD）、后側來車預警(CTA-R)、車道變換預警（LCA）、側方開門預警（SDO）、自動緊急制動功能(AEB)。

2019年4月，計劃釋放自適應巡航功能(ACC)。

2019年6月，計劃釋放高速自動輔助駕駛(Highway Pilot)、擁堵自動輔助駕駛(Traffic Jam Pilot)、自動泊車輔助系統(APA)。

李斌首次明確，ES8 目前的硬件架構，是無法實現 L4 級的自動駕駛的。

他說，蔚來目前已經開始研發下一個平臺的車。隨著 ADAS 逐步優化，自動駕駛 Team——現在 360 多人，很多精力都會放在 L4 平臺的開放上。蔚來會跳過L3 直接到 L4。

至于現在的第一代車，也就是 ES8 ，以目前傳感器和運算能力，做不到L4，我們也不會宣布可以做到 L3。

李斌說，蔚來下一代的自動駕駛平臺，會用到更多的傳感器，激光雷達、紅外，滿足不同場景下的需求。從今天角度來看，不用更多傳感器，是做不到L4。有些公司，宣稱攝像頭可以。以產業共識來看，是有誤導的。（我覺得說的就是特斯拉）

其實不光是傳感器與芯片，還需要考慮冗余與備份。一個轉向器壞了，剎車壞了怎么板？蔚來需要完整設計這個體系。

與特斯拉基于攝像頭的感知是不同，蔚來依靠多傳感器融合，選擇跳過 L3 選擇直接 L4，提高自動駕駛的研發進程。

總結

蔚來以前的目標是做”中國的特斯拉”，然而特斯拉卻偏偏進入了中國，蔚來跟自己的模仿對象競爭，技術功能上至少落后2年，而且價格也并不占任何優勢。用戶花了很高的價錢，買了一臺裝滿傳感器的ES8智能車，然而該平臺可能最終無法升級到想要的L4功能，蔚來汽車自動駕駛的未來并不明朗。